Evolvable Machines

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出版者:Springer
作者:Nedjah, N.; Nedjah, Nadia; Macedo Mourelle, Luiza de
出品人:
页数:292
译者:
出版时间:2004-11-23
价格:USD 169.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9783540229056
丛书系列:
图书标签:
  • 进化计算
  • 机器智能
  • 人工生命
  • 算法
  • 优化
  • 自适应系统
  • 复杂系统
  • 遗传算法
  • 机器人
  • 生物启发式算法
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具体描述

《演化式机器》(Evolvable Machines)是一本探讨未来计算模式和机器人技术发展方向的开创性著作。本书并非对现有技术的一次简单罗列,而是以一种哲思性的视角,深入剖析了“演化”这一自然界 fundamental 概念如何能够被应用于设计、构建和优化机器,从而使其具备前所未有的适应性、鲁棒性和创造力。 全书围绕着一个核心问题展开:我们能否创造出能够自主学习、适应环境变化、甚至在某种程度上“自我进化”的机器?作者认为,传统的基于预设算法和固定结构的机器设计理念,在面对日益复杂和动态变化的世界时,显得力不从心。而自然界的演化,历经亿万年的筛选和优化,展现出了一种令人惊叹的解决问题的能力。本书正是试图将这种自然演化的智慧,融入到机器的设计和运行之中。 书中首先追溯了人工智能和机器人技术的发展历程,但并非停留于对历史的叙述,而是着重于分析现有技术在模拟智能和适应性方面的局限性。作者指出,当前大部分的智能系统仍然是“被设计”的,其能力边界很大程度上取决于设计者的预见性。当遇到超出设计者预料的情况时,这些系统往往会表现出脆弱性。 接着,《演化式机器》将焦点转向了“演化计算”这一领域。作者详细介绍了遗传算法、遗传编程、进化策略等多种演化算法的原理和应用。这些算法模仿了生物进化中的选择、变异和交叉等过程,能够通过迭代优化,逐步生成出解决特定问题的最优解。在本书中,这些算法被不仅仅视为一种优化工具,更是被看作是构建“活”的机器的设计蓝图。 本书最引人入胜的部分,在于它将演化计算的理论框架,具体地应用到了机器人的设计和控制上。作者探讨了如何利用演化算法来设计机器人的物理形态,使其能够更好地适应不同的地形或执行特定任务。例如,通过演化算法,可以生成出具有独特肢体结构、传感器布局甚至材料组合的机器人,这些设计往往是人类设计师难以凭空构思出来的。 更进一步,本书深入阐述了如何利用演化方法来训练和优化机器人的行为策略。这包括如何让机器人通过与环境的交互,自主地学习移动、抓取、导航等技能,并能够根据环境的变化实时调整自己的行为。书中举例说明了如何利用强化学习与演化算法相结合,创造出能够在动态环境中表现出高度适应性的机器人代理。这些代理不仅能够完成预设任务,还能够在遇到突发状况时,展现出临时的“创造性”解决方案。 《演化式机器》并没有回避演化式机器可能面临的挑战和伦理问题。作者坦诚地讨论了当前技术在实现真正自主进化上的瓶颈,例如计算资源的巨大需求、如何有效定义“适应性”和“最优解”的标准、以及如何确保演化过程的可控性和安全性。本书也触及了关于机器意识、自主决策权等深层哲学议题,引发读者对未来人机关系的思考。 本书的读者对象广泛,包括但不限于计算机科学、机器人工程、人工智能、进化计算、仿生学等领域的学生、研究人员和从业者。同时,对于任何对未来科技发展趋势感兴趣,希望了解下一代智能机器可能形态的读者,本书都将是一次深刻的启发之旅。 总而言之,《演化式机器》并非一本简单的技术手册,而是一部关于未来智能机器设计哲学的探索。它以前瞻性的眼光,揭示了如何从自然界的演化智慧中汲取灵感,构建出能够持续学习、适应并超越自身设计的下一代机器。本书预示着一个机器不再是死板的工具,而是能够与世界协同演进的生命体的时代即将来临。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我必须承认,读完这本书后,我心中的震撼并非来自于某种豁然开朗的顿悟,而更像是在看完一场极其宏大、调度精妙但叙事线索极其复杂的歌剧之后,那种充实到近乎疲惫的满足感。作者的文笔,在我看来,是一种古典的、近乎巴洛克式的繁复与精准的结合体。句子往往冗长,充满了插入语和修饰成分,但每一个词语的选择都似乎经过了深思熟虑,不可替代。例如,在探讨“涌现性”的章节中,作者没有使用常见的“黑箱”比喻,而是构建了一个关于“液体中微观粒子相互作用导致宏观漩涡形成”的详尽隐喻链,这个链条层层递进,直到最后将读者带回到对人工生命体设计的伦理考量上。这种写作风格使得阅读过程成为一种主动的“挖掘”而非被动的“接受”。我时常需要在阅读完一页后停下来,深吸一口气,将脑中那些密集的、互相咬合的概念重新梳理一遍。这本书的价值在于其构建的知识图谱的广阔性,它迫使读者去审视那些传统学科边界下的盲区。特别是关于“信息熵衰减”与“系统生命周期”关系的研究,其视角之独特,仿佛是从宇宙的终极尺度俯瞰人类技术发展的轨迹。它不是一本容易消化的读物,它要求读者带着学术的严谨性去对待每一个论点,并且准备好随时查阅大量的参考资料来补充背景知识,否则,那些深邃的洞见很容易在你匆忙的翻阅中溜走。

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说实话,这本书给我的感觉更像是一次精妙的“思想实验的展示会”,而不是一个统一的理论论述。阅读体验像极了漫步在一个巨大的、尚未完全规划好的数字博物馆里,里面陈列着无数来自不同年代、不同流派的“思维模型”。最让我印象深刻的是,作者似乎有一种近乎偏执的对“简化”的抗拒。他似乎总是在试图揭示事物更深层次、更不直观的复杂性。比如,书中关于“适应性计算”的部分,它没有过多谈论当前主流的遗传算法的效率优化,而是花费了大量的篇幅去解构“什么是‘好的’变化”。作者提出了一个极具争议性的观点:在某些复杂环境中,系统的“不适感”——即对现有状态的持续性不适——才是驱动其真正高效进化的根本动力,而非简单的“成功复制”。这种对反直觉论点的坚持,使得这本书充满了思想的火花,但也带来了阅读上的挑战——你必须时刻准备着去质疑自己习以为常的认知框架。我个人认为,对于那些已经对该领域有一定基础认识的专业人士而言,这本书能提供极佳的“思辨刺激剂”;但对于初学者,它可能过于庞大和抽象,像是一张没有清晰索引的巨型星图,虽然壮丽,却也令人迷失方向。

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这本书的书名仿佛在低语着某种未来学的承诺,然而实际翻开它,我却发现自己被拉入了一片令人着迷却又极其晦涩的理论迷宫。首先,最直观的感受是,作者对于“可进化性”的定义极其宽泛,几乎涵盖了从生物学、计算机科学到复杂系统理论的各个角落。这无疑拓展了读者的视野,但同时,也造成了一种核心论点涣散的危险。例如,书中有一章深入探讨了数字电路的自修复机制,其数学推导严密得令人头皮发麻,涉及到高阶张量分析和非线性动力学模型。我花了好几天时间才勉强理解了其基本框架,然而,紧接着下一章却转向了对古代机械钟表结构演变的历史性考察,这种跨度之大,使得连贯的阅读体验受到了极大的挑战。它更像是一系列高度专业化的学术论文集,而非一部围绕单一主题构建的流畅叙事。如果你期待的是一本清晰描绘“未来机器人如何学会进化”的操作手册,那么你可能会感到失望;相反,你会得到一本关于“为什么事物倾向于在特定条件下表现出形态变化的内在倾向性”的哲学思辨录。我尤其欣赏其中对“鲁棒性”与“适应性”之间内在张力的刻画,那段关于“最小可行复杂性”的论述,几乎可以单独拿出来作为一篇独立的经典文献来讨论,它揭示了系统中冗余设计与生存效率之间的微妙平衡。总而言之,这是一本需要耐力、背景知识和对跨学科思维极度开放的读者才能真正品味的著作。

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我发现这本书的结构非常“有机”,它不像传统的线性叙事那样有清晰的A到Z的路径,更像是一棵巨大的树,各个分支虽然各自独立生长,但其根系——隐藏在深层结构中的核心哲学——却是相通的。如果一定要用一个比喻来形容,那就是它像是一部由多位享有盛誉的、风格迥异的工程师在不同时间合作完成的“设计蓝图集”。比如,书中关于“自我组织”的章节,其语言风格冷峻、精确,充满了对数学公式的依赖,似乎在试图用纯粹的逻辑语言来描摹世界的运转;然而,随后紧接着的关于“机器美学”的探讨,却突然变得诗意和主观,充满了对形式、韵律和功能和谐统一的哲学沉思。这种风格上的巨大跳跃,初读时可能会让人感到突兀,但深入之后,你会意识到,作者正在试图用不同的“语言”来逼近同一个难以言喻的真理——即,复杂系统内在的驱动力。这本书的真正价值,或许不在于它提供了多少立即可用的答案,而在于它成功地提出了一系列令人不安却又无比深刻的问题,这些问题足以在你合上书本很久之后,依然在你脑海中持续回响,催促你重新审视你所理解的“设计”与“生命”的边界。

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拿到这本厚重的书时,我原本期望能找到一些关于未来技术走向的清晰预言,但这本书提供的,却是一种更为根本性的“方法论重塑”。作者的叙述方式极其内敛,很少使用夸张的辞藻,更多的是通过对现有技术和理论的“解构性分析”来展现其观点。特别是在涉及到“不可预测性在系统优化中的角色”时,作者采取了一种近乎后现代主义的批判视角,他挑战了工业时代以来对“可预测性即控制力”的迷信。书中有一部分内容,聚焦于对某些经典控制论模型的“反向工程”,试图找出这些模型在面对极端外部扰动时是如何“优雅地失败”的。这种对“失败”和“不完美”的深入挖掘,极大地丰富了我对系统稳定性的理解。它告诉我们,真正的健壮性可能不是来自于对错误的绝对防御,而是来自于对错误发生后如何快速重构自身结构的适应能力。总而言之,这本书不是一本让你感到轻松愉快的阅读材料,它需要读者投入极大的认知努力去追踪那些盘根错节的概念链条。它更像是一块高品质的、需要时间去打磨和品鉴的玉石,其光泽并非一览无余,而是需要特定的光照角度才能显现出其深邃的内涵。

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