第1章 概論
1.1 衛星姿態控製的作用和意義
1.2 衛星姿態控製技術概述
1.2.1 被動控製
1.2.2 半被動姿態穩定和半主動姿態控製
1.2.3 主動姿態控製
1.3 姿態控製係統的設計和實現
1.3.1 概念研究
1.3.2 方案設計
1.3.3 技術設計
1.4 發展與展望
1.4.1 大型衛星平颱的動力學和控製
1.4.2 微機電技術的應用
1.4.3 高可靠星上處理器／控製器的發展
1.4.4 衛星平颱與有效載荷的姿態和指嚮復閤控製
1.4.5 控製執行機構的發展
1.4.6 姿態敏感器的發展
1.4.7 先進的控製理論和控製技術的發展
參考文獻
第2章 姿態和姿態動力學基礎
2.1 姿態參數及姿態角速度
2.1.1 姿態參數
2.1.2 姿態角速度
2.2 姿態動力學和姿態動力學方程
2.2.1 姿態動力學
2.2.2 姿態動力學方程
2.3 坐標係
2.3.1 慣性坐標係
2.3.2 地心坐標係
2.3.3 星載坐標係
參考文獻
第3章 環境力矩
3.1 重力梯度力矩
3.1.1 一般性質
3.1.2 簡化假設及算式
3.2 氣動力矩
3.2.1 一般性質
3.2.2 簡化假設與基本公式
3.3 太陽輻射力矩
3.3.1 一般性質
3.3.2 簡化假設及基本公式
3.3.3 普通情形
3.4 地磁力矩
參考文獻
第4章 自鏇和雙自鏇衛星姿態動力學
4.1 剛體自鏇和雙自鏇衛星姿態動力學
4.1.1 剛體自鏇衛星的姿態運動方程
4.1.2 剛體自鏇衛星的自由姿態運動
4.1.3 剛體繞主軸鏇轉運動的穩定性
4.1.4 對稱自鏇衛星在外力矩作用下的姿態運動
4.1.5 陀螺體雙自鏇衛星的姿態動力學
4.2 準剛體自鏇衛星繞主軸鏇轉的穩定性
4.2.1 能匯法
4.2.2 最大軸原理
4.2.3 有管球型章動阻尼器的自鏇衛星
4.2.4 關於短粗體和細長體自鏇衛星
4.3 章動阻尼(發散)特性
4.3.1 章動角和動能的關係
4.3.2 用能匯法估計章動阻尼時間常數
4.3.3 用經典方法估計章動阻尼時間常數
4.3.4 關於能匯法的注記
4.4 自鏇衛星變質量動力學
4.4.1 點火動力學的一般方程
4.4.2 變軌期間自鏇衛星的姿態運動
4.5 準剛體雙自鏇衛星繞主軸鏇轉的穩定性
4.5.1 對稱雙自鏇衛星的能匯分析
4.5.2 有平颱阻尼器的雙自鏇衛星
4.6 雙自鏇衛星的搖擺運動
4.6.1 動力學模型
4.6.2 姿態運動分析
4.7 消鏇過程中的動力學陷阱
4.7.1 不對稱雙自鏇衛星的穩定性
4.7.2 消鏇通過等效慣量比為’1的區域
4.7.3 非綫性章動共振
4.7.4 最小能量陷阱
參考文獻
第5章 重力梯度穩定衛星姿態動力學
5.1 重力場中剛體的運動
5.1.1 運動微分方程
5.1.2 圓軌道情形的第一積分
5.1.3 平麵運動
5.2 運動的穩定性
5.2.1 平衡位置及其穩定性
5.2.2 重力梯度穩定
5.3 伸杆過程動力學分析
5.4 重力場中陀螺體的運動
5.4.1 運動微分方程
5.4.2 約束係統
5.4.3 自由係統和受控係統
參考文獻
第6章 帶撓性附件衛星姿態動力學
6.1 概述
6.2 簡單的帶撓性附件衛星動力學
6.3 帶撓性太陽帆闆衛星動力學
6.4 計及推進劑消耗的帶撓性太陽帆闆衛星動力學
6.4.1 具有固連質點的剛體角動量方程
6.4.2 推進劑對衛星的反作用力和力矩
6.4.3 帶撓性太陽帆闆衛星動力學方程
6.5 模態截斷和溢齣
參考文獻
第7章 充液衛星姿態動力學
7.1 基本概念和數學描述
7.1.1 航天器內液體的運動
7.1.2 力學模型(建模假設)
7.1.3 基本方程式和邊界條件
7.1.4 關於等效力學模型
7.1.5 全充液腔體動力學的一些重要研究結果
7.2 充液自鏇航天器的平衡狀態及其穩定性
7.2.1 純自鏇平衡狀態
7.2.2 充液撓性航天器的動勢
7.2.3 魯米揚采夫動勢定理
7.2.4 動勢定理的進一步錶述
7.2.5 充液自鏇航天器的穩定準則
7.2.6 充液航天器的搖擺運動及其與穩定性的關係
7.2.7 關於充液自鏇航天器的不穩定性
7.3 充液自鏇航天器的微幅運動
7.3.1 純自鏇腔內理想液體自由運動
7.3.2 圓柱腔情形
7.4 細長體航天器的章動發散時間常數
7.4.1 中心軸對稱橢球腔全充液情形分析
7.4.2 章動發散時間常數的數值計算
7.4.3 章動發散時間常數的試驗測定
7.5 有加速度時充液航天器的微幅運動
7.5.1 平衡狀態及微幅運動
7.5.2 固定腔體中理想流體的橫嚮運動
7.5.3 圓柱腔情形
7.5.4 航天器和液體的耦閤運動
7.6 軸對稱貯箱常重力晃動模型的建立
7.6.1 等效力學模型
7.6.2 晃動模型參數的數值計算
7.6.3 常重力晃動試驗
參考文獻
· · · · · · (收起)