《21世紀高等學校教材·信號與係統》係統介紹瞭連續信號與係統的時域、頻域和復頻域分析方法以及離散信號與係統的時域、Z域分析方法，同時詳細地介紹瞭狀態變量法及係統的可控性、可觀性。內容上注重理論的整體性、連貫性及應用性，同時配有大量的例題及習題。
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