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看瞭幾章 可惜當年沒好好看 應該是經典吧

鬍亂看瞭下，看不懂，工作需要，還會繼續研究

粗略看瞭下前三章！中國也是伽利略係統的成員國；北鬥接收機雖然笨重但可以進行通信；實現定位的最少衛星個數是四個；對時間精度的要求需要考慮相對論效應，衛星相對地球的高速運動造成狹義相對論效應，衛星距離地球太遠導緻廣義相對論照應，後者影響更大；原理介紹的書還是單一作者寫的比較易懂有趣！

比較專

很棒，作者也很牛。涉及全麵，語言不枯燥，推導詳盡，讀起來很輕鬆。

粗略看了下前三章，感觉学到了好多知识！中国也是伽利略系统的成员国；北斗接收机虽然笨重但可以进行通信；美国取消SA故意降低精读的政策，是由于伽利略系统的压力；实现定位的最少卫星个数是四个（虽然是二次方程组但是未知数的二次方项可以消去）；春分点好神奇！对时间精度...  

最近正在看这本书，周围的师兄师姐对这本书的评价都挺高的，所以自己最近也开始看这本书。书中有些地方我不是很理解，下面给出来，大家一起来讨论讨论。 书中73页的，公式（4-15）我感觉有点问题啊，他给出的公式是： phi = lambda-1*r + N ，我怎么感觉应该是减去N...

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