Evolutionary Robotics

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出版者:Springer
作者:Husbands, Philip; Mayer, Jean-Arcady; Husbands, Phil
出品人:
页数:264
译者:
出版时间:1998-09-18
价格:USD 69.95
装帧:Paperback
isbn号码:9783540649571
丛书系列:
图书标签:
  • 进化机器人
  • 机器人
  • 进化计算
  • 人工智能
  • 机器学习
  • 优化算法
  • 生物启发
  • 自适应系统
  • 复杂系统
  • 神经进化
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具体描述

探索生命的奥秘:一本关于生物演化、遗传机制与物种多样性的深度解析 本书将带领读者踏上一段激动人心的旅程,深入探索地球生命亿万年的演化历程,揭示生命形态如何从简单到复杂,从单一到多样,最终孕育出我们今天所见的丰富多彩的生物世界。我们将从最根本的物质基础出发,审视 DNA 和 RNA 如何作为生命的信息载体,精确地编码着生命的蓝图,并在世代传递中记录着演化的痕迹。 第一部分:生命的起源与早期演化 我们将回顾科学界对于生命起源的最新理论和证据,探讨生命最初是如何在原始地球的特殊环境中诞生的。从无机物到有机分子的形成,再到第一个具有自我复制能力的分子出现,我们将一步步还原生命诞生的关键环节。随后,我们将聚焦于早期原核生物的演化,了解细胞膜的形成、能量代谢的出现以及基因组的初步组织,为后续复杂生命的出现奠定基础。 第二部分:基因的舞蹈与演化的引擎 核心内容将围绕基因的运作机制展开。我们将详细解析 DNA 的结构、复制、转录和翻译过程,理解遗传信息是如何精确传递并转化为生命活动的分子基础。重点将放在基因突变——生命演化的根本动力。我们将深入探讨不同类型的突变(点突变、插入、缺失、重复等)如何影响基因的功能,以及这些突变在群体中传播并累积的概率。 接着,我们将深入讨论自然选择的力量。自然选择并非盲目,而是环境压力与个体适应性之间相互作用的结果。我们将通过经典的例子(如达尔文雀的喙形演化、黑腹胡蜂的适应性演化等)来阐释天择如何筛选出更有利于生存和繁殖的性状,并将其遗传给后代。同时,我们也将探讨其他重要的演化机制,包括基因漂变(尤其是在小种群中的影响)、基因流(种群间的基因交换)以及性选择(配偶选择对性状的影响)。 第三部分:物种的诞生与多样性的织锦 理解了基因和选择的机制,我们便能更好地理解物种是如何诞生的。本书将详细阐述物种形成的不同模式,包括异域物种形成(地理隔离导致生殖隔离)和同域物种形成(在同一地理区域内,由于生态位或生殖隔离机制的出现而导致物种分化)。我们将分析生殖隔离的各种形式,如地理隔离、行为隔离、时间和空间隔离、机械隔离和配子隔离,它们是如何阻止不同种群之间的基因交流,最终导致新物种的独立。 我们还将深入探讨宏观演化——跨越物种形成界限的长期演化趋势。我们将审视趋同演化(不同物种在相似环境下演化出相似的性状)、适应辐射(一个祖先类群快速分化为多种新物种以填补不同生态位)等现象,并分析这些模式背后的驱动力。从微生物到复杂的多细胞生物,本书将涵盖不同生命层次的演化故事,展示生命如何不断适应、创新,最终织就了地球上令人惊叹的生物多样性。 第四部分:演化中的前沿探索与展望 本书的结尾将触及演化生物学的一些前沿研究领域。我们将探讨分子钟(利用基因突变速率估算物种分化时间)、古生物学(通过化石证据重建生命演化历史)、发育生物学(基因调控对形态演化的影响,即“演化发育生物学”或 Evo-Devo)以及表观遗传学(非DNA序列改变但可遗传的遗传调控机制)等。 最后,我们将展望演化生物学在应对当前全球性挑战中的作用,例如理解抗生素耐药性的演化、预测气候变化对物种生存的影响、以及如何更好地保护生物多样性。本书旨在为读者提供一个全面、深入且引人入胜的演化生物学知识体系,激发对生命根源的好奇心,并理解生命世界不断变化的动态本质。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的**理论深度**是毋庸置疑的,但其在**工程实践**上的指导意义,则需要读者自行去挖掘和转化。我注意到书中花了相当大的篇幅来论述“环境的真实性”对进化结果的影响。作者反复强调,一个过于简单或过于刻板的模拟环境,只会孕育出对特定环境“过度拟合”的弱智机器人,它们在面对真实世界的随机性和不确定性时,会立刻崩溃。这种对“模拟的局限性”的深刻反思,非常具有现实意义,尤其是在当前AI模型越来越依赖大数据训练的背景下。我特别喜欢其中关于“离线学习”与“在线适应”之间平衡点的探讨。作者没有偏袒任何一方,而是提供了一套框架来评估不同进化策略的长期收益和短期风险。这本书的排版和图表设计略显陈旧,但这似乎反而衬托出内容本身的硬核和不可妥 মাটিতে,它更像是一份穿越时空的“思想蓝图”,而不是一本追逐时髦的商业指南。

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这本书的封面设计就很有意思,那种略带未来感的字体搭配深邃的蓝色背景,让人忍不住想一探究竟。我最初是被它书名中透露出的那种“进化”与“机器人”结合的张力所吸引的,期待它能像一本科幻小说一样引人入胜。然而,当我真正翻开第一页,才发现这完全是一部严谨的学术著作。它没有宏大的叙事,而是聚焦于一个核心议题:如何让机器像生物一样,通过自然选择的机制来实现自我优化和复杂行为的涌现。作者对“模拟”与“现实”之间的鸿沟有着深刻的洞察,尤其是在讨论适应度函数的构建时,那种细致入微的数学推导和对计算资源的精妙权衡,展现了极高的专业素养。我特别欣赏其中关于“行为空间探索”的章节,它不再将机器人视为一个被预先编程的工具,而是将其视为一个在特定环境中不断试错、学习和迭代的“生命体”。虽然阅读过程中时不时需要查阅一些控制论和遗传算法的基础知识,但这恰恰是它价值所在——它迫使读者跳出传统的工程思维定式,用一种更接近生物学的视角来理解智能的本质。这本书更像是一份邀请函,邀请我们共同参与到这场关乎机器智能起源的深刻哲学探讨中去。

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当我合上书本,脑海中浮现的不是具体的机器人模型,而是一幅关于**生命复杂性**的宏大图景。这本书真正打动我的地方,在于它对“什么是智能”这个古老问题的全新诠释。它没有直接回答“我们如何构建通用人工智能”,而是通过观察机器如何“进化”出解决特定问题的能力,来反推智能的底层机制。书中引用了大量生态学和进化生物学的案例,将机器人视为一个动态的、不断与世界进行能量和信息交换的开放系统。这种跨学科的融合做得非常自然,丝毫没有生硬的拼凑感。对于那些对传统的符号主义AI感到审美疲劳的研究者来说,这本书提供了一剂强心针——它指引我们回到最根本的原理:**适应环境才是驱动复杂性增长的唯一引擎**。阅读过程中,我时常会停下来,思考我们现在设计的那些复杂的算法,是否反而偏离了这种简洁而强大的进化驱动力。

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老实说,这本书的阅读体验是**极具挑战性**的。我花了很长时间才适应作者那种极为凝练、近乎散文化的论述风格。它不像教科书那样事无巨细地铺陈概念,反而像是一位经验丰富的资深研究者在进行一次深夜的学术漫谈,充满了跳跃性的见解和对现有范式的颠覆性批判。书中有一部分章节深入探讨了“形态发生”在机器人设计中的作用,这部分内容让我联想到了复杂的化学反应如何自发组织成具有特定结构的生命体。作者巧妙地将这些生物学原理映射到机器人的结构和控制系统上,提出了一种“自下而上”的涌现式设计哲学。我不得不承认,对于没有深厚计算物理背景的读者来说,理解其中关于“鲁棒性”和“可塑性”的辩证关系会比较吃力,需要反复阅读和沉思。不过,一旦理解了核心逻辑,那种豁然开朗的感觉是无与伦比的。这本书的价值不在于提供现成的解决方案,而在于**重塑我们对“设计”这个行为本身的认知**——设计不再是确定性的蓝图绘制,而更接近于播种,等待自然的力量去塑造最终的形态。

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这本书的**叙事节奏**与我预期的严肃学术报告大相径庭,它更像是一部关于“失败的艺术”的编年史。作者坦诚地记录了无数次实验的受挫和理论的修正,这种透明度令人敬佩。他没有粉饰太平,而是将那些看似“毫无意义”的迭代过程,提升到了方法论的高度。有一个章节专门讨论了“负面选择”在引导进化方向中的作用,这颠覆了我过去“只关注最优解”的功利心态。原来,避开那些灾难性的设计缺陷,与寻找完美方案同等重要,甚至在某些情况下更为关键。这本书的语言风格非常**内敛而克制**,所有的激情都隐藏在精确的术语和严谨的逻辑推导之下,需要读者投入极大的注意力去解码。对于刚进入这个研究领域的新手来说,这本书也许晦涩难懂,但对于那些已经在该领域摸爬滚打了多年,开始感到思维受限的资深人士,它提供了一种极具价值的“思维重置”体验。

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