数控铣床编程与实训 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:145

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出版时间:2009-1

价格:16.00元

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isbn号码:9787030238023

丛书系列:

图书标签:

• 数控铣床
• CNC铣削
• 编程
• 实训
• 加工
• 数控技术
• 机械制造
• 工业技术
• 模具加工
• G代码

《工业机器人运动控制与仿真技术》 本书深入探讨了工业机器人运动控制的核心原理与关键技术，并结合先进的仿真平台，为读者提供了一套系统而实用的学习方案。全书共分为十二章，内容涵盖了从基础理论到高级应用的广泛领域，旨在培养读者在工业机器人领域的设计、开发、应用与维护能力。 第一章 工业机器人的基本概念与发展概况 本章首先界定了工业机器人的基本概念，阐述了其在现代制造业中的重要地位和应用范畴。随后，追溯了工业机器人的发展历程，重点介绍了不同代际机器人的技术特点和演进趋势，并对未来发展方向进行了展望，包括人机协作、柔性生产以及智能化等前沿概念。 第二章 工业机器人的结构组成与运动学模型 本章详细剖析了工业机器人的典型结构，包括基座、连杆、关节、末端执行器等关键部件的功能与作用。在此基础上，重点讲解了机器人运动学的基础理论，包括正运动学和逆运动学问题，以及不同坐标系之间的转换关系。通过丰富的实例，帮助读者理解机器人在三维空间中的运动轨迹和姿态描述。 第三章 工业机器人的动力学模型与分析 本章深入研究了工业机器人的动力学模型，涵盖了拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程等推导方法。分析了机器人关节力矩、惯性力、科氏力等动态因素对机器人运动的影响。重点讲解了如何通过动力学分析来优化机器人轨迹规划和控制策略，从而提高机器人的运动精度和效率。 第四章 工业机器人的传感器技术 本章介绍了工业机器人常用的各类传感器，包括位置传感器（编码器、电位计）、力/力矩传感器、视觉传感器（CCD、CMOS）、激光传感器等。阐述了这些传感器的基本原理、性能特点以及在机器人感知和交互中的作用。着重分析了如何利用多传感器融合技术，提高机器人的环境感知能力和自主决策能力。 第五章 工业机器人的控制系统架构与原理 本章系统介绍了工业机器人的典型控制系统架构，包括底层硬件（驱动器、控制器）、中层软件（运动规划、任务调度）和顶层接口（人机界面、通信协议）。重点讲解了 PID 控制、力矩控制、位置控制等常用控制算法的原理和实现方式，并分析了不同控制策略在实际应用中的优缺点。 第六章 工业机器人的轨迹规划技术 本章深入探讨了工业机器人的轨迹规划技术，包括点到点轨迹规划、连续轨迹规划以及避障轨迹规划。介绍了常用的轨迹生成方法，如直线插补、圆弧插补、多项式插值等。重点讲解了如何在保证运动平滑性和效率的同时，实现机器人路径的优化，以及如何处理运动过程中的障碍物。 第七章 工业机器人的仿真平台与应用 本章详细介绍了当前主流的工业机器人仿真平台，如 RoboDK, CoppeliaSim (V-REP), Gazebo 等。阐述了这些仿真平台的特点、功能以及在机器人开发流程中的重要作用。通过实际操作演示，指导读者如何利用仿真平台进行机器人模型搭建、运动学/动力学仿真、轨迹规划与验证，以及虚拟调试等。 第八章 工业机器人与PLC的集成技术 本章重点讲解了工业机器人与可编程逻辑控制器（PLC）的集成方法。阐述了机器人与 PLC 之间常用的通信协议（如 EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）和数据交换方式。指导读者如何通过 PLC 对机器人进行启停、模式切换、任务分配等控制，实现机器人与自动化生产线的无缝集成。 第九章 工业机器人的常见应用领域与案例分析 本章选取了工业机器人广泛应用的几个典型领域，如搬运与码垛、焊接、喷涂、装配、检测等，并结合实际生产案例，深入剖析了机器人在此类应用中的具体技术要求、实现方案以及带来的效益。通过丰富的案例分析，帮助读者理解机器人技术的实际价值。 第十章 工业机器人的安全与维护 本章高度重视工业机器人的安全问题，详细讲解了机器人操作的安全规范、风险评估以及安全防护措施。同时，阐述了工业机器人日常维护、故障诊断与排除的方法，包括定期检查、润滑保养、易损件更换等，以确保机器人系统的长期稳定运行。 第十一章 工业机器人编程接口与开发 本章介绍了几种主流工业机器人的编程接口和开发环境，包括离线编程软件和在线示教编程。指导读者如何学习和掌握不同品牌机器人的编程语言和指令系统，并简要介绍了一些机器人二次开发的方法，为有更高需求的读者提供方向。 第十二章 工业机器人未来发展趋势与技术展望 本章对工业机器人未来的发展趋势进行了前瞻性的探讨，包括更强的柔性化、智能化、自主化能力，以及与人工智能、大数据、云计算等技术的深度融合。展望了例如协作机器人、自主移动机器人、以及在新兴产业中的应用潜力等。 本书内容紧密结合工业实践，理论知识与技术应用并重，旨在为从事工业机器人相关工作的工程师、技术人员以及希望进入该领域的学生提供一本全面、实用、具有参考价值的技术书籍。

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这本书的语言风格非常独特，它既有技术文档的严谨性，又充满了令人愉悦的启发性。作者在阐述复杂的算法或逻辑时，总能用一种非常贴近人思维的方式去引导，偶尔还会穿插一些行业内的“黑话”或经验之谈，这使得阅读过程充满趣味性，完全没有传统技术书籍那种索然无味的感觉。比如在讲解插补运算时，作者用了非常形象的比喻来解释圆弧插补的原理，一下子就打通了我之前一直模糊的概念。这种将深奥理论“口语化”的处理方式，极大地降低了学习的门槛。我可以感受到作者在写作过程中，始终站在一个渴望学习新技能的读者的角度去思考，不断问自己：“如何能让读者更容易理解这一点？” 这种对读者体验的关注，使得这本书的阅读体验非常友好和高效，真正做到了“传道授业解惑”的境界。

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这本书的内容组织结构严谨得像一个精密的机械系统，每一个章节的衔接都体现出作者深厚的专业素养和教学经验。它没有那种为堆砌知识点而堆砌知识点的感觉，而是像一位经验丰富的老工程师在耐心地为你梳理从基础理论到实际操作的每一步。一开始就对数控铣床的基本构造和坐标系做了详尽的介绍，这些基础知识点被分解得极为细致，确保读者不会在起步阶段就产生畏惧心理。随后，逐步深入到G代码和M代码的编程逻辑，作者用了大量的实例来佐证，而且这些实例的代码块格式化得非常规范，每一步操作都有对应的文字解释，这对于我们这些需要对照书本进行实际操作的读者来说，简直是宝贵的财富。我特别注意到它对一些常见编程错误和调试技巧的归纳总结，这部分内容往往是其他教材中被一带而过的，但这本书却给予了充分的篇幅，体现了作者强烈的实践导向性。

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阅读这本书的过程，我仿佛接受了一次系统而实战化的训练。它不仅仅停留在理论层面，而是紧密结合了现代制造企业的实际需求。其中关于特定复杂曲面加工的章节，分析得极其透彻，作者没有简单地给出最终代码，而是详细阐述了如何根据零件的几何特征来选择合适的铣削策略，比如顺铣与逆铣的选择依据、切深和进给速度的优化思路等。这些内容都是在实际生产线上摸爬滚打才能积累的经验，能直接反映在加工效率和表面质量上。此外，书中还穿插了关于不同类型刀具选用的对比分析，这对于优化加工成本和保障刀具寿命至关重要。我对比了好几家供应商提供的资料，这本书对刀具参数的解读更为贴合数控编程的实际需求，真正做到了理论指导实践，让人感觉不是在看一本教科书，而是在研读一本实战手册。

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从工具书的角度来看，这本书的实用价值简直无可替代。它不只是提供知识，更像是一个随身携带的“问题解决中心”。我尤其欣赏它在附录中对常见故障诊断和排除方法的总结，这部分内容组织得极其系统，采取了“现象-可能原因-解决方法”的清晰框架。例如，当出现加工振动或表面粗糙度不合格时，读者可以快速定位到可能涉及的参数设置、刀具磨损或机床刚性问题，并立即获得对应的排查步骤。这种即时可用的参考价值，让它在车间或机床旁都成为了一个极具价值的工具。另外，书中对新一代数控系统功能特性的介绍也保持了较高的前瞻性，显示出作者对行业技术发展趋势的持续关注，这使得这本书的保鲜期相对较长，不会很快因为技术更新而被淘汰。它是一本能伴随技术人员成长的好伙伴。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面设计简洁而不失专业感，色彩搭配沉稳大气，很有技术书籍的范儿。内页的纸张质量也相当不错，印刷清晰锐利，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。特别是那些复杂的图表和示意图，线条过渡自然，标注得非常详尽，这对于我们理解抽象的机械结构和运动原理至关重要。我记得有好几处涉及到刀具路径的剖面图，通过精细的线条和不同深度的阴影处理，即使是初学者也能立刻抓住重点，这点做得非常到位。相比我以前看过的几本同类书籍，这本书在视觉呈现上明显高了一个档次，看得出来出版社在排版和印刷上是下了真功夫的，这不仅提升了阅读体验，更重要的是保证了学习资料的准确性和可读性，让枯燥的技术内容变得更容易接受和消化。我尤其欣赏它在章节之间的过渡处理，布局合理，逻辑清晰，让人在翻阅时有一种顺畅感，不会因为信息量大而感到迷失方向。

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