《控制系统的故障诊断与故障调节》面向故障诊断及容错控制，从理论及实际应用的角度，介绍了故障诊断及容错控制方面最新的理论成果。全书分为6章，包括基本知识介绍的绪论、基于自适应技术的线性系统和非线性系统方法、基于解析分解的方法，以及网络控制系统、混合系统和飞行控制系统的故障诊断与容错控制方法。《控制系统的故障诊断与故障调节》选题为前沿课题，取材均为最新的研究成果，反映了当前故障诊断与容错控制研究的核心内容，以故障估计及主动容错控制为讨论主题，并选取实际应用背景的系统分别进行方法介绍。所有内容均是作者们自己的研究成果，并得到专家、同行的认同和好评。
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