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出版者:Editions Casteilla

作者:S. Moreno

出品人:

页数:251

译者:

出版时间:2002-4-30

价格:0

装帧:Paperback

isbn号码:9782713523717

丛书系列:

图书标签:

• GRAFCET
• Petri网
• 形式化方法
• 建模
• 控制系统
• 自动化
• 工业控制
• 图论
• 计算机科学
• 嵌入式系统

《自动化控制的基石：GRAFCET 图形化方法》 在日新月异的自动化技术浪潮中，理解和设计复杂的控制逻辑是工程师们面临的核心挑战。本书深入剖析了“GRAFCET”（SFCs - Sequential Function Charts 的法国版本）这一强大且直观的图形化语言，它已成为现代工业自动化领域不可或缺的工具。无论您是初涉自动化控制的学生，还是经验丰富的工程师，希望优化现有系统或探索新的控制策略，本书都将为您提供清晰、系统且实用的指导。 一、 GRAFCET 的核心概念与优势 本书将从GRAFCET最基础的概念讲起，层层递进，确保您能够建立牢固的理解。我们将详细阐述GRAFCET的几个关键组成部分： 状态（States）： 每一个状态代表控制系统在特定时刻的运行行为。我们将通过丰富的实例，展示如何将实际的自动化任务分解为一系列离散的状态。 转移（Transitions）： 状态之间的连接，由一个或多个条件决定。本书会深入探讨各种类型的转移条件，包括布尔表达式、定时器、计数器以及来自传感器的输入信号，并讲解如何组合这些条件来实现复杂的逻辑判断。 动作（Actions）： 与状态相关联的操作，例如驱动电机、打开阀门、输出信号等。我们将详细介绍不同类型的动作，如延迟动作（D-actions）、受限动作（L-actions）、保持动作（M-actions）等，并解释它们在精确控制中的作用。 顺序（Sequence）： GRAFCET的核心在于其能够清晰地表达操作的顺序性，确保动作按照预设的流程执行。 并行（Parallelism）： GRAFCET也支持多条执行路径的并行运行，这对于处理需要同时进行的多个任务的系统至关重要。本书将深入讲解如何设计和管理并行结构，例如顺序宏（Macrostep）和并行宏（Parallel Macrostep）。 选择（Selection）： GRAFCET允许根据不同的条件在不同的执行路径之间进行选择。我们将展示如何使用选择宏（Selection Macro）来创建分支逻辑。 循环（Looping）： 如何通过GRAFCET的结构实现重复性的控制任务，例如在循环生产过程中。 本书还将重点分析GRAFCET相比于传统逻辑设计方法的显著优势： 直观性： GRAFCET的图形化特性使得复杂的控制逻辑一目了然，易于理解和沟通，大大降低了学习曲线。 模块化： GRAFCET的设计允许将复杂的系统分解为更小、更易于管理的模块，便于维护和升级。 结构化： GRAFCET提供了一种清晰的结构化方法来描述和设计顺序控制，避免了传统流程图中可能出现的“面条式”逻辑。 可移植性： GRAFCET是一种标准化的语言，可以在不同的PLC（可编程逻辑控制器）平台之间进行移植，提高了开发效率。 易于调试： GRAFCET的图形化表示使得在实际运行中跟踪和调试控制逻辑变得更加容易。 二、 GRAFCET 的应用领域与实践技巧 本书并非停留在理论层面，而是将GRAFCET的应用广泛地展现在各种实际的自动化场景中： 生产线自动化： 从简单的装配线到复杂的制造单元，GRAFCET都能胜任。我们将通过具体案例，演示如何用GRAFCET设计传送带控制、机器人抓取、工件定位等。 物料搬运系统： 无论是起重机、输送机还是AGV（自动导引车），GRAFCET都能提供高效的控制方案。 过程控制： 在化工、食品、制药等行业，GRAFCET可用于控制反应釜、混合器、灌装线等设备。 机器人应用： 机器人动作的顺序控制、路径规划的逻辑判断等都可以通过GRAFCET来实现。 在实践部分，我们将分享一系列宝贵的技巧和最佳实践： 从需求到GRAFCET： 如何将模糊的自动化需求转化为清晰、准确的GRAFCET图。 命名约定： 建立一致的状态和动作命名规则，提高图表的可读性和可维护性。 错误处理： 如何在GRAFCET图中融入错误检测和处理机制，提高系统的鲁棒性。 状态和动作的细化： 在复杂系统中，如何将宏观的GRAFCET图细化到具体的PLC指令。 与PLC编程的结合： 详细介绍如何将GRAFCET图转换为实际的PLC编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text等）。 三、 进阶主题与案例分析 为了满足不同读者的需求，本书还将涵盖一些进阶主题： GRAFCET的扩展： 介绍GRAFCET的一些扩展或变体，例如用于更复杂的决策和循环。 与状态机的关系： 探讨GRAFCET与有限状态机（FSM）之间的联系和区别。 高级应用场景： 针对一些特殊或高难度的自动化控制问题，提供基于GRAFCET的解决方案。 本书通过大量的图示、详细的解释和贴近实际的案例，将GRAFCET这一强大的工具呈现给读者。它不仅仅是一本技术手册，更是一次深入理解自动化控制精髓的旅程。掌握GRAFCET，意味着您将能够以一种更清晰、更有效的方式构建和管理现代自动化系统，为您的职业生涯打开新的篇章。

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终于拿到这本《Le GRAFCET》了，早就听闻它在大神圈子里很有名气，一直想找机会一睹真容。拿到手后，首先映入眼帘的是它那沉稳大气的封面设计，一种专业而又不失格调的感觉扑面而来。书的纸张触感也相当不错，印刷清晰，排版合理，这对于我这样长时间阅读的人来说，绝对是一个加分项。我最看重的是一本技术类书籍能否带来真正有用的知识和启发，而《Le GRAFCET》从它给人的第一印象来看，就已经具备了这样的潜质。我迫不及待地翻开了第一页，虽然还没深入阅读，但从目录和初步浏览的章节标题来看，内容组织得非常有条理，涵盖了从基础概念到进阶应用的各个方面，这让我对后续的学习充满了期待。我非常好奇它将如何深入浅出地讲解 GRAFCET 的核心原理，以及如何通过实际案例来展示其在自动化控制领域的强大应用。我希望这本书不仅能解答我现有的疑问，还能为我打开新的思路，让我对 GRAFCET 有更深刻的理解和更广阔的应用视野。

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这本《Le GRAFCET》简直是为我量身定做的！我之前在工作中接触过一些自动化控制的场景，但总感觉在理解和应用 GRAFCET 方面有所欠缺，很多时候只是停留在表层。这次拿到这本厚重的书籍，感觉自己终于找到了“救星”。我特别欣赏它在内容编排上的独到之处，不是简单地罗列概念，而是通过层层递进的方式，将复杂的原理一步步分解，再用生动形象的例子加以说明。我之前一直困扰于某个具体应用场景的逻辑设计，总是绕不出来，而这本书恰好提供了类似的案例分析，让我茅塞顿开，找到了解决问题的关键。而且，书中使用的图示和流程图都非常精炼，能够直观地展现出 GRAFCET 的逻辑走向，这对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音。读这本书的过程，就像是和一个经验丰富的老师在面对面交流，他知道我的困惑在哪里，并能精准地给出解答。我感觉自己不仅仅是在学习一个技术，更是在掌握一种解决问题的思维方式。

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不得不说，《Le GRAFCET》这本书的设计理念非常超前。我之前接触过一些关于 GRAFCET 的文献，但往往是零散的、碎片化的信息，难以形成完整的知识体系。这本书却非常巧妙地将 GRAFCET 的理论与实践紧密结合，不仅深入剖析了其核心思想，还提供了大量的实际应用案例，涵盖了工业自动化中的各种复杂场景。我最惊喜的是，书中对于一些高级应用和优化技巧的讲解，这让我看到了 GRAFCET 的无限潜力。它不仅仅是一个描述工具，更是一种强大的设计方法论。我一直在思考如何将 GRAFCET 应用于我目前负责的一个复杂控制系统中，而这本书中提供的解决方案和思路，给了我极大的启发。我感觉自己读完这本书，仿佛拥有了一双“火眼金睛”，能够更敏锐地洞察自动化控制的内在逻辑，并设计出更高效、更可靠的系统。

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我是一名刚入门自动化控制领域的学生，对于 GRAFCET 这个概念一直感到有些模糊。在网上搜集了很多资料，但总觉得零散不成体系。偶然间看到了《Le GRAFCET》这本书的推荐，抱着试试看的心态入手了。拿到书后，我被它严谨的学术风格和详实的论述所吸引。书中对 GRAFCET 的起源、发展以及核心语法规则都做了非常详尽的介绍，让我对这个概念有了系统而全面的认识。它不像某些教材那样枯燥乏味，而是通过清晰的逻辑结构和循序渐进的讲解，将原本抽象的概念变得易于理解。我特别喜欢它在解释每一个指令和状态时，都配有详细的图示和文字说明，这大大降低了学习的难度。通过阅读这本书，我感觉自己对 PLC 编程和自动化控制系统的设计有了更深层次的理解，也对未来在这个领域的发展充满了信心。这本书无疑为我打下了坚实的基础。

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拿到《Le GRAFCET》这本书，我仿佛打开了一扇通往工业自动化新世界的大门。作为一个在自动化一线摸爬滚打多年的工程师，我一直致力于寻找更高效、更清晰的工具来描述和设计控制系统。GRAFCET 这个概念我接触过，但总感觉缺乏一本能够系统梳理、深入剖析的书籍。这本书正是弥补了这一缺憾。我惊喜地发现，它不仅详细讲解了 GRAFCET 的语法和规则，更重要的是，它教会了我如何用 GRAFCET 的思维方式去分析问题、设计方案。书中提供的许多案例，都非常贴合实际工程中的需求，让我能够将所学知识立刻应用到实践中。我尤其欣赏书中对于不同类型控制任务的 GRAFCET 建模方法，这为我提供了多种解决问题的角度。这本书让我对 GRAFCET 的理解从“是什么”上升到了“怎么用”和“用得好”的层面，极大地提升了我解决复杂自动化问题的能力。

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