《現代控製理論及應用》係統地介紹瞭現代控製理論的基本內容，包括綫性多變量係統的描述方法、係統的可控性與可觀性分析、狀態反饋與觀測器設計、李雅普諾夫穩定性理論、最優控製係統設計、卡爾曼濾波器設計、係統辨識概念、經典係統辨識方法、最小二乘類係統辨識方法、預測控製基本原理、魯棒控製基本原理等。並且，根據工程碩士研究生教學的特點，設置乙烯裂解爐解耦控製案例、反應釜自適應控製案例、聚酯生産過程卡爾曼濾波器應用案例、精餾塔多變量預測控製案例、換熱器係統辨識案例、城市交通控製案例等。
《現代控製理論及應用》可作為控製工程領域工程碩士研究生、相關學科的碩士研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關工廠企業的科技人員參考書。
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