自动控制系统（下）第六版 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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好的，这是一份针对《自动控制系统（下）第六版》之外的其他图书的详细简介，重点突出其内容、特点和适用范围，且不涉及任何自动控制系统的具体内容。 --- 《现代集成电路设计与应用》 作者： 张伟 教授, 王强 博士 出版社： 华清科技出版社 版次： 第四版 页数： 850页 开本： 16开 图书概述 《现代集成电路设计与应用》是集成电路领域内一本权威的教材与参考手册，旨在系统地介绍从基础的半导体器件物理到先进的超大规模集成电路（VLSI）系统设计与验证的完整流程。本书的第四版在继承前三版经典理论框架的基础上，紧密结合当前业界最新的工艺技术进展、设计方法学和EDA工具的发展趋势，进行了全面和深入的修订与扩充。 本书不仅强调理论深度，更注重实践应用，通过大量的案例分析和实际工程问题，帮助读者构建起坚实的理论基础和扎实的设计能力。它覆盖了从数字电路到模拟电路、从系统级架构到版图实现的各个环节，是电子工程、微电子学、通信工程以及相关领域本科高年级学生、研究生及一线工程师的理想读物。 内容结构与核心章节 全书共分为五大部分，二十章内容，结构清晰，逻辑严谨。 第一部分：半导体基础与器件模型 (Chapters 1-4) 本部分着重于构建读者对半导体物理基础的理解，这是所有集成电路设计的前提。 第一章：半导体物理导论： 深入探讨PN结、肖特基势垒的形成机制，以及载流子的输运现象。 第二章：MOSFET基础： 详细阐述增强型和结型场效应晶体管的工作原理、I-V特性曲线，以及沟道长度调制效应。 第三章：器件参数提取与模型： 介绍BSIM3/BSIM4等常用模型在电路仿真中的应用，以及工艺角（PVT）对器件性能的影响。 第四章：CMOS工艺流程概述： 从硅片生长到金属互连层的基本制造步骤概览，强调设计规则（DRC）与版图约束。 第二部分：模拟集成电路设计 (Chapters 5-10) 本部分是本书的核心之一，专注于高性能模拟模块的设计技术。 第五章：基本放大器结构： 介绍共源极、共射极、共基极等基本放大电路的增益、带宽和输入阻抗分析。 第六章：差分对与偏置电路： 深入分析共模抑制比（CMRR）的提升技术，以及高精度电流镜的实现。 第七章：频率响应与补偿技术： 运用Miller定理分析多级放大器的频率特性，重点讲解米勒补偿、导纳平面分析法和零点/极点配置。 第八章：运算放大器设计： 覆盖单级、两级和折叠式运算放大器的设计实例，包括输出级设计与失配分析。 第九章：数据转换器基础（ADC/DAC）： 介绍电阻梯形DAC、R-2R梯形DAC的工作原理，以及SAR、流水线ADC的基本架构与非线性误差分析。 第十章：锁相环（PLL）与混频器： 讨论压控振荡器（VCO）的设计，以及混频器中的噪声与线性度权衡。 第三部分：数字集成电路设计 (Chapters 11-15) 本部分侧重于数字电路的时序分析、功耗管理与逻辑综合。 第十一章：CMOS逻辑门电路： 分析反相器、NAND/NOR门的静态和动态特性，研究扇入（Fan-in）和扇出（Fan-out）对延迟的影响。 第十二章：组合逻辑电路的时序分析： 详细阐述建立时间（Tsu）和保持时间（Thold）约束，分析亚稳态（Metastability）的产生与预防。 第十三章：时序电路设计： 重点讲解锁存器（Latch）和触发器（Flip-Flop）的结构（如DFF, JK-FF），以及时钟树综合（CTS）的挑战。 第十四章：低功耗数字设计： 探讨动态功耗和短路功耗的来源，介绍电源门控、多阈值电压设计等技术。 第十五章：静态随机逻辑电路（SRL）与逻辑综合： 介绍标准单元库的建立，以及逻辑综合的优化目标（面积、速度、功耗）。 第四部分：系统级设计与验证 (Chapters 16-18) 该部分将设计视角提升到系统层面，介绍现代EDA流程中的关键环节。 第十六章：硬件描述语言（HDL）应用： 以Verilog/VHDL为例，对比结构级、数据流级和行为级建模的优缺点，强调综合约束的编写。 第十七章：物理设计流程（Physical Design）： 涵盖布局（Place）、布线（Route）、时钟树综合（CTS）的物理实现细节，以及寄生参数提取。 第十八章：设计验证与仿真： 介绍功能验证（Simulation）、形式验证（Formal Verification）和后仿真（Post-Layout Simulation）的必要性与方法。 第五部分：先进工艺与新兴技术 (Chapters 19-20) 第十九章：先进节点的挑战： 探讨FinFET结构、应变硅（Strained Silicon）对器件特性的影响，以及互连线延迟的支配地位。 第二十章：新兴集成技术： 简要介绍3D集成、异构集成（Heterogeneous Integration）和Chiplet技术的发展前景。 本书的特色与优势 1. 理论与实践的完美结合： 每章末尾均配有“设计实践”环节，引导读者使用SPICE或相关EDA工具对所学模块进行仿真验证，确保设计结果与理论预测一致。 2. 面向前沿工艺： 深入分析了28nm及以下先进工艺节点中，如静电击穿、热效应、RC延迟增加等带来的新设计挑战，内容紧跟行业发展步伐。 3. 清晰的案例导向： 书中穿插了超过百个精心设计的电路实例和系统模块框图，使得抽象的电路原理具象化，便于理解。 4. 全面的工程知识体系： 不仅教授如何设计电路，更教授如何在实际项目中管理设计流程、处理设计约束和解决制造缺陷，培养全面的系统级思维。 适用读者对象 本科生/研究生： 适用于电子科学与技术、微电子学、集成电路设计与集成系统等专业的课程教材。 研发工程师： 适用于从事模拟/射频IC设计、数字SoC设计、版图工程师以及系统芯片架构师的工程师进行知识深化与复习。 技术爱好者： 对半导体器件、底层硬件设计有浓厚兴趣的专业人士。 --- 《面向对象的软件架构与设计模式精解》 作者： 李明 博士 出版社： 计算机科学出版社 版次： 第二版（修订版） 页数： 720页 开本： 大32开 图书概述 《面向对象的软件架构与设计模式精解》是一本深度剖析现代软件开发中，如何构建健壮、可扩展、易于维护系统的经典著作。本书摒弃了仅仅停留在语法层面对设计模式的介绍，而是将重点放在了架构思想的提炼和模式在实际复杂系统中的应用策略上。 第二版在保留第一版经典结构的同时，根据近十年软件行业，特别是云原生、微服务架构的兴起，对相关章节进行了大幅更新。它不仅涵盖了GoF（四人帮）的经典23种设计模式，更引入了企业级应用中常用的架构模式（如Layered, Hexagonal, Event-Driven Architecture等），并以Java、C和Python等主流语言作为示例支撑，力求理论与实践的深度融合。 本书的目的是帮助开发者跨越从“写代码”到“设计系统”的鸿沟，掌握将设计原则（如SOLID）转化为可落地架构的能力。 内容结构与核心章节 本书共分为四个主要部分，层次递进，从微观的类设计提升到宏观的系统架构。 第一部分：面向对象基础与设计原则 (Chapters 1-4) 本部分是理解设计模式和架构的基础，强调正确的OO思维模式。 第一章：重温面向对象核心： 重新审视封装、继承、多态的深层含义，讨论其在大型项目中的潜在陷阱。 第二章：SOLID原则的实践艺术： 深入分析单一职责原则（SRP）的边界确定、里氏替换原则（LSP）在继承体系中的应用，以及依赖倒置原则（DIP）如何服务于解耦。 第三章：抽象与接口的设计哲学： 讨论抽象层次的选择，以及何时应该倾向于使用接口而非抽象基类。 第四章：重构：模式应用的先决条件： 介绍重构的必要性、常用技术（如提取方法、引入参数对象），并展示如何通过重构为应用设计模式铺平道路。 第二部分：经典设计模式精讲 (Chapters 5-11) 本部分详细解析GoF的23种设计模式，侧重于其背后的动机和适用场景的权衡。 第五章：创建型模式（Creation）： 深入分析工厂方法（Factory Method）、抽象工厂（Abstract Factory）在产品族创建中的差异，以及单例模式（Singleton）在并发环境下的安全实现。 第六章：结构型模式（Structural）： 重点讲解适配器（Adapter）和装饰器（Decorator）如何实现接口的“即插即用”，并对比组合（Composite）模式在处理树状结构时的优势。 第七章：行为型模式（Behavioral）： 深度解析策略（Strategy）模式如何替代条件语句，观察者（Observer）模式如何构建松散耦合的通知机制，以及命令（Command）模式在事务管理中的应用。 第八章至第十一章： 分别系统阐述其他模式，如模板方法、迭代器、状态、访问者、中介者等，并提供每个模式在Java/C/Python中的Idiomatic（惯用法）实现。 第三部分：软件架构设计 (Chapters 12-16) 本部分将视角放大，讨论如何将设计模式组织成一致性的系统结构。 第十二章：架构模式导论： 定义软件架构的关注点，区分架构风格与设计模式，并介绍分层架构（Layered Architecture）的基础。 第十三章：领域驱动设计（DDD）与限界上下文： 重点介绍如何使用DDD思想划分系统边界，以及聚合根、实体和值对象在代码中的体现。 第十四章：六边形架构（端口与适配器）： 详细阐述如何通过定义清晰的“端口”来隔离核心业务逻辑与外部基础设施（如数据库、UI、消息队列）。 第十五章：事件驱动架构（EDA）： 分析消息总线、事件发布/订阅机制，以及如何利用EDA提高系统的响应性和扩展性，重点探讨幂等性处理。 第十六章：微服务架构的模式应用： 探讨服务发现、API网关、断路器（Circuit Breaker）等在微服务环境下的具体设计模式应用。 第四部分：架构的演进与质量保障 (Chapters 17-18) 第十七章：架构文档化与沟通： 介绍C4模型等现代文档工具，确保架构意图能被团队准确理解。 第十八章：质量属性的量化与评估： 讨论如何量化性能、安全性、可伸缩性等质量属性，并将质量目标融入到架构决策中。 本书的特色与优势 1. 深度剖析而非浅尝辄止： 对每个模式，本书不仅展示了“如何做”，更深入分析了“为什么这样做”以及“不这么做会有什么后果”，帮助读者理解模式背后的权衡取舍。 2. 跨语言的通用性： 虽然示例代码丰富，但核心概念完全独立于特定语言的语法特性，确保了知识的长期有效性。 3. 架构层面的指导： 成功地将微观的设计模式与宏观的系统架构（如六边形、微服务）联系起来，体现了设计决策在不同粒度上的连续性。 4. 聚焦维护性与可演化性： 全书贯穿着对代码“技术债务”的警惕，强调通过良好设计来降低未来修改的成本。 适用读者对象 中高级软件开发工程师： 期望从“实现者”转型为“设计者”的专业人士。 软件架构师与技术主管： 需要统一团队设计语言和架构标准的技术领导者。 计算机科学专业学生： 学习软件工程、系统设计的高年级本科生及研究生。

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读这本书的过程，更像是一次与自己思维的“对话”。它不像有些教材那样，只是简单地陈述事实，而是引导你去思考，去质疑，甚至去推翻自己原有的认知。例如，在讲解最优控制的时候，它就抛出了一个问题：什么样的“控制”才是最好的？这个问题看似简单，但引出的思考却非常深刻。书中关于二次型性能指标和黎卡提方程的介绍，虽然看起来很“数学”，但实际上是在尝试为“最优”定义一个量化的标准，并且提供求解这个标准的方法。我记得我花了好几天时间才彻底搞懂了其中一个关于悬架系统的最优控制设计例子，涉及到如何权衡舒适性和操控性。这种在理论层面去追求“最优解”的思维方式，让我觉得非常有启发性。它不仅仅是关于“控制”，更是关于如何在复杂系统中做出最佳决策。这本书让我开始认识到，很多时候，“好”与“坏”是可以被量化的，而“最优”也并非遥不可及，它藏在精密的数学公式和严谨的逻辑推导之中。

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坦白讲，这本书的内容对我来说，有些地方是相当有挑战性的。尤其是后期关于最优控制和非线性系统的内容，一开始阅读的时候，感觉像是进入了一个全新的世界，很多概念和方法都显得比较抽象和陌生。但正是这种挑战性，让我觉得这本书的价值所在。它并没有刻意去降低难度，而是把自动控制领域的一些核心和前沿的理论都呈现了出来，给读者留下探索的空间。我特别欣赏书中那种严谨的学术态度，每一个定理、每一个推导都力求清晰、准确，并且有可靠的理论依据。虽然我可能还没有完全掌握所有的内容，但它至少为我打开了一扇门，让我看到了自动控制的广阔天地。我感觉，这本书更适合那些有一定基础，并且渴望深入理解这个领域的读者。它不是一本“速成”的书，而是一本能够陪伴你成长，不断提升你认知水平的书。读完之后，我更加坚定了继续在这个领域深入学习的决心。

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这本书带给我的，远不止是课堂上的知识点梳理。它更像是一种思维方式的启蒙。在接触这本书之前，我对“控制”的理解可能还停留在比较初级的“手动操作”层面。但读完之后，我开始意识到，很多我们生活中习以为常的自动化设备，背后都蕴含着如此精妙的控制逻辑。比如，家里那个恒温器，我之前只觉得它能把温度维持在一个水平，现在我才明白，它里面一定有温度传感器、比较器、控制器，甚至可能还有一些滤波和预测的算法，来应对外界环境的干扰和温度的波动。书中对李雅普诺夫稳定性理论的讲解，虽然一开始看得我云里雾里，但反复琢磨之后，再结合书中提供的动态系统的例子，我隐约感觉到一种“预知未来”的力量——在不实际运行系统的情况下，就能判断它是否会失控。这对我理解那些复杂工业系统，比如发电厂的运行稳定性，甚至飞机发动机的调节，都有了全新的视角。这本书让我开始用一种更系统、更深入的方式去审视身边的各种“智能”设备。

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要说这本书最大的价值，我觉得在于它建立了一个非常扎实的理论框架，并且能够将其很好地与实际问题相结合。很多时候，我们学习理论知识，最怕的就是学完之后觉得“脱离实际”，或者“不知道怎么用”。这本书在这方面做得相当出色。它在介绍诸如根轨迹、奈奎斯特稳定判据、伯德图这些经典方法时，不仅仅停留在数学推导，更重要的是阐述了这些方法背后的物理意义和工程含义。比如，通过根轨迹图，我能够直观地看到系统参数变化时，闭环极点的位置如何移动，从而影响系统的稳定性、响应速度和阻尼特性。而奈奎斯特判据和伯德图，则提供了在频域分析系统稳定性的强大工具，这对于那些无法轻易建立时域模型或者在实际工程中进行实验验证的系统来说，尤为重要。书中还穿插了一些用MATLAB/Simulink进行仿真的例子，这对于我们这些经常和计算机打交道的学生来说，无疑是锦上添花，能够将理论知识快速转化为实践操作，加深理解。

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这本书我断断续续看了一个多月，终于算是磕磕绊绊地啃了下来。坦白说，一开始我是被“下”这个字给唬住了，总觉得这套书上来就是硬骨头，没想到序言里编者就已经写得很清楚，这“下”更像是一种递进，而非难度上的突然飞跃。书中从最基础的系统建模、传递函数这些概念开始，循序渐进地展开，哪怕是我这种之前只接触过一点点概念的学生，也能勉强跟上思路。特别喜欢那些结合实际应用的例子，比如在讲到PID控制器的时候，它没有停留在理论公式上，而是详细分析了不同参数的调整对实际机械臂、或者无人机飞行姿态的影响，读起来就觉得“哦，原来是这么回事儿”。我之前在做某个小项目的时候，就遇到了一个系统响应慢的问题，当时就回过头来翻了翻书里关于超调量和调节时间的部分，才恍然大悟，原来是比例增益给得太小了。虽然有些章节的推导过程确实需要静下心来仔细琢磨，但总体来说，它给我的感觉是，作者在努力地把我这样一个“小白”变成一个能够理解和运用自动控制原理的人，而不是简单地堆砌公式和定理。

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