MATLAB/SIMULINK实用教程

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页数:266
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出版时间:2009-3
价格:29.00元
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isbn号码:9787115190680
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  • 学习
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具体描述

《MATLAB/SIMULINK实用教程》通过大量的实例,系统介绍了MATLAB的使用技巧和编程方法。全书共分9章,主要内容包括MATLAB语言基础知识,数组、矩阵及其运算,MATLAB程序设计基础,MATLAB求解数学问题,MATLAB的图视化功能,图形用户界面(GUI),SIMULINK仿真操作,MATLAB应用程序,以及MATLAB的相关实验。

《MATLAB/SIMULINK实用教程》可作为高等学校信息科学、计算机科学、应用数学、统计学等相关专业的本科生教材,也可供相关专业的硕士、博士研究生参考。

《深度学习模型加速与部署实战:从理论到实践的跨越》 前言 在人工智能浪潮汹涌的今天,深度学习模型早已从实验室的理论走向了广泛的实际应用。从自动驾驶汽车的感知系统,到医疗影像的智能诊断,再到智能手机上的个性化推荐,深度学习的身影无处不在。然而,模型的强大性能往往伴随着巨大的计算资源需求和高昂的推理延迟,这使得将这些先进模型高效地部署到资源受限的边缘设备或对实时性要求极高的场景中,成为了一个亟待解决的关键问题。 本书正是应这一时代需求而生,它旨在为读者提供一套系统、深入且实用的深度学习模型加速与部署解决方案。我们不仅仅关注模型本身的构建,更将重点放在如何让模型“跑得更快、更省”,从而真正发挥其在现实世界中的价值。本书将带领您跨越理论与实践的鸿沟,从理解模型加速的底层原理出发,逐步掌握各种先进的加速技术,并最终学会如何将优化后的模型高效地部署到不同的硬件平台和应用场景中。 本书内容概述 本书内容涵盖了深度学习模型加速与部署的完整流程,旨在打造一个从模型设计、优化到落地应用的知识体系。我们将深入浅出地讲解每个环节的关键技术与最佳实践,力求让读者在掌握理论知识的同时,也能获得丰富的实践经验。 第一部分:深度学习模型加速原理与核心技术 这一部分将为读者打下坚实的理论基础,深入剖析模型加速背后的原理,为后续的实践操作提供理论支撑。 深度学习模型计算特性分析: 计算密集型操作探究: 卷积、矩阵乘法等核心计算的特性分析,及其对硬件性能的影响。 内存带宽瓶颈分析: 模型参数存储、中间特征图读写等环节的内存访问模式,以及如何规避带宽限制。 模型结构与计算效率的关系: 不同网络结构(如CNN, RNN, Transformer)的计算复杂度对比,以及剪枝、量化等操作对计算量的影响。 流水线并行与数据并行: 深度理解不同并行策略的原理,以及它们在模型训练与推理中的应用。 模型压缩技术详解: 模型剪枝(Pruning): 结构化剪枝与非结构化剪枝: 原理、实现方法、不同算法(如Magnitude Pruning, Lottery Ticket Hypothesis)的优劣势。 细粒度剪枝策略: 如何识别并移除冗余的神经元、通道或连接,以及对模型精度影响的评估。 剪枝后的模型再训练与微调: 如何在剪枝后恢复模型性能。 模型量化(Quantization): 整型量化(INT8, INT4等): 原理、 Post-Training Quantization (PTQ) 和 Quantization-Aware Training (QAT) 的对比与选择。 浮点量化(FP16, BF16): 在保持较高精度的前提下,如何减少模型大小和计算量。 混合精度训练与推理: 如何有效利用不同精度类型的计算资源。 量化误差分析与缓解: 如何量化误差对模型性能的影响,以及相应的校准方法。 知识蒸馏(Knowledge Distillation): 教师-学生模型范式: 如何将大型、复杂的教师模型的“知识”迁移到小型、高效的学生模型中。 不同的蒸馏损失函数: 如KL散度、MSE等,以及它们在不同场景下的适用性。 硬目标与软目标的蒸馏: 如何利用模型的输出概率分布或中间层特征进行蒸馏。 低秩分解(Low-Rank Factorization): 张量分解技术: 如Tucker分解、Tensor Train分解等,如何将大型权重矩阵分解为更小的矩阵。 应用场景: 主要用于加速全连接层和卷积层。 高效模型架构设计: 移动端友好型网络: MobileNet系列、ShuffleNet系列、EfficientNet等的设计理念与关键技术。 轻量级Transformer模型: 如何改进Transformer的自注意力机制,以降低其计算复杂度,例如Linformer, Performer等。 神经架构搜索(NAS)在模型优化中的应用: 如何通过自动化搜索,找到在特定硬件上性能最优的模型结构。 第二部分:模型加速与推理优化工具链实战 本部分将带领读者深入掌握主流的模型加速与推理优化工具,通过实际操作,让理论知识落地。 主流深度学习框架的推理优化: TensorFlow Lite / TensorFlow Serving: 模型转换与优化: 如何将TensorFlow模型转换为Lite版本,并利用TFLite Converter进行优化。 量化工具的使用: PTQ与QAT在TFLite中的实践。 Delegate机制: 利用硬件加速器(如GPU, DSP, NPU)的API。 Serving的部署模式: REST API, gRPC API的配置与使用。 PyTorch Mobile / TorchScript: 模型序列化与优化: TorchScript的优势,如何将Python模型转换为TorchScript。 Lite Interpreter: 在嵌入式设备上高效运行PyTorch模型。 多平台部署: Android, iOS上的集成。 ONNX Runtime: ONNX标准: 理解Open Neural Network Exchange格式。 跨框架模型转换: 将不同框架的模型转换为ONNX格式。 ONNX Runtime的性能优势: 如何利用ONNX Runtime实现跨平台、高性能推理。 图优化(Graph Optimization)和算子融合(Operator Fusion): ONNX Runtime的内置优化能力。 高性能推理引擎与硬件加速: NVIDIA TensorRT: TensorRT的工作原理: 融合、量化、层优化等。 模型优化流程: 从ONNX/Framework到TRT Engine。 多精度推理: FP32, FP16, INT8的性能对比与选择。 动态批处理(Dynamic Batching)与时间片(Time Slicing): 提升GPU利用率。 自定义层(Custom Layers)的实现: 当模型中使用TensorRT不支持的算子时。 Intel OpenVINO Toolkit: OpenVINO的组件: Model Optimizer, Inference Engine。 异构计算(Heterogeneous Computing): 如何在CPU, GPU, VPU等Intel硬件上统一部署。 模型转换与优化: 将不同框架的模型转换为IR格式。 推理性能调优: 内存管理、线程优化等。 ARM NN / Compute Library: ARM架构下的推理优化: 针对ARM CPU和Mali GPU的优化。 ARM NN的API与工作流程。 Compute Library的底层优化: SIMD指令集、多线程等。 第三部分:模型部署与应用场景实践 本部分将聚焦于将优化后的模型部署到实际的应用场景中,解决实际工程问题。 边缘设备部署策略: 嵌入式系统(Embedded Systems): 微控制器(MCUs)上的模型部署: TinyML的概念与挑战,例如TensorFlow Lite for Microcontrollers。 嵌入式Linux系统: Raspberry Pi, Jetson Nano等平台的部署实践。 RTOS(实时操作系统)下的模型部署。 移动端应用部署: Android平台的集成: TFLite, PyTorch Mobile, ONNX Runtime。 iOS平台的集成: Core ML, TFLite, PyTorch Mobile。 相机AR/VR应用中的模型实时推理。 物联网(IoT)设备部署: 资源受限设备的模型优化与部署。 传感器数据处理与模型推理。 服务器端推理优化与服务化: 高性能推理服务器构建: NVIDIA Triton Inference Server: 多模型、多框架、动态批处理的推理服务。 TensorFlow Serving / TorchServe: 针对特定框架的服务化解决方案。 模型部署的稳定性与可扩展性: 负载均衡与故障转移。 容器化部署(Docker, Kubernetes)。 实时视频流分析与处理。 特定行业应用场景案例分析: 自动驾驶: 感知模型(目标检测、分割)的实时推理。 智能制造: 缺陷检测、质量控制中的模型部署。 智慧医疗: 影像诊断模型在医疗设备上的集成。 智能安防: 人脸识别、行为分析模型的边缘部署。 消费电子: 智能手机上的个性化功能(语音助手、图像识别)。 第四部分:性能评估、监控与持续优化 模型部署并非终点,持续的性能监控和优化是保证系统长期稳定运行的关键。 模型性能评估指标: 推理延迟(Latency): 平均延迟、P99延迟、最大延迟。 吞吐量(Throughput): 每秒处理的请求数。 内存占用(Memory Footprint): 模型加载和运行时占用的内存。 功耗(Power Consumption): 在边缘设备上尤为重要。 精度(Accuracy): 模型在不同精度下的性能权衡。 性能分析工具与方法: 框架内置的性能分析工具。 系统级别的性能监控(如htop, nvidia-smi)。 Profiling工具的使用: 识别性能瓶颈。 模型更新与A/B测试: 如何安全地更新线上模型。 A/B测试框架的应用: 评估新模型的效果。 模型可解释性与调试: 在部署环境中理解模型的决策过程。 常见部署问题的调试技巧。 总结 本书的目标是赋能读者,让您能够自信地应对深度学习模型在实际部署过程中遇到的各种挑战。我们相信,通过理论学习与大量实践操作的结合,您将能够系统地掌握模型加速与部署的精髓,并将其成功应用于您的项目中,最终实现人工智能技术的广泛落地与价值创造。 无论您是深度学习的研究者、AI工程师,还是希望将AI技术融入产品的开发者,本书都将是您宝贵的参考资料和实践指南。让我们一起踏上这段高效、智能的深度学习模型部署之旅!

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读后感

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用户评价

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这本书的封面设计简洁大气,拿到手上很有分量感,一看就知道是那种内容扎实、值得深读的工具书。我最欣赏的是它对基础概念的讲解深入浅出,即便是初学者也能很快抓住重点。比如它在介绍基本的矩阵运算时,不仅给出了代码示例,还配上了详细的数学原理推导,让人知其然更知其所以然。我印象特别深的是书中关于m文件编程的那一章,作者似乎非常清楚读者在实际应用中会遇到哪些陷阱,提前给出了非常实用的调试技巧和错误排查指南,这比很多官方文档的说明要人性化得多。而且,这本书的排版非常考究,代码块和文字说明的间距把握得恰到好处,长时间阅读也不会感到视觉疲劳。总的来说,它不像是一本干巴巴的教科书,更像是一位经验丰富的前辈手把手在带你入门,处处体现着匠心。

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作为一名在算法研究领域工作的人士,我平时接触到的仿真工具很多,但很少有能像这本书一样,将理论深度与工程实践完美结合起来的。这本书的优势在于它对高级应用场景的覆盖非常全面。我特别关注了书中关于“自定义函数模块”和“S-Function”的章节。作者用C语言和MATLAB脚本两种方式详细演示了如何创建定制化的功能模块,这极大地拓宽了我在Simulink中解决复杂物理问题的能力边界。书中对这些高级接口的讲解,详略得当,既展示了调用规范,又侧重于解释背后的数据结构和编译流程,使得即便是第一次接触底层接口的读者也能快速上手。这种对细节的把控,让这本书的工具书价值得到了最大程度的体现。

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这本书的配套资源和售后服务(虽然我没有过多依赖,但这一点值得称赞)也体现了作者的专业态度。它附带的光盘或者在线下载的示例文件,几乎涵盖了书中所有代码和模型,而且文件命名规范,组织有序,可以直接在自己的环境中运行和修改,这为检验学习成果提供了极大的便利。我尝试运行了几个比较复杂的耦合系统模型,所有示例都能完美运行,这在很多开源教材中是难以保证的。更值得称赞的是,作者在处理特定参数设置时,不仅仅给出了一个数值,还会解释这个数值在物理意义上代表什么,以及为什么选择这个范围,这种深层次的解释,帮助我建立了更稳固的物理直觉,避免了纯粹的“参数试错法”。这本书真正做到了“授人以渔”。

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我必须指出,这本书的结构组织非常清晰,逻辑层次感极强,这对于自学效率至关重要。它仿佛为你设计好了一条从新手村到高手进阶的完整路径图。一开始的基础语法和界面熟悉,随后过渡到基本的系统建模,再到复杂系统的集成与分析,每一步都衔接得非常自然,没有出现突然跳跃性的知识点。特别是它在引入新的工具箱或功能模块时,总会先用一个贴近实际的工程案例来引导,而不是先把所有的理论知识倾泻出来。这种“问题驱动学习”的模式,让我能始终保持学习的动力,因为我知道我正在学习的知识点马上就能用得上,而不是空泛的理论堆砌。这比我以前读过的很多号称“全面”的教材要实用得多。

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坦白说,我购买这本书的初衷是想快速掌握Simulink的模块化搭建能力,因为工作上急需处理一个复杂的动态系统仿真项目。这本书在这方面的表现超出了我的预期。它对Simulink中的各种核心模块,比如PID控制器、传输函数模块、以及状态空间模型的实现,都提供了非常详尽的步骤和截图说明。更难得的是,作者没有停留在“如何操作”的层面,而是深入探讨了不同模块组合在一起时,数据流和信号传递的内在逻辑。书中有一章专门讲解了如何进行模型验证和代码生成,这对于我这种需要将仿真模型部署到实时系统中的工程师来说简直是宝典。我按照书中的指导步骤,成功地优化了我项目中的一个速度环控制算法,显著提升了系统的响应速度和稳定性,直接带来了工作效率的提升。

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