《船舶定位与导航》共分10章：第一章介绍航海基础知识；第二章介绍海图知识；第三章介绍推算定位知识；第四章介绍陆标定位知识；第五章介绍仪器定位知识；第六章介绍天文航海知识；第七章介绍海洋潮汐知识；第八章介绍航海图书资料知识；第九章介绍航线与航法知识；第十章介绍航行计划与航海日志知识。
《船舶定位与导航》可作为高等航海职业技术学院航海技术专业教材，也可作为船员适任考试与评估以及航海从业人员的参考书。
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