《理论力学规范化练习(第2版)》是根据工科院校理论力学课程教学的实际需要编写的，旨在规范课程练习，帮助学生深刻理解课程内容，熟练掌握理论力学解题的基本方法，方便学生完成作业和教师批改作业。《理论力学规范化练习(第2版)》的主要内容包括：理论力学的基本概念，受力图，平面力系和空间力系的简化与平衡，摩擦；点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，刚体转动的合成；质点动力学，动力学普遍定理，动静法，虚位移原理，动力学普遍原理和拉格朗日方程。
《理论力学规范化练习(第2版)》可供高等院校工科本科各类专业的学生学习理论力学课程时使用，也可供力学教师参考。
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