《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》上篇介绍了MATLAB7.1系统的相关知识，包括MATLAB7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB程序设计，还介绍了MATLAB7.1的基本绘图的函数命令等。
中篇介绍控制系统MATLAB仿真基础，详细叙述了simulink6.3与SimPower,Systems4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现与离散系统分析的MATLAB实现。
下篇是《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB计算与仿真以及自动控制系统设计、状态空间分析的MATLAB计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB计算及仿真。
全书共20章，示例丰富，内容翔实。大部分示例取材于国内普遍采用的自动控制理论、电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书，还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试，既能够在MATLAB里运行，也能够在Notebook中运行（除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB命令窗口里运行之外）。
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