《物流设备与规划技术》为普通高等教育“十一五”规划教材。《物流设备与规划技术》共7章，主要内容包括：绪论，自动化立体仓库，AGV小车及其路径规划技术，自动化仓库优化及管理技术，起重机的变频调速技术，群塔协调作业及管理技术，基于遗传算法的集装箱配装优化技术。在《物流设备与规划技术》的编写过程中，充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要，除阐述某些基本理论和必要的计算外，删去了一些烦琐的公式推导和不必要的内容，力求少而精。《物流设备与规划技术》可适合不同专业、不同学时的要求，采用可随意增减的模块化结构，根据不同专业、不同学科的要求可自行调整。
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