《最优估计理论(控制科学与工程学科研究生教学用书)》基本内容包括参数估计方法，最优线性预测与滤波的基本方程，最优线性平滑的基本方程，滤波的稳定性，滤波的发散及其克服方法，非线性滤波，卡尔曼滤波的应用实例。
《最优估计理论(控制科学与工程学科研究生教学用书)》最大特色是内容集中在最优估计的基本理论和方法，并尽可能与工程应用实例相结合。全书内容由浅入深，通俗易懂，可作为通信、导航、自动控制和电子等学科的硕士研究生教学用书，也可作为工程技术人员的参考书。
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