具体描述
《自动控制原理与技术》在内容编排上注意循序渐进，由浅入深，便于读者掌握。主要介绍经典控制理论的内容，加强了对基本理论及其应用的阐述，深入浅出地介绍了自动控制的基本概念。减少了公式和结论的理论推导过程。针对职业教育的特点，《自动控制原理与技术》强调了对公式和结论应用能力的培养，而不强调其推导过程。由于计算机的迅速普及和应用，借助计算机进行控制系统的分析和设计已成为现实，因此《自动控制原理与技术》引入了当今世界上最流行的、基于MATLAB的系统分析和设计的内容，使学生在掌握基本概念的同时，还能掌握一种有力的工具。这也为教师进行CAI教学提供了条件。
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用户评价
第八本评价： 作为一名从事机器人技术研发的工程师，我经常需要处理复杂的动态系统和实时控制问题。这本《自动控制原理与技术》对我来说，无疑是一本极为宝贵的参考书。书中对“现代控制理论”的深入探讨，特别是“状态空间方程”的引入，为我理解和设计多输入多输出（MIMO）系统提供了坚实的基础。机器人系统往往具有高度的耦合性和多自由度，状态空间方法在这种场景下显得尤为强大。我尤其看重书中关于“能控性”和“能观性”的讨论，这直接关系到我们能否通过控制输入改变系统的状态，以及能否通过测量输出来推断系统的状态，这对于设计有效的控制器和状态估计器至关重要。书中还提到了“最优控制”理论，比如LQR（线性二次调节器），这对于在满足一定性能指标的前提下，设计最优的控制策略非常有帮助，这在资源受限的机器人系统中尤其重要。而且，书中对“非线性控制”的探讨，比如“反馈线性化”和“滑模控制”，也为我处理机器人系统中常见的非线性动力学提供了思路。这本书的深度和广度，能够满足我在解决复杂机器人控制问题时对理论和方法的需求。它不仅教会我“是什么”，更教会我“如何做”，让我能够更自信地应对研发中的各种挑战。
评分第三本评价： 作为一名刚入行不久的控制工程师，我一直在寻找一本能够系统梳理我知识体系，并且能够作为案头必备的参考书。这本《自动控制原理与技术》无疑满足了我的需求。它的内容编排非常合理，从基础理论到高级应用，层层递进，非常适合不同层次的读者。我尤其欣赏书中在讲解每一个重要概念时，都会给出清晰的定义、详细的推导过程，以及相关的数学模型。对于像我这样需要扎实基础的人来说，这一点至关重要。书中对于“根轨迹”的讲解，我反复看了几遍，它清晰地展示了系统参数变化对系统稳定性和动态性能的影响，这对于系统设计和调优非常有指导意义。我注意到书中还专门辟出一章来讨论“数字控制”，这正是我目前工作中迫切需要掌握的知识。模拟控制和数字控制之间存在很多关键的区别，理解这些区别并掌握数字控制的设计方法，对于开发现代的智能控制系统至关重要。而且，书中还触及了“模糊控制”和“神经网络控制”等现代控制技术，这让我看到了自动控制领域不断发展的活力，以及它与人工智能的深度融合。这本书不仅仅是教授我“如何做”，更重要的是让我理解“为什么这样做”，这对于培养我的工程直觉和创新能力非常有帮助。我非常看重书中对实际工程案例的分析，相信这些案例能够帮助我更好地将理论知识转化为解决实际工程问题的能力，成为一名更优秀的控制工程师。
评分第十本评价： 作为一名对理论物理和工程应用都有所涉猎的研究者，我一直对自动控制理论的严谨性和普适性感到着迷。这本《自动控制原理与技术》以其深刻的理论分析和广泛的应用范畴，再次印证了这一点。书中对“稳定性”理论的阐述，特别是从能量法的角度引入“李雅普诺夫稳定性”的概念，为分析各种复杂系统（包括非线性系统）的稳定性提供了强大的数学工具。我非常欣赏书中在推导过程中对数学严谨性的坚持，同时又不失对物理意义的解读，这使得抽象的理论变得更容易被理解和应用。书中对“传递函数”和“零极点分析”的深入讲解，为理解线性定常系统的动态特性提供了经典的视角，而随后对“状态空间方法”的引入，则展示了描述和分析更广泛系统（包括多变量系统和时变系统）的强大能力。我特别关注书中对“根轨迹”和“频率响应”等分析方法的应用，这些方法在系统设计和故障诊断中扮演着至关重要的角色。此外，书中还提及了“最优控制”和“鲁棒控制”等现代控制理论，这些理论在处理具有不确定性或需要优化性能的实际问题时，具有不可替代的作用。这本书不仅仅是一本教材，更是一部关于如何理解、分析和设计复杂系统的“思想集”，它能够启发研究者从更深层次去思考问题，并找到创新的解决方案。它让我深刻体会到，自动控制原理是连接纯粹数学理论与实际工程应用的重要桥梁。
评分第九本评价： 我是一名对嵌入式系统和物联网技术充满热情的业余爱好者，一直想了解如何让这些设备能够“自主”地运行。这本《自动控制原理与技术》就像一位循循善诱的老师，将自动控制的原理以一种相对易懂的方式呈现在我面前。我最喜欢书中关于“数字控制”的章节，它清晰地阐述了如何将连续时间系统转化为离散时间系统，以及如何设计数字控制器。这对于我来说非常实用，因为大多数嵌入式系统都运行在数字域。书中对“采样定理”和“零阶保持器”的解释，帮助我理解了模拟信号到数字信号转换过程中的关键环节。我注意到书中还介绍了“状态观测器”的设计，这对于在嵌入式系统中，当某些状态无法直接测量时，能够通过估计来获取系统状态非常有帮助。而且，书中还提及了“自适应PID控制”和“模型预测控制（MPC）”等更高级的控制策略，这让我看到了在物联网设备中实现更智能、更灵活控制的可能性。这本书让我觉得，自动控制技术并不是遥不可及的，而是能够切实地应用于我们身边的各种智能设备中，让它们变得更加智能和高效。我期待着通过这本书，能够学习到如何将这些控制原理应用到我的DIY项目中，让我的智能家居设备和传感器系统能够更好地协同工作，实现更高级的功能。
评分第四本评价： 坦白说，拿到《自动控制原理与技术》这本书时，我带着一丝忐忑，因为我对自动控制这个领域了解不多，总觉得它充满了复杂的数学公式和抽象的概念，可能不适合我。然而，当我翻开这本书，它的开篇就以一种非常亲切的方式，将我带入了一个神奇的世界。书中并没有一开始就抛出大量的公式，而是先从一些生活中常见的例子入手，比如我们如何控制家里的空调温度，如何让汽车保持匀速行驶，这些生动的例子让我立刻对自动控制产生了兴趣。我发现这本书的逻辑非常清晰，它不是简单地罗列知识点，而是将它们串联起来，形成一个完整的知识体系。例如，在讲解了系统的基本概念和数学模型之后，它会自然地过渡到如何分析系统的动态响应，如何判断系统的稳定性，以及如何通过设计控制器来改善系统的性能。我特别喜欢书中关于“频率响应分析”的部分，它用非常直观的方式展示了系统对不同频率输入信号的反应，这对于理解系统的性能和设计滤波器非常有用。此外，书中还深入探讨了“PID控制”，这是目前最常用也是最经典的控制算法之一，它详细解释了P、I、D三个参数的作用以及如何整定它们，这对于实际工程应用非常有价值。这本书让我觉得，自动控制并非高不可攀，而是充满了科学的智慧和解决实际问题的能力。我迫不及待地想深入学习，掌握这些“控制的艺术”，让生活中的各种设备都变得更加智能和高效。
评分第一本评价： 刚拿到这本《自动控制原理与技术》，就被它厚实的体量和精炼的封面所吸引。打开第一页，就有一种被厚重知识扑面而来的感觉。从目录上看，涵盖的范围相当广泛，从基础的系统建模、传递函数，到时域分析、频域分析，再到稳定性理论、根轨迹等经典内容，几乎是系统性地梳理了自动控制领域的核心知识体系。我还注意到，书中似乎还涉及了一些先进的主题，比如状态空间方法，以及一些在现代工程应用中越来越重要的技术，例如数字控制和现代控制理论。这本书的写作风格，从初看之下，似乎是偏向于严谨和理论的，字里行间流露出对每一个概念的深入剖析和严密推导。我个人对自动控制一直抱有浓厚的兴趣，特别是希望能够理解那些“看不见的手”是如何精准地操控复杂的机械或电子系统，让它们按照预设的指令稳定运行。这本书无疑为我打开了一个深入探索这个奇妙世界的窗口。我期待着能够通过阅读这本书，掌握那些构建和分析控制系统的基本工具和方法，并且能够将其应用于实际问题的解决中。尤其是对那些工程师朋友们来说，拥有一本这样全面而深入的参考书，将极大地提高工作效率和解决问题的能力。它不仅仅是一本教科书，更像是一本工程师的“武功秘籍”，教会你如何驾驭那些看不见的“内力”，让工业生产和社会运行变得更加高效和智能。我尤其对书中关于非线性系统和自适应控制的部分抱有极大的期待，希望能够从中获得新的启示和解决复杂问题的思路。
评分第六本评价： 作为一名已经工作多年的资深工程师，我手中早已积累了不少与控制相关的书籍，但《自动控制原理与技术》这本书，却以其独特的视角和深厚的底蕴，再次刷新了我对自动控制的理解。它不仅仅是简单地罗列公式和定理，更重要的是，它能够将这些抽象的理论与实际的工程应用巧妙地结合起来。我尤其欣赏书中对“系统建模”的细致讲解，从物理模型的建立到数学模型的选择，它提供了一个非常清晰的框架，帮助工程师们如何将一个真实的物理过程转化为可供分析和设计的数学模型。这在实际工程中是至关重要的一步。书中对“线性系统”的分析非常透彻，从传递函数到状态空间，再到各种时域和频域分析方法，都进行了详尽的阐述。但更令我惊喜的是，它还深入探讨了“非线性系统”的分析和控制方法，这部分内容在很多工业现场都非常常见，但却往往是理论上的难点。书中关于“李雅普诺夫稳定性”的讲解，对于分析非线性系统的稳定性具有极高的价值。此外，我还注意到书中提及了“自适应控制”和“模糊逻辑控制”等智能控制策略，这些技术在应对复杂多变的工业环境时，展现出强大的生命力。这本书让我深刻地感受到，自动控制技术在现代工业中的重要性，以及它不断发展的巨大潜力。它不仅是一本理论宝典，更是一份实用的工程指南，能够帮助我们更好地解决实际工程中的挑战。
评分第七本评价： 我是一名来自自动化领域的爱好者，一直对那些能够让机器“思考”和“行动”的奥秘充满好奇。这本《自动控制原理与技术》就像一本引人入胜的故事书，它用清晰易懂的语言，为我揭示了自动控制世界的精彩。我最喜欢书中关于“反馈”的讲解，它将一个看似复杂的概念，通过生活中简单的例子，比如恒温器调节室温，或者我们走路时根据脚下情况调整步伐，讲解得淋漓尽致。这种“观察-判断-修正”的循环，正是自动控制的核心所在。书中对于“系统动态响应”的分析，特别是时域响应，让我对一个系统从初始状态变化到最终稳定状态的过程有了直观的认识。它清晰地展示了系统的瞬态响应和稳态响应，这对于理解和评估一个系统的性能至关重要。我特别赞赏书中关于“根轨迹图”的引入，它像一张地图，展示了系统极点随增益变化的轨迹，这为我们理解系统的稳定性边界提供了非常有力的工具。而且，书中还提到了“伯德图”和“奈奎斯特图”，这些频率域分析工具，为我打开了另一扇理解系统性能的窗户。这本书让我觉得，自动控制不仅仅是枯燥的数学公式，而是一种解决问题的智慧，一种让世界变得更加智能和高效的科学。我迫不及待地想通过阅读这本书，学习如何设计和分析各种控制系统，让我的项目变得更加出色。
评分第二本评价： 这本《自动控制原理与技术》，说实话，在拿到它之前，我一直以为自动控制离我非常遥远，是那种只有在科研院所或者高级工程部门才能接触到的高深学问。但是，当我翻开这本书，看到它从最基本、最易懂的概念讲起，比如什么是一个系统，什么是反馈，什么是稳定性，我就感觉这个世界突然变得清晰起来。它就像一位经验丰富的老教授，循循善诱地引导你一步步走进自动控制的殿堂。书中不仅仅是干巴巴的公式和推导，我还注意到它穿插了大量的图示和实例，这对于我这种更偏向实践的学习者来说，简直是福音。很多时候，抽象的数学概念总是让人望而却步，但如果能配上形象的图表和贴近实际的例子，就能够立刻豁然开朗。我尤其喜欢书中关于“系统辨识”的那一部分，感觉它在教我如何从实际的测量数据中“反推出”系统的内在规律，这在很多工程问题中都非常实用。而且，它似乎还提到了“鲁棒控制”，这听起来就很有意思，意思是即使系统的一些参数发生变化，或者受到一些干扰，它依然能够保持稳定可靠。这对于设计实际的控制系统来说，简直是必备技能。总而言之，这本书让我觉得自动控制不再是高不可攀，而是触手可及的，而且充满了解决实际问题的智慧。我非常期待能够通过这本书，真正理解“控制”这两个字背后的深刻含义，并学习到如何将这些原理应用到我所感兴趣的领域，让生活中的各种设备变得更加智能和便捷。
评分第五本评价： 我是一名在校大学生，正在学习与控制相关的专业课程，这本《自动控制原理与技术》简直是我学习路上的“及时雨”。作为一本教材，它的内容全面而系统，覆盖了自动控制领域的核心知识点。我尤其看重书中对数学工具的运用，它并没有回避复杂的数学推导，而是将它们作为理解控制原理的必要手段，并且在推导过程中提供了详细的步骤和解释，这对于我们学生理解数学与工程的结合非常有帮助。书中关于“李雅普诺夫稳定性理论”的讲解，我感觉非常深入，它提供了一种判断系统稳定性更普适的方法，超越了传统的代数和频率域方法。我注意到，这本书似乎也引入了“状态空间方法”，这是一种更加现代和强大的系统描述和分析工具，能够处理更广泛的控制问题，包括多输入多输出系统。对于我们这些即将步入研究领域的学生来说，掌握状态空间方法是必不可少的。而且，书中还提到了“最优控制”和“随机控制”等前沿课题，这让我对未来的学习和研究方向有了更清晰的认识。这本书的排版清晰，图文并茂，公式和文字的结合恰到好处，这使得阅读和理解过程更加顺畅。我期待着通过对这本书的学习，能够打下坚实的自动控制理论基础，为我未来的学术研究和职业发展奠定坚实的基础。它不仅仅是一本学习手册，更像是一位导师，指引我在这条充满挑战又极具吸引力的学科道路上不断前进。
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