《軌道車輛結構與設計》主要介紹由軌道導引的廣義軌道車輛(鐵道機車車輛、城市軌道車輛與磁浮車輛以及其他新型軌道交通車輛)結構、作用、原理和設計分析技術。內容包括:軌道交通係統概況,軌道車輛總體,走行部原理及基本結構,走行部重要部件結構與設計,牽引驅動及緩衝連接裝置,製動裝置,車體設計及其典型結構,車輛結構強度設計與分析,軌道車輛結構被動安全設計等九章。
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