具体描述
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第11版)(英文版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已出版至第11版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《现代控制系统(第11版)(英文版)》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
《现代控制系统(第11版)(英文版)》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
作者简介
目录信息
读后感
优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...
用户评价
这本书的内容非常丰富，几乎涵盖了现代控制理论的所有重要分支。作者在讲解过程中，始终保持着清晰的逻辑和循序渐进的思路，使得学习过程不会感到枯燥乏味。我尤其欣赏书中关于频率响应分析的部分，作者通过生动的比喻和清晰的图表，将抽象的频率响应概念变得易于理解。例如，他将波特图比作“系统的声音分析器”，形象地说明了它如何反映系统的幅度和相位特性。通过学习频率响应，我能够更好地理解系统的稳定性以及如何通过调整控制器来改善系统的性能。书中还详细介绍了各种控制器设计方法，例如PID控制、超前/滞后补偿、以及更先进的状态反馈控制等。每一个方法都附有详细的原理讲解、数学推导和实例分析，让我能够真正掌握如何将这些方法应用于实际工程问题。此外，书中对离散时间控制系统的介绍也让我受益匪浅，它为我理解数字控制系统打下了坚实的基础。
评分这本书的封面设计简洁大气，给我的第一印象就非常专业。翻开目录，发现内容涵盖了现代控制理论的方方面面，从基础的状态空间方法到更高级的鲁棒控制、自适应控制等，应有尽有。这让我对学习过程充满了期待。作者在引言部分就强调了控制理论在现代工程中的重要性，并通过一系列生动的例子，例如飞机自动驾驶、工业机器人精密运动等，清晰地阐述了控制系统如何解决现实世界中的复杂问题。这一点非常吸引人，因为它能够迅速将读者从抽象的理论概念中拉回到实际应用场景，激发学习的动力。我特别欣赏作者在讲解基本概念时，始终保持着清晰的逻辑和循序渐进的思路。例如，在介绍线性系统和非线性系统时，他不仅给出了数学定义，还辅以了大量图示和仿真结果，使得那些初学者也能更容易地理解其本质区别和各自的适用范围。对于状态空间方法的介绍，我更是细致入微，从状态变量的选择到系统的描述，再到系统的稳定性分析，每一步都讲解得非常透彻，并且给出了大量的求解示例，让我可以跟着一步步操作，从而掌握如何运用这些数学工具来分析和设计控制系统。这本书的数学推导部分也处理得恰到好处，既保证了理论的严谨性，又不会过于晦涩难懂，使得我能够在一个较为舒适的范围内进行深入学习。总之，这本书的开篇就给我留下了非常深刻的专业印象，让我对接下来的学习充满信心。
评分在深入阅读这本书的过程中，我发现作者对于理论知识的讲解非常系统化，并且善于将抽象的数学概念与实际工程应用相结合，这一点是我在其他控制理论书籍中很少见到的。例如，在讨论稳定性分析时，书中不仅详细介绍了李雅普诺夫稳定性理论，还结合了实际的动态系统模型，比如弹簧-阻尼-质量系统，通过图示和数值模拟的方式，直观地展示了系统的稳定性判据如何作用于实际的物理过程。这种“理论与实践并重”的讲解方式，极大地提升了我理解和记忆知识的效率。此外，书中关于可控性和可观性分析的部分，作者同样处理得非常到位。他不仅给出了数学上的判断准则，还深入探讨了可控性和可观性对控制系统设计的影响。例如，他解释了为什么一个系统必须是可控的才能通过反馈实现期望的性能，以及可观性对于状态估计和控制器设计的重要性。这些深入的分析，让我不仅仅是知其然，更能知其所以然。我尤其喜欢书中关于传递函数和频率响应方法的讲解。作者用清晰的图表和生动的比喻，解释了根轨迹、波特图、奈奎斯特图等工具的含义和用法。通过这些图形化的工具，我能够直观地了解系统的动态特性，并根据这些特性来调整控制器的参数，以达到最优的控制效果。书中还提供了大量的计算示例，帮助我巩固所学知识。
评分这本书的最大亮点在于其理论的严谨性和实践的指导性都做得非常出色。作者在讲解数学原理时，绝不含糊，每一个公式、每一个推导都清晰可见。同时，他又非常注重理论与实践的结合，通过大量的实例分析，将抽象的理论转化为解决实际问题的工具。例如，在讲解PID控制器设计时，书中不仅给出了理论公式，还详细分析了如何根据系统的特性来调整P、I、D参数，以达到最佳的控制效果。我特别喜欢书中关于根轨迹法的介绍，它提供了一种直观的方法来分析系统的稳定性，并指导控制器参数的整定。通过对书中大量例子的学习，我不仅掌握了这些分析和设计工具，还学会了如何根据实际情况灵活运用它们。此外，书中对模型降阶和系统辨识的讲解也让我受益匪浅。这些技术在处理实际工程问题时非常重要，可以帮助我们有效地处理复杂系统和不确定模型。
评分我发现这本书在知识的组织结构上非常合理，逻辑清晰，过渡自然。从基础的线性系统理论，到状态空间方法，再到各种先进的控制策略，都安排得井井有条。作者在讲解每一部分内容时，都力求做到深入浅出，既有理论的高度，又有实践的可操作性。例如，在介绍现代控制理论的核心——状态空间方法时，书中不仅给出了系统的数学描述，还详细讲解了状态变量的选择、系统的能控性和能观性分析，以及如何利用这些概念来设计控制器和观测器。这些内容对于理解和掌握现代控制理论至关重要。我特别欣赏书中关于控制器设计的部分，作者提供了多种设计方法，并详细解释了它们的原理和适用范围。例如，极点配置法、线性二次调节器（LQR）等，书中都进行了深入的讲解，并辅以大量的算例，帮助我理解如何根据不同的控制目标来设计合适的控制器。此外，书中对鲁棒控制和自适应控制的介绍也让我受益匪浅，这些先进的控制技术在应对系统不确定性和时变参数方面具有重要的应用价值。
评分这本书的深度和广度都让我印象深刻，它能够帮助我建立起一个完整的现代控制理论知识体系。作者在讲解过程中，非常注重理论的严谨性和概念的清晰性，使得我能够真正理解每一个知识点。我尤其喜欢书中关于状态空间分析的部分，作者详细介绍了系统的能控性和能观性，以及如何利用这些概念来设计状态反馈控制器和状态观测器。这些内容对于理解和掌握现代控制理论至关重要。书中还提供了大量的计算示例，帮助我巩固所学知识，并培养解决实际问题的能力。我特别欣赏书中关于系统辨识的内容，它为我处理实际工程中的模型不确定性问题提供了有效的工具和方法。此外，书中对一些先进的控制技术，例如模糊控制和神经网络控制的初步介绍，也让我对未来的学习方向有了更清晰的认识。这本书的内容翔实，讲解深入，是学习现代控制理论的优秀参考书。
评分我最看重的是这本书在理论深度和广度上的平衡。它没有停留在表面概念的介绍，而是深入到数学推导的细节，同时又不会因此而脱离工程实际。例如，在讲解状态观测器时，作者不仅给出了Luenberger观测器的设计原理，还讨论了卡尔曼滤波器，并解释了两者在不同应用场景下的优劣。这种对不同方法的深入比较和分析，能够帮助我根据具体需求选择最合适的工具。我特别喜欢书中关于根轨迹法的部分。作者通过详细的步骤和大量的图例，清晰地展示了如何绘制根轨迹，以及如何利用根轨迹来分析系统的稳定性裕度和响应速度。通过这本书，我不仅学会了如何应用这些工具，更理解了它们背后的数学原理。书中还提供了大量的练习题，涵盖了各种难度的题目，这为我巩固和检验学习成果提供了极大的便利。有些题目还附有详细的解答，方便我进行自我检查和反思。此外，书中对模型降阶和系统辨识的讲解也让我印象深刻。这些内容对于实际工程应用中处理高阶系统和不确定模型具有重要的指导意义。
评分这本书的深度和广度都让我印象深刻，它覆盖了现代控制理论的绝大部分关键领域，并且在每一个领域都进行了深入的探讨。作者在讲解过程中，善于运用直观的图示和生动的例子，将复杂的数学概念变得易于理解。我特别喜欢书中关于系统分析的部分，例如稳定性判据、瞬态响应和稳态响应的分析方法。作者通过清晰的数学推导和详细的图表，让我能够深入理解系统的动态特性，并学会如何评估和改进系统的性能。书中关于状态空间方法的讲解更是详细，从系统的时域和频域表示，到可控性和可观性分析，再到状态反馈和状态观测器的设计，每一个环节都讲解得非常透彻。我尤其欣赏书中对线性二次调节器（LQR）的介绍，它提供了一种系统化的方法来设计最优控制器，能够兼顾系统的性能和控制的代价。此外，书中对一些现代控制技术，例如预测控制和智能控制的初步介绍，也让我对未来的学习方向有了更清晰的认识。
评分这本书的语言风格非常严谨且清晰，使得复杂的控制理论概念易于理解。作者在介绍每个新的概念时，都会先给出其在控制系统中的作用和重要性，然后再深入讲解其数学原理和推导过程。这种“由表及里”的讲解方式，能够有效地抓住读者的注意力，并激发其深入学习的兴趣。我尤其喜欢书中关于频率响应分析的部分。作者用非常生动的比喻，解释了波特图和奈奎斯特图的含义，以及它们如何反映系统的动态特性。通过对这些图的分析，我能够直观地了解系统的稳定性、幅度和相位裕度等关键信息，并根据这些信息来设计高性能的控制器。书中还提供了大量的实例分析，例如如何通过调整PID参数来优化系统的响应速度和稳定性，这些实例都非常有参考价值，能够帮助我将理论知识应用于实际问题。此外，书中关于系统辨识的部分，作者也给出了非常实用的方法和技巧，例如最小二乘法等，这些方法对于处理实际工程中的模型不确定性问题非常有帮助。
评分这本书的排版风格非常现代，大量的图表和公式都清晰地呈现出来，不会让人觉得杂乱无章。作者在讲解过程中，非常注重逻辑的连贯性，每个章节之间都存在着紧密的联系，形成了一个完整的知识体系。例如，在介绍PID控制器时，书中先回顾了线性时不变系统的基本概念，然后引入了PID控制器的数学模型，接着详细讲解了P、I、D三个参数的调节方法以及它们对系统性能的影响。这种循序渐进的教学方式，让我在学习PID控制器的过程中，能够逐步深入，理解其背后的原理。我尤其欣赏作者在讲解控制器设计时，所采用的系统化方法。他不仅仅是提供了一个通用的设计流程，还针对不同的控制目标，比如快速响应、无超调、高精度稳态等，给出了相应的调整策略和设计技巧。书中的每一个例子都经过精心设计，既能体现关键概念，又能展示实际应用中的挑战。通过对这些例子的学习，我不仅学会了如何应用理论知识，还培养了解决实际问题的思维方式。另外，书中对于非线性控制方法的部分，虽然篇幅不长，但讲解得非常精炼和到位，让我对一些常用的非线性控制技术，比如滑模控制和反馈线性化，有了初步的认识。
评分学自动控制原理时用的教材，确实比其他专业用的中文教材讲得通透，按着外教的上课顺序也更好理解。可能是最好的自动控制原理教材。
评分外文教科书的特点是比较啰嗦和有自己的逻辑。
评分外文教科书的特点是比较啰嗦和有自己的逻辑。
评分学自动控制原理时用的教材，确实比其他专业用的中文教材讲得通透，按着外教的上课顺序也更好理解。可能是最好的自动控制原理教材。
评分索书号：【DSSM-Ⅲ-㈩-001】
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