复杂系统的模糊变结构控制及其应用

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页数:170
译者:
出版时间:2008-11
价格:20.00元
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isbn号码:9787502447625
丛书系列:
图书标签:
  • 复杂系统
  • 模糊控制
  • 变结构控制
  • 自适应控制
  • 非线性控制
  • 控制理论
  • 系统工程
  • 应用数学
  • 智能控制
  • 优化算法
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具体描述

《复杂系统的模糊变结构控制及其应用》从基本原理与方法、多种控制算法和实际应用等多个方面,阐述了近年来复杂系统模糊变结构控制方面的研究成果。内容包括:不确定离散系统的滑模控制;状态不完全可测时滞系统的研究;非线性离散系统的模糊鲁棒镇定;时滞不确定离散系统的鲁棒镇定;不确定系统的模糊滑模控制;不确定时滞系统的模糊滑模控制;基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器;基于变结构控制的时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步。《复杂系统的模糊变结构控制及其应用》是国内模糊变结构控制领域方面的专著,取材新颖、广泛,结合实际,反映了这一领域近年来所取得的进展。

《复杂系统的模糊变结构控制及其应用》适宜信息、自动化及计算机应用等专业科技人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。

《多尺度复杂系统动力学行为研究》 本书聚焦于复杂系统在不同尺度下的动力学特性,深入剖析其内在规律与演化机制。复杂系统广泛存在于自然科学、工程技术乃至社会经济等诸多领域,其显著特征在于组成单元间的非线性相互作用、涌现性、鲁棒性以及对初始条件的敏感依赖性。理解并揭示这些系统的动力学行为,对于预测其未来发展趋势、优化系统性能、甚至设计新型功能系统至关重要。 本书的理论基石建立在现代动力学、非线性科学、统计物理以及信息论等前沿学科之上。作者首先梳理了复杂系统研究的宏观图景,从基本概念入手,逐步深入到系统的结构、功能以及信息流动的多维度考察。在微观层面,本书详细阐述了构成复杂系统的基本单元及其相互作用的建模方法,包括但不限于基于代理的建模(Agent-Based Modeling)、网络科学理论以及统计力学方法。通过这些工具,可以刻画粒子、细胞、个体、设备等基础元素的行为模式及其对整体系统表现的影响。 随着分析尺度的提升,本书重点探讨了系统如何从局部相互作用中涌现出宏观的、集体性的行为。这包括相变现象、自组织过程、混沌动力学以及分形几何等概念在复杂系统分析中的应用。例如,作者将通过分析生物种群的繁衍与迁徙模型,展示个体行为如何汇聚成宏观的种群动态;在材料科学领域,则会探讨微观结构变化如何导致宏观材料性能的突变。 本书的一大亮点在于其对多尺度耦合动力学的深入研究。许多现实世界的复杂系统并非孤立存在于单一尺度,而是呈现出从微观到介观再到宏观的层层嵌套与相互影响。作者系统地构建了多尺度建模与分析框架,旨在捕捉不同尺度间的信息传递、能量交换以及因果关联。这涉及到如何将不同尺度的模型进行耦合,以及如何在数值模拟和理论分析中处理尺度间的异质性。例如,在研究城市交通系统时,需要同时考虑单个车辆的驾驶行为(微观)、车流的形成与扩散(介观)以及整个城市交通网络的拥堵模式(宏观),并理解它们之间的相互作用。 此外,本书还关注复杂系统中的信息处理与传递机制。信息在复杂系统中的流动、转化和存储是理解其功能运作的关键。作者将从信息论的角度出发,分析信息的度量、编码、解码以及在系统中的传播路径,探讨信息冗余、噪声以及信息增益等概念。这有助于理解例如神经网络中的信息处理、生态系统中的食物链信息传递,以及金融市场中的信息扩散等现象。 在方法论方面,本书兼顾了数学理论推导与计算模拟技术。理论部分严谨地阐述了相关的数学工具和分析方法,力求为读者提供坚实的理论基础。在计算模拟方面,本书介绍了多种用于复杂系统建模和仿真的数值方法,并结合具体案例展示了如何利用这些工具来验证理论假设、探索系统参数空间以及预测系统行为。通过数值实验,读者可以直观地感受复杂系统的非线性动力学特性。 本书的另一重要内容是对复杂系统中的鲁棒性与脆弱性进行分析。复杂系统在面对外部扰动和内部故障时,其表现出来的稳定性和适应性是衡量其价值的重要指标。作者将探讨系统如何通过冗余、分层结构或自适应机制来增强其鲁棒性,同时分析系统在何种条件下容易发生级联失效或崩塌。这对工程系统的设计、生态环境的保护以及金融网络的风险管理具有重要的指导意义。 最后,本书将对一些典型的复杂系统应用案例进行深入剖析,包括但不限于: 生物复杂系统: 基因调控网络、蛋白质相互作用网络、神经系统动力学、生态系统的演化稳定等。 工程复杂系统: 智能电网的稳定与控制、交通网络的优化与拥堵预测、通信网络的鲁棒性分析、大规模分布式计算系统的性能评估等。 社会经济复杂系统: 金融市场的波动与风险传导、城市化进程的动力学、传染病的传播模型、社交网络的演化等。 通过对这些案例的细致分析,本书旨在展示复杂系统理论和方法在解决实际问题中的强大能力,并激发读者在各自领域中应用这些思想的灵感。 本书适合于对复杂系统动力学感兴趣的广大科研人员、研究生以及高年级本科生。它不仅能为读者提供一个系统、深入的理论学习平台,更能培养读者分析和解决复杂问题的能力。阅读本书,将有助于您在瞬息万变的复杂世界中,洞察事物运行的本质规律。

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读后感

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用户评价

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这本《复杂系统的模糊变结构控制及其应用》的封面设计得很有意思,那种深邃的蓝色调和抽象的几何图形,一下子就把人带入了一种既严谨又充满未知挑战的领域。我本来对“模糊控制”这个概念有点模糊,但看到这个标题,就感觉它不是那种枯燥的教科书,而是试图用一种更贴近现实、更具适应性的方法去驯服那些看似无序的复杂系统。我特别期待书中关于“变结构控制”的部分,因为现实世界中的工程问题,比如交通流、生态平衡或者金融市场,它们的状态和环境总是在剧烈变化,传统的固定参数控制方法往往力不从心。我猜这本书一定详尽地阐述了如何设计一个能够“即时反应”和“主动适应”的控制器,让系统在不同工作点都能保持稳定甚至达到最优性能。光是想象如何将模糊逻辑的“专家经验”与变结构控制的“强鲁棒性”结合起来,就让人对书中的案例分析充满了好奇。希望它能提供一些突破性的见解,而不仅仅是理论的堆砌,真正能指导工程实践。

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从一个偏向系统科学的角度来看,这本书的学术深度似乎远超出了入门级别。我好奇作者是如何处理“变结构”的连续性问题的。在传统的变结构控制中,为了避免在切换面上产生的剧烈振荡,常常需要引入一些光滑或半趋近技术。而如果引入模糊逻辑,是否能设计出一种“软切换”或“渐变切换”的机制,使得系统的控制律可以平滑地从一个结构过渡到另一个结构,从而提高整个控制系统的整体性能和可解释性?如果书中能提供一个清晰的数学证明来保证这种模糊变结构切换的稳定性,那就太棒了。我设想,这种方法或许能为研究那些具有快速动态特性和内在不确定性的新兴领域(如柔性机器人或分布式能源系统)提供一种全新的、更具韧性的控制范式。

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读完这书的引言部分,我立刻被作者对“复杂性”的定义所吸引。它并没有停留在简单的非线性描述上,而是深入到了系统内部组件间那种错综复杂、相互依赖的关系。这本书的叙述节奏把握得非常好,从基础的数学工具开始,循序渐进地引入模糊集合论的精髓,然后非常巧妙地过渡到变结构控制的核心思想——利用切换机制来实现对不确定性的压制。我特别欣赏作者在介绍变结构控制的“滑模”设计时,那种既要保证收敛速度,又要尽量减小或抑制“抖振”现象的平衡艺术。对于一个工程背景的研究者来说,这无疑是至关重要的。我猜测后面的章节会用大量的篇幅来展示如何利用模糊规则库来“软化”或“优化”滑模面的选取,从而在保证系统鲁棒性的同时,提升控制的平滑度和能源效率。这本书的价值,可能就在于它真正搭建起了一座连接理论数学与实际工程需求的桥梁,而不是让两者各自孤立发展。

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这本书的排版和图示清晰度是我非常看重的一点,尤其是在处理涉及高维空间和多变量耦合的复杂系统问题时。我关注的重点在于,书中是否对不同类型的复杂系统(比如电网的动态稳定、机器人的精确轨迹跟踪,或是化学反应过程的优化)提供了具有普适性的控制框架,而不仅仅是针对单一问题的特定解决方案。我尤其期待看到作者是如何处理模型不确定性带来的挑战的。模糊控制在这方面有着天然的优势,因为它允许我们用人类的直觉和经验来弥补模型信息的缺失。如果书中能够详细展示如何通过实验数据或仿真平台来验证这种混合控制策略的有效性,并对性能指标(如超调量、暂态响应时间以及对外部扰动的抵抗能力)进行量化对比,那这本书的实用价值将大大提升。这感觉更像是一本“工具箱”手册,而不是一篇纯粹的学术论文集。

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这本书的视角很宏大,它似乎在挑战传统的精确建模范式。对于那些根本无法建立准确数学模型的系统,比如某些生物或社会经济系统,模糊逻辑的引入无疑提供了一种“可接受的近似”。我关注的是,作者是如何在保证控制目标的前提下,处理这种“不精确信息”的。变结构控制的强硬手腕,结合模糊规则的柔性表达,这种结合点在哪里找到了最佳的耦合点?我尤其希望看到,书中对于“应用”部分的论述,能够展示出这种控制策略在实际部署中可能遇到的实际困难和限制,例如计算资源的消耗、模糊规则集的在线调整难度,以及如何进行系统级别的故障诊断。一本优秀的工程书籍,不应该只展示成功,更应该坦诚地分析局限,这样才能真正指导后来的研究者少走弯路,这才是对“应用”二字最负责任的解读。

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