Constrained Control and Estimation pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Springer

作者:Graham C. Goodwin

出品人:

页数:429

译者:

出版时间:2004-09-09

价格:USD 139.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9781852335489

丛书系列:Communications and Control Engineering

图书标签:

控制理论
最优控制
状态估计
约束优化
自适应控制
卡尔曼滤波
非线性系统
鲁棒控制
系统辨识
模型预测控制

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到图书目录大全

book.wenda123.org

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

This book provides a comprehensive treatment of the principles underlying optimal constrained control and estimation. The contents progress from optimisation theory, fixed-horizon discrete optimal control, receding-horizon implementations and stability conditions to explicit solutions and numerical algorithms, moving horizon estimation, and connections between constrained estimation and control. Several case studies and further developments illustrate and expand the core principles. Specific topics covered include: a An overview of optimisation theory. a Links to optimal control theory, including the discrete-minimum principle. a Linear and nonlinear receding-horizon constrained control including stability. a Constrained control solutions having a finite parameterisation for specific classes of problems. a Numerical procedures for solving constrained optimisation problems. a Output feedback optimal constrained control. a Constrained state estimation. a Duality between constrained estimation and control. a Applications to finite alphabet control and estimation problems, cross-directional control, rudder-roll stabilisation of ships, and control over communication networks. Constrained Control and Estimation is a self-contained treatment assuming that the reader has a basic background in systems theory, including linear control, stability and state-space methods. It is suitable for use in senior-level courses and as material for reference and self-study. A companion website is continually updated by the authors.

《Constrained Control and Estimation》是一部旨在为读者提供系统性知识与深入理解的书籍。这本书以其清晰的逻辑结构和丰富的实例，帮助读者掌握复杂控制系统理论及其应用方法。书中内容涵盖了从基本概念到高级分析工具的全面介绍，为初学者提供坚实的基础知识，同时也为有经验的研究者和工程师带来更高深度的学习体验。该书重点探讨了控制理论在实际工程系统中的应用，详细阐述了系统建模与状态估计的重要原理。这些内容不仅帮助读者理解控制系统如何在面对不确定性和约束条件时表现，还介绍了多种先进的算法和技术手段。书中对控制策略的解析深入且深入，使读者能够从多个角度分析复杂的动态行为，提升他们处理实际问题的能力。《Constrained Control and Estimation》还特别关注系统性能优化与鲁棒性增强，提供了大量实验数据和案例研究，帮助读者通过实际操作验证理论知识。这一方面有助于解决实际工程中常见的问题，使人们能更好地应对复杂场景下的控制挑战。书中的章节设计紧凑而逻辑连贯，每个概念都经过详细说明和丰富的实例辅助，使得读者能够系统性地吸收和理解所学内容。书中不仅注重理论的严谨性，还强调实践应用的重要性，适合不同背景和专业水平的人群。无论是刚开始接触控制与估计的研究者，还是希望提升工作能力的工程师，都能从这里获得有价值的知识。此外，书中还特别引入了最新的技术进展，如基于数据驱动的方法与智能算法，在提升系统性能和适应复杂环境方面显示出强大的前瞻性。《Constrained Control and Estimation》通过细致的章节分布、丰富的实例分析和深入的理论推导，构建了一个全面且易于理解的学习框架。这本书不仅是一本书，更是一份系统性的知识体系，为读者打开探索控制科学的新大门。它为希望在该领域深入研究或投入实践的从业人员提供了一套可靠、实用的指导工具和参考资料，值得所有对控制与估计有兴趣的人阅读。总体来说，这本书内容深厚且结构清晰，适用于广泛的受众，是提升专业能力的重要资源。这一书不仅帮助读者掌握理论知识，还提供了大量实际应用经验，使他们在面对复杂工程问题时拥有更强的分析和解决方案能力。通过细致入微的讲解与丰富的案例研究，这本书无疑为学习控制系统领域奠定了坚实基础。