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高级变结构控制理论及应用

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庄开宇胡剑波 作者
译者
2008-11 出版日期
216 页数
30.00元 价格
丛书系列
9787561224847 图书编码

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发表于2024-08-25


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高级变结构控制理论及应用 在线电子书 图书描述

《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了国内外的最新研究成果,内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。

变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。

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