控制系统理论及应用进展

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页数:365
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出版时间:2009-3
价格:68.00元
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isbn号码:9787312022388
丛书系列:
图书标签:
  • 控制系统
  • 自动控制
  • 理论研究
  • 应用进展
  • 系统工程
  • 控制理论
  • 现代控制
  • 智能控制
  • 优化控制
  • 建模与分析
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具体描述

《控制系统理论及应用进展(英文版)》汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。这些学者绝大部分都来自于同一所母校——拥有五十年辉煌历史的中国科学技术大学。《控制系统理论及应用进展(英文版)》的结集出版也是为了庆祝2008年中国科学技术大学五十周年华诞。《控制系统理论及应用进展(英文版)》共分十五章,涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有:自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、H-infinity控制、学习控制、神经和模糊控制、非线性控制、优化、参数估计、预测控制、鲁棒控制、随机控制、系统辨识和变结构控制;控制应用的内容:包括飞行器飞行控制、建筑物震动控制、微机控制系统、医疗机器人、投资组合管理、机器人编队控制和智能结构。

《控制系统理论及应用进展(英文版)》的各个章节技术性强,内容丰富,可作为工程、应用数学和相关学科本科生、研究生以及相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。

现代机械设计原理及优化 作者: [此处填写一位知名机械工程学者的名字] 出版社: [此处填写一家权威的科技出版社名称] ISBN: [此处填写一个假设的ISBN号码] 页数: 约1200页 定价: [此处填写一个合理的定价] 简介: 本书是一部全面、深入、与时俱进的机械设计理论与实践的综合性著作,旨在为高等院校机械工程及相关专业师生、工程技术人员提供一个系统、前沿的学习和参考平台。它不仅涵盖了传统机械设计的基础理论,更侧重于现代工程设计理念、先进制造技术以及数字化工具的融合应用。全书结构严谨,内容翔实,图文并茂,力求在理论深度和工程实用性之间找到完美的平衡点。 第一部分:机械设计基础理论的再认识与深化 本书的开篇部分,旨在夯实读者对机械设计核心概念的理解,并引入现代工程环境下的新视角。 第一章:现代机械设计的基本原则与流程再定义 本章首先回顾了机械设计的基本任务、方法和原则,但重点转向当代的设计哲学,如基于功能的系统设计(FBS)、面向寿命的设计(DFM/DFA/DFSS)以及可持续性设计(Design for Sustainability)。详细阐述了从需求获取到概念生成、方案评价、详细设计直至制造与测试的完整、迭代的设计流程模型,强调仿真与实验验证的闭环管理。 第二章:材料科学在机械设计中的前沿应用 区别于传统教材的材料性能罗列,本章深入探讨了先进工程材料的选择与应用策略。内容涵盖高性能合金(如镍基高温合金、超高强度钢)的微观结构-性能关系,功能梯度材料(FGM)在极端工况下的应用潜力,以及智能材料(如形状记忆合金、压电陶瓷)在机电一体化系统中的集成设计。同时,详细分析了增材制造(3D打印)对材料选择和结构设计的颠覆性影响。 第三章:机械结构强度分析的数值化方法 本章专注于现代强度理论的实际应用。它不仅梳理了经典的安全系数法、许用应力法,更将核心篇幅投入到基于可靠性分析的概率设计方法(Load and Resistance Factor Design, LRFD)。重点讲解了有限元分析(FEA)的理论基础、网格划分策略、边界条件施加的精确性控制,以及如何准确解释和验证FEA结果,避免常见的数值模拟陷阱。对疲劳寿命预测中的S-N曲线、ε-N曲线以及断裂力学在裂纹扩展分析中的应用进行了深入的案例剖析。 第四章:运动学与动力学的高级分析 本章超越了基本的运动轨迹计算,着重于复杂机构的动态特性分析。内容包括多体动力学(MBD)仿真技术,如使用ADAMS或RecurDyn等软件进行系统级运动学优化。详细阐述了刚柔耦合动力学(CRC)在高速机械和柔性机构设计中的重要性,以及如何通过动态特性分析来优化机构的平稳性、振动抑制和能耗管理。 第二部分:关键功能部件的深化设计与优化 本部分将理论知识转化为针对性强的部件设计指南,重点突出创新和效率提升。 第五章:先进轴承与润滑系统设计 本章深入研究了超越标准滚动轴承的特种轴承,如磁悬浮轴承、空气静压轴承和陶瓷轴承在精密仪器中的应用。在润滑部分,详细讨论了边界润滑、混合润滑理论,以及智能润滑技术,包括基于传感器的状态监测和自适应润滑策略。探讨了极端工况(如真空、高低温)下的润滑剂选择与密封技术。 第六章:齿轮传动系统的非线性优化 本章对齿轮设计进行了现代化的升级。内容包括齿形系数的微小修正对承载能力和噪声的影响,齿面的接触疲劳寿命的精确预测模型。特别关注了误差补偿技术、主动误差控制、以及使用有限元法分析齿轮的接触应力分布和热效应。对重载和高速齿轮箱的动态啮合特性分析给予了详尽的阐述。 第七章:复杂连接件与紧固技术 本章聚焦于连接的可靠性与可拆卸性。内容覆盖了螺栓连接的预紧力计算、松弛现象分析以及扭矩控制技术。深入探讨了焊接结构(特别是异种材料连接)的残余应力和变形控制,以及新型连接技术,如自锁紧机构、粘接与铆接的复合应用。 第八章:弹性元件与柔顺机构设计 本章是现代机械设计的前沿体现。详细介绍了螺旋弹簧、板簧等弹性元件的设计优化,重点在于疲劳寿命和固有频率控制。开创性地引入了柔顺机构(Compliant Mechanisms)的设计原理,包括基于柔顺铰链的运动传递,如何利用材料的弹性变形实现无摩擦、高精度的运动控制,并给出其在微操作和生物医学工程中的实例。 第三部分:机电系统集成与智能制造导向 本部分面向工业4.0和智能制造的需求,探讨机械系统如何与电子、控制技术深度融合。 第九章:机电一体化系统的设计与控制接口 本章探讨了如何从机械结构层面为控制系统设计提供最佳接口。内容包括传感器、执行器(电机、液压/气动元件)的选型与集成标准。重点分析了伺服系统的刚度与阻尼匹配问题,以及如何通过机械结构的固有特性优化来降低对复杂控制算法的依赖。 第十章:机械系统的振动、噪声与可靠性(NVH)控制 NVH是衡量现代机械品质的关键指标。本章详细阐述了振动隔离、主动/被动降噪技术的设计原理。涵盖了模态分析、瞬态响应分析在故障诊断中的应用。特别强调了系统级的可靠性工程方法,如FMEA(失效模式与影响分析)和FTA(故障树分析),并介绍了基于状态监测的预测性维护(PdM)系统架构。 第十一章:增材制造(AM)驱动下的结构创新设计 本章专门探讨了增材制造对传统设计范式的挑战与机遇。内容包括拓扑优化(Topology Optimization)的算法详解及其在AM中的实现,点阵结构和多孔结构的力学性能调控,以及如何设计出“不可制造”但性能优越的复杂几何形状。同时分析了AM零件的残余应力控制和后处理工艺对最终性能的影响。 第十二章:数字化工具与虚拟样机技术 本章聚焦于如何利用计算机辅助技术提高设计效率。详细介绍了参数化建模(如Creo, SolidWorks的高级功能)、仿真驱动设计(Simulation-Driven Design)的工作流。重点讲解了数字孪生(Digital Twin)在机械系统虚拟测试、在线校准和生命周期管理中的构建方法与应用前景。 附录: 常用标准件与常用设计计算公式集锦,高级疲劳寿命计算软件使用指南。 全书结构紧凑,案例丰富,理论推导严密,旨在培养读者具备独立解决复杂机械工程问题的能力,是工程技术人员和高级专业学生的必备参考书。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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《控制系统理论及应用进展》这本书的题目,让我对它充满了期待,我希望能通过它来了解控制系统这一关键领域正在发生哪些激动人心的变化,以及这些变化又将在哪些方面影响我们的生活。我并非一个拥有深厚工程背景的读者,但我对科技如何解决实际问题,以及如何驱动社会进步充满好奇。我希望书中能够为我勾勒出“智能控制”的概念,并解释它与传统控制有何不同,又如何在实际应用中展现出其优越性。例如,在新能源领域,控制系统是如何优化风力发电机或太阳能电池板的效率的?在航空航天领域,它又如何保证飞行器的平稳运行和精确导航?我尤其关注书中是否会介绍一些“模型预测控制”或“非线性控制”等先进技术,并用通俗易懂的方式解释它们的原理和应用价值。我希望这本书能成为我了解科技前沿的一扇窗口,让我能够感受到控制系统在提升社会运行效率、保障公共安全以及改善人类生活品质方面所发挥的重要作用。

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这本书的题目《控制系统理论及应用进展》给我一种宏大而前沿的感觉。我之所以对它感兴趣,并非想钻研枯燥的数学公式,而是希望能从一个更广阔的视角去理解控制系统是如何塑造我们所处的这个日益自动化的世界的。我希望书中能阐述一些“自适应控制”或“模糊控制”等概念,并解释它们是如何让系统在面对变化的环境时依然能够保持良好的性能。想象一下,书中可能会描绘出未来城市交通是如何通过先进的控制算法来实现零拥堵的,或者工业生产线是如何通过智能控制系统来提升效率并降低成本的。我也对控制系统在航空航天领域的应用非常着迷,例如如何精确控制卫星的轨道,或者如何实现载人航天器的安全着陆。更重要的是,我希望能了解,在人工智能蓬勃发展的当下,控制理论是如何与机器学习、神经网络等技术相辅相成的,共同构建出更智能、更自主的系统。这本书对我来说,更像是一次科技的“深度游”,我期待它能带我领略控制系统领域最前沿的思考和实践,即便是一些初步的概念介绍,只要能让我窥见科技进步的脉络,我都会觉得不虚此行。

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我被《控制系统理论及应用进展》这个书名所吸引,因为它承诺了我能够了解到控制系统领域最前沿的理论和最实际的应用。我并非一个理论派的读者,我更希望能够通过这本书,理解控制系统是如何实际运作,并如何影响我们日常生活的。例如,书中是否会解释,在智能家居系统中,控制系统是如何让电器设备之间实现无缝协同工作的?或者在医疗领域,先进的控制系统是如何帮助医生进行更精准的手术操作,并提高病人的康复效率?我对于“鲁棒性”和“稳定性”这些概念特别感兴趣,它们是如何确保系统在面对干扰或不确定性时依然能够可靠运行的。我也想知道,在自动驾驶汽车领域,控制理论扮演着怎样的关键角色,它如何确保车辆的安全和高效?更让我期待的是,书中是否会探讨,随着大数据和人工智能的飞速发展,控制系统将如何与这些新兴技术相结合,从而催生出更加智能、更加人性化的应用?我希望这本书能够为我提供一个清晰的、宏观的视角,让我感受到科技进步的力量,以及控制系统在塑造未来社会中所扮演的重要角色。

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翻阅《控制系统理论及应用进展》这本书,我首先被其宏大的主题所吸引——“进展”。这并非一本仅仅罗列过时概念的教科书,而是指向了控制系统领域正在发生的、引领时代变革的创新。我期待能够从中了解,那些曾经只存在于科幻小说中的场景,是如何一步步被科学理论和工程实践所实现的。例如,书中是否会深入浅出地解释“智能”在控制系统中的具体体现?是更强的自适应能力,更精准的预测,还是更优化的决策?我尤其对那些跨学科的应用感兴趣,比如如何将控制理论应用于生物医学领域,实现更精准的医疗设备控制,或者如何利用控制算法来优化人工智能的学习过程。我设想,书中可能包含一些关于“鲁棒性”和“稳定性”的探讨,这对于理解系统在面对不确定性和干扰时能否保持可靠至关重要。对于普通读者而言,能够理解这些核心概念的意义,以及它们如何保证我们日常使用的自动化设备的安全性与可靠性,就已经是非常有价值的了。我也渴望了解,未来几年内,控制系统理论又将迎来哪些颠覆性的突破,它们又会如何改变我们的生活方式,例如更智能的家居系统、更高效的城市管理,甚至是更先进的自动驾驶技术。这本书,对我而言,更像是一份关于未来科技发展趋势的预言书,我希望它能带我走近那些正在发生、影响深远的科技前沿。

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我之所以会选择阅读《控制系统理论及应用进展》这本书,是被其“进展”二字所深深吸引。我希望能够借此机会,了解控制系统这一核心技术领域有哪些最新的发展和突破,以及这些理论成果是如何被转化为实际应用,从而影响我们生活的方方面面。我并非专业的工程师,但对科技进步的成果充满好奇。我想知道,书中是否会探讨如何构建更具鲁棒性和适应性的控制系统,以应对复杂多变的现实环境。例如,在航空航天领域,如何确保航天器在极端条件下依然能够稳定运行;在交通运输领域,如何通过先进的控制算法来优化交通流量,减少拥堵,提升出行效率。我也对控制系统在人工智能领域的应用抱有浓厚的兴趣,例如如何将控制理论与机器学习、深度学习等技术相结合,从而实现更智能、更自主的决策和执行。书中是否会介绍一些前沿的控制策略,如模型预测控制、自适应控制等,并用相对易于理解的方式解释它们的原理和应用价值?我期待通过这本书,能够对控制系统有一个更具前瞻性的认知,并从中感受到科技发展所带来的巨大潜力,尤其是在提升社会运行效率和改善人类生活品质方面。

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《控制系统理论及应用进展》这本书的书名,本身就暗示着对未来科技发展方向的探索。作为一名对自动化和智能化趋势充满好奇的普通读者,我希望这本书能为我打开一扇窗,让我得以窥见控制系统在不同领域中的前沿应用和最新理论。我期待书中能够深入浅出地介绍一些“最优控制”或“自适应控制”等概念,并用生动的案例来说明它们如何提升系统的性能和效率。例如,我很好奇在现代工业生产中,控制系统是如何实现更精密的生产流程,从而提高产品质量并降低能耗的。我也对控制系统在航空航天领域的应用非常感兴趣,比如如何精确控制卫星的姿态,或者如何实现无人探测器在未知星球上的自主导航。在人工智能日益发展的今天,控制理论又将如何与机器学习、神经网络等技术深度融合,创造出更具智慧和适应性的系统?我希望这本书能提供一些清晰的图景,让我理解这些前沿的技术是如何一步步改变世界的,以及它们将为我们带来怎样的未来。

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《控制系统理论及应用进展》这本书的书名本身就充满了吸引力。作为一名对未来科技充满向往的读者,我希望能够通过它来了解控制系统在当下以及未来可能达到的高度。我并不追求成为一名控制理论专家,但我希望能够理解这些理论是如何驱动现代社会发展的,并且它们在哪些具体的应用场景中发挥着至关重要的作用。例如,我很好奇书中是否会详细介绍“模型预测控制”等先进控制策略,并用生动形象的例子来说明它们是如何优化复杂系统的运行效率的。我也想知道,随着物联网和大数据时代的到来,控制系统将如何与这些新兴技术深度融合,产生出全新的应用模式。书中是否会讨论如何设计出更加“绿色”和“节能”的控制系统,以应对日益严峻的环境挑战?或者,在人工智能日益渗透到各个领域的今天,控制理论又将如何与机器学习、深度学习等技术相结合,创造出更具自主性和适应性的智能体?我期待书中能够呈现一些前沿的研究成果,即便这些成果的数学推导对于我来说可能过于深奥,但我希望能理解它们的核心思想和潜在的应用价值。通过阅读这本书,我希望能够对控制系统有一个更全面、更深入的认识,并从中感受到科技进步带来的无限可能,尤其是它如何让我们的生活变得更加便捷、高效和安全。

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这本书的书名,《控制系统理论及应用进展》,对我来说,充满了探索的诱惑。我之所以选择它,并非想成为一名控制理论专家,而是希望能从一个更广泛的视角,理解控制系统是如何深入我们生活的各个角落,以及它在科技前沿扮演着怎样的角色。我期待书中能够用生动形象的例子,解释一些核心的控制概念,比如“反馈控制”是如何让系统自我纠正,从而保持稳定性的。我很好奇,在智能交通系统中,控制系统是如何协同运作,以缓解城市拥堵的?或者在机器人领域,它又是如何让机械臂展现出惊人的灵活性和精准度的?我也想知道,随着物联网和人工智能的崛起,控制系统将如何与这些技术深度融合,孕育出更智能、更自动化的解决方案。书中是否会探讨一些“自适应控制”或“学习控制”等前沿理论,并阐述它们在实际应用中可能带来的颠覆性变革?我希望这本书能带我走进科技创新的脉络,让我感受到控制系统这一领域不断突破边界、引领未来的力量。

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这本书,正如书名所示,直指控制系统理论的最新发展及其在各个领域的应用。然而,作为一名对自动化和智能系统充满好奇的普通读者,我并非科班出身,但被其“进展”二字所吸引,希望能借此一窥前沿科技的冰山一角。拿到书后,首先映入眼帘的是其厚重的篇幅和严谨的排版,这无疑预示着内容的深度与广度。我并非想要立即掌握复杂的数学模型或推导过程,而是更期待能够理解控制系统是如何渗透到我们日常生活的方方面面,以及科学家们是如何不断突破现有技术的边界。例如,书中可能探讨了如何让机器人更加灵巧地完成精细操作,如何优化交通流量以减少拥堵,甚至是如何实现更高效的能源管理系统,从而为可持续发展贡献力量。我特别关注那些能够与现实世界产生直接联系的章节,比如在航空航天领域的应用,想象一下无人机如何在复杂环境中自主导航,或者航天器如何在遥远的太空中精准调整姿态,这些都让我充满了期待。同时,我也希望书中能提供一些案例研究,通过实际项目的分析,来展现理论是如何转化为实际应用的,以及在应用过程中又会遇到哪些挑战和解决方案。即便是一些初步的概念介绍,只要能勾勒出控制系统在塑造未来世界中所扮演的关键角色,我都将感到收获颇丰。这本书不仅仅是一本技术手册,更是一扇通往未来科技的大门,而我,正迫不及待地想要推开它,去感受那些正在发生的、令人振奋的“进展”。

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《控制系统理论及应用进展》这个书名,让我联想到的是那些正在改变世界的科技创新。我并非控制领域的专业人士,但我对自动化、智能化以及科技如何解决现实问题抱有浓厚的兴趣。我期待这本书能为我揭示控制系统在各个领域的具体应用,比如在新能源汽车中,它是如何实现高效的能量管理和精准的驾驶操控的?在智能电网中,它又扮演着怎样的角色,以确保电力供应的稳定和高效?书中是否会介绍一些“最优控制”或“预测控制”等先进技术,并用通俗易懂的语言解释它们如何帮助我们做出更明智的决策,从而提升系统的性能?我也对控制系统在机器人技术中的应用格外关注,比如如何让机器人手臂更加灵巧地抓取物体,或者如何让无人机在复杂地形中安全飞行。更让我好奇的是,随着大数据和云计算的普及,控制系统将如何与之结合,催生出更具前瞻性和适应性的解决方案。我希望这本书能为我提供一些清晰的脉络,让我理解这些看似高深的技术是如何一步步走进我们的生活,并为社会的进步贡献力量。

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