力学 (第4版)(下) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:高等教育出版社

作者:梁昆淼

出品人:

页数:480

译者:

出版时间:2009-7-1

价格:36.20

装帧:

isbn号码:9787040272833

丛书系列:物理学基础理论课程经典教材

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《工程力学（第四版）（下册）》内容简介 本书是“工程力学”系列教材的第四版下册，旨在系统、深入地阐述固体力学领域的核心概念、理论方法与工程应用。本册内容紧承上册，重点聚焦于结构在受力作用下的变形与强度分析，为学生提供坚实的理论基础和解决实际工程问题的能力。全书在保持科学严谨性的同时，注重理论与实践相结合，力求以清晰易懂的方式呈现复杂概念，培养读者分析和解决工程力学问题的能力。 第一篇：材料力学基础 第一章 绪论 本章将首先介绍材料力学在整个工程学科中的地位和作用，强调其作为力学分支在理解和设计各类工程结构时的基础性意义。我们将讨论材料力学研究的主要对象——宏观弹性体，以及其基本假设，如连续性、均匀性、各向同性以及小变形假设。接着，本章将概述材料力学研究的基本内容，包括应力、应变、强度、刚度和稳定性等关键概念的引入。同时，我们将明确材料力学的研究方法，即基于实验观察、理论分析和数值计算的结合。最后，本章会对全书的结构和学习方法进行简要介绍，为读者后续的学习打下基础。 第二章 轴向载荷作用下细长杆件的力学行为 本章深入探讨了细长杆件在轴向拉伸或压缩载荷作用下的力学响应。我们从分析轴力、应力与应变之间的关系入手，引入了应力（正应力）的概念，并定义了微段上的受力情况。在此基础上，详细阐述了轴向应力 $sigma = frac{N}{A}$ 的计算方法，其中 $N$ 为轴力，$A$ 为截面面积。接着，我们将讨论轴向应变 $epsilon = frac{Delta l}{l_0}$ 的定义，其中 $Delta l$ 为杆件的伸长或缩短量，$l_0$ 为原始长度。随后，根据胡克定律（Hooke's Law），引入了材料的弹性模量（杨氏模量）$E$，该参数描述了材料在弹性范围内应力与应变之间的线性关系，即 $sigma = Eepsilon$。我们将讨论不同材料的 $E$ 值差异及其工程意义。 本章还重点讨论了轴向载荷作用下杆件的变形。对于等截面直杆，变形量 $Delta l = int_0^l epsilon dx = int_0^l frac{N(x)}{A E} dx$ 的计算将通过积分形式给出，并讨论了当轴力 $N(x)$ 或截面积 $A$ 随位置 $x$ 变化时，如何通过分段积分来求解变形。当材料屈服后，进入塑性变形阶段，应力-应变关系将不再是线性的，本章将介绍材料的应力-应变曲线，并讨论屈服强度 $sigma_s$ 的概念，以及在超出现有载荷承受能力时可能发生的永久变形。 此外，本章还将涉及应力集中的概念。当杆件截面发生突变（如阶梯杆、孔洞杆）时，局部区域的应力会显著升高，远远大于平均应力，这对于结构的安全设计至关重要。我们将介绍应力集中系数的概念，并讨论其对材料力学性能的影响。最后，本章会通过一系列典型的算例，演示如何运用所学的理论知识分析轴向载荷作用下杆件的强度和刚度问题，为后续更复杂的力学分析打下基础。 第三章 剪切与扭转 3.1 剪切 本章首先从工程实际中的剪切现象入手，例如螺栓连接、铆钉连接等，引入剪切的概念。我们定义了剪切应力 $ au$ 作为作用在截面上平行于截面内某方向的力产生的应力，其计算公式为 $ au = frac{F_s}{A_s}$，其中 $F_s$ 为剪力，$A_s$ 为承受剪切的截面面积。我们还将讨论剪应变，以及材料的剪切弹性模量 $G$ 和泊松比 $ u$ 之间的关系，例如 $G = frac{E}{2(1+ u)}$。在分析简单剪切时，将详细介绍直杆受横向载荷作用时，沿截面产生的内力——剪力。对于承受剪切载荷的构件，本章将分析其强度条件，即最大剪应力不得超过材料的许用剪应力。 3.2 扭转 扭转是另一类常见的工程载荷，例如轴类零件在传递动力时的扭矩作用。本章将集中讨论圆轴在扭矩作用下的力学行为。我们首先定义了扭矩 $T$ 作为外力偶所产生的转动效应。在圆轴内部，扭矩会产生内力——剪应力。对于等截面实心圆轴，在均匀扭转情况下，剪应力 $ au = frac{Tr}{J}$，其中 $T$ 为扭矩，$r$ 为距轴心的距离，$J$ 为截面的极惯性矩。本章将详细推导极惯性矩的计算公式，对于实心圆轴 $J = frac{pi d^4}{32}$，对于空心圆轴 $J = frac{pi (d_o^4 - d_i^4)}{32}$，其中 $d$ 为外径，$d_o$ 和 $d_i$ 分别为空心圆轴的外径和内径。 接着，本章将分析圆轴的扭转角 $phi = int_0^l frac{T(x)}{J G} dx$。我们讨论了在扭矩 $T(x)$ 或截面性质 $J$ 随位置 $x$ 变化时，如何通过积分求解总的扭转角。扭转变形会引起截面内的剪应变，并且在材料的屈服点以下，应力与应变的关系仍然遵循剪切胡克定律 $ au = Ggamma$。本章还将讨论圆轴的强度校核，即最大剪应力 $ au_{max}$（发生在轴的表面，即 $r=d/2$）不能超过材料的许用剪应力。 本章还将引入扭转刚度和抗扭截面模量的概念，以更直观地描述构件抵抗扭转变形的能力。通过对比不同截面形状（如矩形截面）在扭转载荷下的力学行为，本章将强调圆截面在承受扭转载荷时的优越性。最后，通过工程算例，如传动轴的设计与校核，巩固所学知识。 第四章 弯曲应力 4.1 弯曲应力 本章是材料力学中的核心内容之一，重点研究梁在横向载荷作用下的应力分布。我们从引入梁的概念开始，定义了梁的轴线、截面以及横向载荷。通过截面法，我们分析了梁内任意截面上的内力，包括剪力 $V$ 和弯矩 $M$。本章将推导剪力 $V$ 和弯矩 $M$ 随位置变化的微分方程：$frac{dV}{dx} = -q(x)$ 和 $frac{dM}{dx} = V(x)$，其中 $q(x)$ 为分布载荷。通过这些方程，可以绘制梁的剪力图和弯矩图，这对于后续的应力分析至关重要。 在均匀弯曲假设下，我们推导出正应力 $sigma$ 在梁截面内的分布规律： $sigma = -frac{My}{I}$，其中 $M$ 为弯矩，$y$ 为距其中性轴的距离，$I$ 为截面绕其中性轴的惯性矩。本章将详细讲解中性轴的概念——在纯弯曲时，截面上应力为零的轴线；以及截面惯性矩 $I$ 的计算方法，包括矩形截面 $I = frac{bh^3}{12}$，圆形截面 $I = frac{pi d^4}{64}$，以及不规则截面的惯性矩计算（可拆分为简单截面叠加或减去）。 我们还将讨论弯曲应力的最大值出现在距离中性轴最远的表面上，即 $sigma_{max} = frac{M_{max}}{W}$，其中 $W = I/y_{max}$ 称为截面模量。本章将分析梁的弯曲强度条件，即最大正应力不得超过材料的许用应力。 4.2 剪应力 除了弯曲正应力，梁在横向载荷作用下，其截面内部还会产生剪应力。本章将推导梁内的剪应力公式：$ au = frac{VQ}{Ib}$，其中 $V$ 为剪力，$Q$ 为截面关于中性轴的静矩（具体指从计算剪应力点到截面顶部或底部之间的部分的面积与其形心到中性轴距离的乘积），$I$ 为截面惯性矩，$b$ 为承受剪应力的截面宽度。我们将分析剪应力在梁截面内的分布规律，并讨论其最大值出现在中性轴处。 本章将对比正应力与剪应力在梁截面内的分布特点，并分析两者在梁设计中的重要性。特别是对于短粗梁，剪应力引起的失效也可能非常显著。 4.3 弯曲变形 除了应力分析，本章还将深入研究梁在弯曲载荷下的变形——挠度。通过建立梁的弯曲微分方程 $EIfrac{d^2y}{dx^2} = M(x)$，其中 $y(x)$ 为梁的挠度，我们讨论了如何通过积分求解梁的挠度曲线。本章将详细介绍求解梁挠度的各种方法，包括直接积分法，以及叠加法。我们将推导并列举一些常见简支梁、悬臂梁在各种典型载荷（如集中力、均布载荷）作用下的挠度公式，并强调控制梁的挠度对于保证结构正常使用（如避免过度的变形影响使用功能）的重要性。 4.4 组合应力 在许多工程结构中，构件可能同时承受多种载荷，导致同时产生多种应力状态，例如弯曲与轴向拉伸/压缩、弯曲与扭转等。本章将介绍组合应力下的分析方法。首先，我们引入应力状态的概念，并讨论在任意截面任意方向上的应力分量。然后，我们将介绍如何根据已知的应力分量，通过应力变换公式（如摩尔圆方法）来求解任意方向上的应力，并确定最大主应力、最小主应力以及最大剪应力。 本章将重点分析弯曲与轴向载荷组合作用下的应力，以及弯曲与扭转载荷组合作用下的应力。我们将运用所学的应力分析方法，对这些组合应力情况下的构件进行强度校核。例如，对于同时承受弯矩和轴力的杆件，其最大应力将是轴向应力和弯曲应力的叠加。 第五篇：应力分析与强度理论 第五章 应力分析与强度理论 5.1 二维应力状态与主应力 本章将深入探讨多向应力状态下的应力分析。在二维平面应力状态下，我们研究一个微元体在不同方向上的应力分量。通过应力变换公式，可以得到任意方向上的应力分量。本章重点引入“主应力”的概念，即在某一方向上，剪应力为零，正应力达到最大或最小。我们将介绍求解主应力的方法，如摩尔圆法，该方法直观地展示了应力状态的几何关系，并可以方便地确定主应力的大小以及主应力方向。 5.2 三维应力状态与主应力 将二维应力分析推广到三维空间，我们研究微元体在垂直于三个相互正交方向上的应力。在三维情况下，存在三个相互垂直的主应力方向，对应三个主应力。本章将介绍求解三维主应力的方法，同样可以通过代数方程组或数值方法求解。理解三维主应力对于分析复杂应力状态下的构件至关重要。 5.3 强度理论 强度理论是材料力学中用来判断材料在复杂应力状态下是否会发生屈服或断裂的核心理论。本章将详细介绍几种常用的强度理论，包括： 最大拉应力理论（Rankine理论）：适用于脆性材料，认为材料破坏发生在拉应力最大的地方，其失效判据是最大拉应力达到材料的单向拉伸时的破坏应力。 最大剪应力理论（Tresca理论）：适用于塑性材料，认为材料破坏取决于最大剪应力，其失效判据是最大剪应力达到材料单向拉伸屈服应力时的一半。 畸变能密度理论（Von Mises理论）：同样适用于塑性材料，是目前应用最广泛的强度理论之一。它认为材料破坏与应力状态下的畸变能密度有关，其失效判据是将复杂应力状态等效为单向拉伸应力。 本章将通过具体的工程算例，演示如何运用不同的强度理论来校核构件的强度，并分析各种强度理论的适用范围和优缺点，以指导实际工程设计。 第六章 压杆稳定性 6.1 压杆失稳 本章研究长细压杆在轴向压力作用下可能发生的失稳现象。当轴向压力达到某一临界值时，即使压杆材料的应力尚未达到屈服点，压杆也会突然发生大幅度的弯曲变形，这种现象称为失稳。压杆失稳是结构失效的一种特殊形式，其破坏过程往往非常突然且具有破坏性。 6.2 欧拉公式 本章将详细推导著名的欧拉（Euler）临界压力公式：$P_{cr} = frac{pi^2 EI}{(kL)^2}$。其中，$P_{cr}$ 为临界压力，$E$ 为材料的弹性模量，$I$ 为截面绕失稳轴的最小惯性矩，$L$ 为压杆的长度，$k$ 为由压杆两端支承条件决定的系数（称为长度系数）。本章将详细介绍不同支承条件下的长度系数取值，如两端铰支（$k=1$），一端固定一端自由（$k=2$），两端固定（$k=0.5$），以及一端固定一端铰支（$k approx 0.7$）。 6.3 压杆稳定性校核 本章将运用欧拉公式来校核压杆的稳定性。我们将区分压杆的适用范围，即所谓的“长压杆”、“中间压杆”和“短压杆”。欧拉公式主要适用于长压杆。对于中间压杆，材料的屈服极限开始起作用，其临界压力会小于欧拉公式计算值。本章将介绍一些经验公式或图表，用于处理中间压杆的稳定性问题。对于短压杆，则不存在失稳问题，只需进行强度校核。 6.4 工程应用 最后，本章将通过具体的工程实例，例如桥梁的支柱、高层建筑的支撑杆等，说明压杆稳定性在工程设计中的重要性，以及如何通过选择合适的材料、截面形状和尺寸来保证压杆的稳定性。 第七章 疲劳与断裂 7.1 疲劳 本章将引入“疲劳”的概念，即材料在反复循环载荷作用下，即使应力低于材料的静强度极限，也可能发生损伤直至断裂的现象。我们将讨论引起疲劳的因素，如应力幅、应力比、材料的性质、表面状态以及环境因素等。本章将介绍疲劳曲线（S-N曲线），该曲线描述了材料在不同应力幅下的循环寿命。我们将讨论疲劳极限的概念，以及如何进行疲劳强度校核。 7.2 断裂 本章还将简要介绍材料的断裂力学概念。当材料中存在裂纹时，即使在较低的应力下，裂纹尖端也会产生高应力集中，可能导致裂纹扩展直至构件突然断裂。本章将引入断裂韧性的概念，以及裂纹扩展的条件。我们将讨论如何通过断裂力学来评估带有裂纹构件的剩余寿命和安全性。 第八篇：有限元方法基础 第八章 有限元方法基础 8.1 有限元方法的概念与基本思想 本章将介绍工程力学领域中一种强大的数值分析工具——有限元方法（Finite Element Method, FEM）。我们将阐述有限元方法的基本思想，即将复杂的连续体结构离散化为一系列离散的、相互连接的单元。在每个单元内部，我们采用简单的函数（如多项式）来近似描述其位移和应力分布。通过将所有单元的方程组联立，最终求解整个结构的响应。 8.2 单元的建立与刚度矩阵 本章将以最简单的单元为例，如一维杆单元，来详细说明单元的建立过程。我们将讨论如何定义单元的节点和位移自由度，以及如何根据单元的几何形状和材料属性，建立单元的刚度矩阵。刚度矩阵描述了单元的力与位移之间的关系。 8.3 整体方程的组装与求解 在建立所有单元的刚度矩阵之后，本章将介绍如何将这些单元刚度矩阵组装成整体结构的刚度矩阵。接着，我们将讨论如何根据外载荷和边界条件，建立并求解整体结构的平衡方程，从而获得结构的节点位移。 8.4 应力与应变计算 一旦获得了节点的位移，本章将介绍如何通过单元内的插值函数，计算出各单元内部的应变和应力，完成有限元分析的最后步骤。 8.5 有限元方法的工程应用 最后，本章将列举有限元方法在工程实际中的广泛应用，例如桥梁、飞机、汽车等结构的设计与分析，以及热应力、振动等复杂问题的求解，强调其在现代工程设计中的不可替代性。 本书的编写力求内容全面、条理清晰、图文并茂，并配有大量的算例和习题，旨在帮助读者扎实掌握固体力学的基础理论，提升解决工程实际问题的能力。相信通过对本书的学习，读者能够为后续更深入的专业学习和工程实践奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

梁昆淼老师的这本书不愧是经典，能把力学讲的这么好的书确实没有见过第二本。 这本书在绝大多数细节上做到了极致，知识点的介绍、公式的推导都可以说是深入浅出，让读者能够很快领悟书中的内容。但是这本书在整体的知识体系上还是略显陈旧的，对于知识点的把握还是很古典的...

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

这套教材的排版简直是灾难，每一页都塞满了密密麻麻的公式和推导过程，看得我头晕眼花。作者似乎认为读者都具备超人的理解能力和极强的耐心，完全不顾及初次接触这些复杂概念的人会遭遇怎样的困境。特别是那些矢量分析和张量表示的部分，简直是教科书式的“劝退指南”。我花了整整一个下午，才勉强啃下了其中一个章节的引言，中间查阅了至少五本辅助参考书，才勉强弄懂了几个基本术语的定义。感觉就像在攀登一座陡峭的冰山，每进一步都需要耗费巨大的体力，而且随时都有滑坠的风险。希望后续章节能有所改善，哪怕只是在关键概念处多配一两张清晰的示意图，也能极大地缓解读者的焦虑感。现在的阅读体验，真的只能用“煎熬”来形容，我严重怀疑这书的受众定位是不是只限于那些已经在该领域深耕多年的专家学者。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的整体结构感到非常不解和失望。它似乎试图在一本教材中塞入所有相关的知识点，结果导致逻辑链条断裂，知识点之间的过渡生硬得像被人用刀生生切开。比如，在讲解刚体动力学时，前一节还在讨论瞬心概念的几何意义，下一页紧接着就开始引入复杂的拉格朗日方程，中间完全缺失了从宏观直观理解到微观数学描述的桥梁。阅读时，我不得不频繁地在不同章节之间来回跳转，试图拼凑出完整的知识体系，这极大地打乱了正常的学习节奏。这种编排方式对于系统学习者来说是致命的，它迫使我们像侦探一样去寻找作者隐藏的逻辑线索，而不是被清晰的引导。如果能按照“基础概念 -> 简化模型 -> 复杂应用 -> 进阶理论”的顺序进行渐进式教学，效果一定会好很多。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书的翻译质量实在不敢恭维，大量的术语翻译生硬、不一致，甚至有些地方直接是直译导致的语病。我常常需要对照英文原版，才能确定某个中文词汇在此语境下的准确含义。例如，“Constraint”这个词，在不同的地方被翻译成了“约束”、“限制”甚至是“拘束”，这种不统一的处理方式，极大地干扰了对物理边界条件和运动限制的准确把握。对于依赖中文教材学习的读者来说，这种质量的译本无疑增加了不必要的认知负担，它不仅仅是学习一门学科，更像是同时在进行一场艰苦的“文本校对”工作。如果不能提供稳定、专业、且符合国内学术规范的译文，这本书的价值将大打折扣，即使其理论内容本身再精深，也会因为阅读障碍而难以被有效吸收。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“下册”部分，内容编排显得有些虎头蛇尾，特别是在对某些前沿或交叉学科内容的介绍上，显得敷衍了事。例如，在涉及场论和连续介质力学的部分，作者似乎是为了“凑数”而匆匆带过，很多关键的张量方程只给出了形式，却缺少对物理意义的深入剖析。给出的解释往往是过于简略的数学推导，而不是结合实际物理现象的直观阐述。这使得读者在面对更高级的流体力学或弹性力学问题时，依然感到云里雾里，缺乏一个坚实的理论基础来支撑后续的学习。总而言之，前半部分还在努力建立严谨性，后半部分则明显松懈，让人感觉作者在接近收尾时精力明显不足。

评分☆☆☆☆☆

作为一本号称“权威”的教材，这本书在例题和习题的设计上显得极其保守和陈旧。那些习题大多是教科书式的计算题，完全没有体现出当代工程和物理研究中遇到的实际挑战和新问题。我做完几道例题后，感觉自己掌握的只是如何套用公式，而不是真正理解背后的物理原理和建模思想。真正有启发性的、需要综合运用多种知识点进行分析的综合大题几乎找不到踪影。这让我在尝试将理论应用于实践时，感到力不从心，仿佛学到了一套只适用于真空中的理论工具箱。期望未来的版本能在习题中增加一些与现代技术相关的案例，比如微纳尺度效应、非线性振动或者复杂约束系统的分析，这样才能真正提升读者的解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

某个风雨交加的夜晚读这本书，我灵感泉涌，经过一番头脑风暴终于想出了非完整体系的完美处理方法，可惜由于此书的页边距太窄，没能写下我所思所想。 ——读2017年12月重印版有感

评分☆☆☆☆☆

讲的比老师浅多了

评分☆☆☆☆☆

明明就是一部垃圾，对于理科生而言。工科感太强了，很多叙述方式感觉也是从工程的角度，缺乏理学的美感。此外，完全没有讲理论力学背后的思想与哲学，使得第一次阅读非常困惑。推荐这本书的，基本是工科生把！

评分☆☆☆☆☆

开学一周啃完了从Lagrange到Hamilton，一学期下来感觉学得很通达。书中推导尤为细致，推荐作自学教材。

评分☆☆☆☆☆

认认真真看了300页，已经把理论力学的基本知识介绍完了。其中还有很多小讨论，起到解疑释惑的作用。缺点就是篇幅有点太长了，要耐着性子看。其实理论力学到头来就说了一件事，还有什么方法可以写出运动方程呢？于是乎牛顿方程之后，拉格朗日方程，哈密顿方程，雅可比—哈密顿方程呼啸而出，目不暇接。但是如果上升到更高的高度，理论力学中的拉格朗日方程也可以用于电磁学，而且很清楚的说明了电磁场的动量；变分原理可以看做更高的原理，光学中的费马原理也是此类；哈密顿力学中与量子力学和热统有诸多对应等等。在这本书中，你可以学到想学到应该掌握的理论力学的知识，推荐之。