《智能车辆导航技术》以智能车辆导航技术为核心,系统全面地介绍了该领域的基本理论、关键技术及其应用。内容包括:惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应用;视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法,以及这些方法在目标识别中的应用;智能车辆路径规划和地图匹配技术,重点介绍了基于几何约束条件的具有拓扑结构的路径规划、分层规划及分区域规划、地图匹配算法及作者的研究成果。《智能车辆导航技术》内容翔实、全面,理论和实践并重,既有学术价值,对工程实践也有指导意义。
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