具体描述
《计算机控制系统》(第2版)是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。《计算机控制系统》(第2版)共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS或PLC)。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。
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用户评价
在我对科技的求知欲中，“计算机控制系统”一直占据着一个特殊的地位。它代表着一种将智能赋予机器的能力，让它们能够按照预设的逻辑和目标去执行任务。这种能力，在现代社会的应用无处不在，从工业自动化到航空航天，从医疗设备到智能家居，无一不体现着计算机控制系统的强大威力。我曾经参观过一家自动化工厂，看到那些机器人手臂是如何精准、高效地完成焊接、装配等工作，当时我就被深深震撼了。那种井然有序、毫厘不差的运行状态，让我对背后的控制技术产生了浓厚的兴趣。我渴望能够理解，是什么样的原理和算法，让这些机器能够如此精确地执行任务。我曾经尝试通过阅读一些零散的文献来学习，但总觉得缺乏一个完整的体系。很多时候，我能够理解某个具体的算法，但却无法将其与整个控制系统联系起来，也无法理解它在整个系统中的作用。我希望这本书能够为我提供一个清晰的框架，它能够系统地介绍计算机控制系统的各个组成部分，包括传感器、执行器、控制器以及它们之间的交互方式。我期待它能带领我走进这个领域，让我能够逐步理解其中的奥秘，并且能够运用这些知识去设计和实现更先进的控制系统。
评分我一直认为，学习一门新的技术，不仅仅是为了掌握一套工具，更是为了理解一种思维方式。而“计算机控制系统”恰恰是这样一种融合了逻辑、数学和工程智慧的领域。在没有接触这本书之前，我对“控制”的理解更多地停留在日常生活中，比如如何通过调整水龙头来控制水流大小，或者如何通过踩油门和刹车来控制汽车的速度。但这本书让我意识到，真正的“控制”是一个更加精妙、更加智能的过程。它需要我们深入理解被控对象（比如一个机器人手臂、一个飞行器，甚至是一个复杂的化工反应过程）的动态特性，然后设计出能够在这种特性基础上实现精确、稳定、高效运行的“控制器”。这个过程充满了挑战，也充满了乐趣。我记得在一次课程设计中，我们需要控制一个简单的倒立摆模型，让它能够保持平衡。当时，我们尝试了各种方法，调整PID参数，但效果都不理想。倒立摆总是摇摇晃晃，甚至直接倒下去。那种感觉就像在跟一个不听话的孩子较劲，你怎么努力，它似乎都不按你的意愿来。最终，在老师的指导下，我们才理解到，光是简单的反馈是不够的，还需要考虑系统的惯性、摩擦力等因素，并且需要设计出更加鲁棒的控制策略。这本书的出现，就像是为我打开了一扇新的窗户，让我有机会系统地学习这些更高级的控制理论和方法。我希望它能带我走进一个全新的世界，让我能够更深入地理解“控制”的精髓，并且能够运用这些知识去解决实际工程中的复杂问题。
评分我对“计算机控制系统”的理解，最初来自于科幻电影中那些能够自主行动的机器人。那种赋予机械生命和智能的能力，一直让我着迷。在大学期间，我接触到了更加具体的控制理论，比如PID控制、状态空间方程等等。虽然我能够理解这些理论的数学形式，但总觉得缺乏一个将它们有机串联起来的宏观视角。我曾经参与过一个机器人项目，负责其中的运动控制部分。当时，我们尝试了多种不同的控制方法，但效果都不尽如人意。机器人经常会出现震动、超调或者稳定性不足的问题。那种感觉，就像是在和一台顽固的机器较劲，我们付出很多努力，它却似乎并不买账。我非常希望能有一本书，能够系统地讲解计算机控制系统的整体架构，从传感器信号的采集到执行器指令的输出，再到控制器内部的算法设计，让我能够全面地理解整个流程。我也希望能够学习到如何进行系统建模和仿真，如何评估控制系统的性能，以及如何设计出更鲁棒、更高效的控制器。我期待这本书能够为我提供理论指导和实践经验，让我能够更自信地应对实际工程中的挑战，并且能够创造出更具智能和自主性的控制系统。
评分作为一名对自动化技术充满热情的研究生，我一直在寻找一本能够系统性地梳理“计算机控制系统”核心概念并提供深入洞见的书籍。这本书的标题本身就精准地概括了我所追求的知识领域。在过去的学习和实践中，我曾接触过许多关于特定控制算法（如PID、模糊控制、神经网络控制等）的文献，但总感觉缺乏一个将它们整合起来的全局观。这就像我之前学习的各种编程语言，虽然都能实现功能，但如果不知道如何将它们有机地结合起来，形成一个完整的系统，那样的知识体系是零散的、不完整的。我希望这本书能够帮助我建立起这种“系统思维”，理解不同控制策略之间的内在联系，以及它们在不同应用场景下的优势和劣势。此外，我也非常关注控制系统的可实现性和鲁棒性。在实际工程中，我们设计的控制器不仅要能够精确地完成任务，还要能够应对各种不确定性，比如传感器噪声、执行器误差、环境扰动等等。这本书是否能够提供切实可行的方法来设计具有良好鲁棒性的控制器？是否会讲解如何通过仿真和实验来验证控制系统的性能？这些都是我非常关心的问题。我希望通过阅读这本书，能够将我的理论知识提升到一个新的高度，并且为我未来的科研或工程实践打下坚实的基础。我相信，这不仅仅是一本书，更是一条通往更深层理解的道路。
评分一直以来，我对那些能够让机器“思考”并自主行动的技术都怀有极大的好奇心。而“计算机控制系统”正是这种技术的基石。在我看来，这是一个将抽象的数学模型与具象的物理运动完美结合的领域。我记得在我刚开始接触编程时，我写的第一个程序是让一个简单的LED灯闪烁，当时就觉得这很神奇，就像赋予了它一种生命。但随着我学习的深入，我发现真正的“控制”远不止于此。它需要我们深入理解被控对象的物理规律，然后用数学语言将其描述出来，再通过计算机算法来实现对这些规律的驾驭。这个过程充满了逻辑的严谨性和数学的精妙。我曾经花了很多时间研究不同的控制算法，比如PID控制、模糊逻辑控制、自适应控制等等。我试图理解它们各自的原理，以及它们在不同场景下的适用性。但是，很多时候，我总感觉自己像是站在一个知识的海洋边，虽然能看到很多岛屿，却无法将它们连接起来，形成一个完整的知识体系。我希望这本书能够帮助我建立起这种连接，它能够系统地介绍计算机控制系统的各个组成部分，从传感器到执行器，从控制器设计到系统实现，让我能够构建起一个完整的知识框架。我也非常希望能够了解一些前沿的控制技术，比如模型预测控制（MPC）或者机器学习在控制领域的应用，它们是如何将人工智能的强大能力融入到控制系统中，从而实现更高级的智能和自主性。
评分当我第一次了解到“计算机控制系统”这个概念时，我就被它所蕴含的强大力量所吸引。它不仅仅是关于代码和算法，更是关于如何通过精确的指令和反馈，来驾驭复杂的物理世界。我记得我第一次尝试编写一个简单的自动驾驶程序，虽然只是模拟在一条直路上行驶，但当程序能够准确地保持车辆在车道内时，那种成就感是无法言喻的。然而，我很快就发现，现实世界的控制问题要比模拟环境复杂得多。传感器会产生噪声，执行器会有延迟，外部环境也会不断变化。如何设计一个能够应对这些不确定性，并且始终保持稳定和高效的控制系统，是我一直以来都在思考的问题。我曾经为了解决一个关于机器人定位的难题，查阅了大量的资料，学习了卡尔曼滤波、粒子滤波等先进的定位算法。虽然最终取得了一定的进展，但感觉自己仍然是在摸索，缺乏一个系统性的指导。我希望这本书能够填补我在这方面的知识空白。它能够系统地介绍各种控制策略的原理和优缺点，并且提供具体的实现方法和案例分析。我特别希望能够学习到如何设计鲁棒的控制器，如何处理系统中的不确定性，以及如何利用先进的算法来提升控制系统的性能。我相信，通过这本书的学习，我能够更深入地理解计算机控制系统的精髓，并且能够运用这些知识去解决更复杂的工程问题。
评分从我第一次接触到“计算机控制系统”这个词开始，我就对它产生了浓厚的兴趣。它听起来就像是一个能够赋予 inanimate objects intelligence and purpose 的魔法。我记得在大学的物理实验课上，我们曾经用一个简单的伺服电机来模拟控制一个机械臂的运动。虽然最终的实现效果离专业的水准还有很大差距，但那种能够通过编程让一个冰冷的机械装置按照我的指令做出精确动作的感觉，真的让我着迷。那种感觉，就像是在创造生命，只不过我创造的是具有逻辑和功能的“数字生命”。然而，我也意识到，要真正掌握这项技术，需要的不仅仅是编程能力，更需要深厚的理论基础。我曾经为了理解一个复杂的反馈回路，熬了好几个通宵，在草稿纸上画满了各种框图和公式。那种感觉，就像是在攀登一座陡峭的山峰，每一步都充满挑战，但山顶的风景却又让我充满向往。我希望这本书能够成为我攀登这座山峰的向导，它能够清晰地指引我了解控制系统的基本原理，从最基础的传递函数、频率响应，到更高级的数字控制、自适应控制等等。我希望它不仅仅是理论的堆砌，更能结合实际的案例和图示，让我能够更直观地理解这些抽象的概念。我渴望能够理解，计算机是如何通过一系列的算法和数据处理，去感知、去决策、去执行，最终实现对物理世界的精确控制。
评分作为一名对工程技术充满热情的学生，我一直对“计算机控制系统”这个领域抱有浓厚的兴趣。它似乎是连接抽象的数学世界和具体的物理世界的桥梁，是让机器能够“思考”和“行动”的关键。我记得我第一次接触到这个概念是在一堂自动控制原理的课程上，老师通过一个简单的例子，演示了如何利用反馈来稳定一个不稳定的系统。那个时候，我虽然对其中的数学推导有些模糊，但却被那种“通过计算实现精确控制”的魔力深深吸引。随着学习的深入，我发现“计算机控制系统”远比我想象的要复杂和精妙。它涉及到信号处理、系统辨识、控制器设计、系统稳定性分析等一系列深奥的知识。我曾经为了理解一个传递函数是如何描述一个动态系统的行为，花了很长时间去钻研，也曾因为一个PID控制器的参数整定问题而感到苦恼。那种感觉，就像是在探索一片未知的领域，每一步都充满了挑战，但每一点微小的进步，都让我感到由衷的喜悦。我希望这本书能够成为我探索这片领域的指南，它能够系统地介绍计算机控制系统的基本原理和核心技术，并且能够提供一些实用的方法和案例，让我能够将理论知识转化为实践能力。我渴望能够理解，计算机是如何通过感知、决策和执行，来精确地控制物理世界的万事万物。
评分对于我来说，“计算机控制系统”不仅仅是一门课程，更是一种解决问题的思维方式。在我的职业生涯中，我曾多次遇到需要优化复杂流程或提升系统效率的挑战。每一次，我都会不禁思考，如果能够将这些流程“自动化”，用计算机去取代人工的干预和判断，会带来怎样的改变。我曾在一个制造业公司工作，负责生产线的优化。当时，我们遇到的一个主要问题是产品的一致性不高，很多时候是由于操作人员的经验水平和疲劳程度不同造成的。我一直在想，如果能够设计一个系统，让计算机来精确地控制生产过程中的每一个参数，比如温度、压力、速度等等，那么我们就能大大提升产品的质量和稳定性。但是，如何设计这样的系统，如何确保它的可靠性和安全性，是我当时面临的巨大难题。我深知，这需要对控制理论有深入的理解，需要能够将复杂的数学模型转化为可执行的代码，并且需要考虑各种潜在的故障和干扰。这本书的出现，对我来说，就像是为我指明了方向。我希望它能够提供一个清晰的学习路径，从基础理论到高级应用，让我能够逐步掌握设计和实现高效、稳定的计算机控制系统的能力。我尤其期待能够学习到一些实用的方法论，比如如何进行系统建模、如何选择合适的控制算法、如何进行仿真和调试，以及如何应对实际工程中的各种挑战。
评分这本书的封面设计就很有吸引力，那种深沉的蓝色搭配银色的字体，给我一种稳重而又充满科技感的感觉。翻开扉页，作者的序言让我感受到他对这门学科的热情和严谨。我一直对“计算机控制系统”这个概念感到好奇，因为它似乎是连接物理世界和数字世界的关键桥梁。我记得我第一次接触到自动化概念是在小学时，看到工厂里机器人手臂的精准运动，当时就觉得这简直是魔法。随着年岁的增长，我对这背后的原理越来越感兴趣。在大学选择专业时，我毫不犹豫地选择了与此相关的方向。然而，随着学习的深入，我发现“计算机控制系统”这个领域远比我想象的要复杂和广阔。它不仅仅是编写几行代码，让电机转动那么简单，而是涉及到信号处理、反馈机制、系统稳定性、鲁棒性设计等等一系列深奥的理论。我曾经花了好几个晚上，对着那些复杂的数学公式发呆，感觉自己就像置身于一个巨大的迷宫，找不到方向。很多时候，我甚至怀疑自己是否真的有能力理解和掌握这些内容。那种挫败感是真实存在的，有时候甚至会让我想要放弃。但是，每次当我看到控制系统在实际应用中带来的巨大便利和效率提升时，我又会被深深地吸引。想想看，从飞机自动驾驶到精密医疗设备，再到我们日常使用的智能家居，背后都有计算机控制系统的身影。它让我们的生活变得更加便捷、安全和高效。我希望通过阅读这本书，能够更清晰地理解这些系统的设计原理和实现方法，能够将理论知识与实际应用相结合，甚至能够参与到这些前沿技术的开发中。我知道这需要付出巨大的努力，但我已经做好了准备，并且充满期待。我迫切地想知道，这本书会如何引导我一步步地揭开计算机控制系统的神秘面纱，如何让我从一个懵懂的探索者变成一个能够驾驭这些技术的工程师。
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