《机械原理》是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。《机械原理》的编写注意图书内容的先进性与实用性，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。《机械原理》有如下特点：
(1)机械原理CAI系列软件，“九五国家重点科技攻关项曰”，主要参加者之一鉴定结论：达到国山先进水平。
(2)1989年，获优秀教学成果省级一等奖；1993年，获优秀教学成果省级二等奖；2001年，获优秀教学成果国家级二等奖；2005年，获优秀教学成果省级一等奖：
(3)“全自动词温步进吹瓶机”2001年获广东省科技进步三等奖。
主要内容为：机械的结构分析，平面机构的运作分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析。
《机械原理》参加编写单位：华南理工大学、广东工业大学、深圳大学、湛扛海洋大学。
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