《普通高等教育十五国家级规划教材·航海学》共分三篇十五章。第一篇为航海学基础知识，共三章，介绍航海专业数学基础、坐标、向位和距离、海图等；第二篇为定位与导航，共七章，介绍电航仪器、航迹推算、陆标定位、天文定位、罗经差的测定、无线电仪器定位、船舶组合导航等；第三篇为航行计划，共五章，介绍潮汐与潮流、航标、航海图书资料、航线与航行方法、航行计划与记录等。
为便于学习和实际工作需要，《普通高等教育十五国家级规划教材·航海学》附录单印出版，内容包括航海日志国家标准、中国海区水上助航标志、国际浮标系统、中版《航海天文历》及附表、《天体高度方位表》第4册等。
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