《机械设计基础》为21世纪高等学校规划教材。全书共分十七章，主要内容包括绪论，平面机构的结构分析及速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系．问歇运动机构，机械动力学基础，机械零件设计概论，键连接和花键连接，螺纹连接和螺旋传动，带传动和链传动，齿轮传动和蜗杆传动，滑动轴承和滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，轴，弹簧等。《机械设计基础》以常用机构和通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用机构和通用零部件的选用及设计方法。全书采用国际单位制及最新的国家标准，体系合理、条理清楚、概念清晰，知识与技能并重。
《机械设计基础》可作为高等院校近机类、非机类和少学时的机械类专业教材，也可作为成人教育和继续教育教材，还可作为相关专业的工程技术人员参考用书。
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