《魚雷定位技術》結閤魚雷定位技術發展方嚮，在介紹魚雷定位技術基本問題的基礎上，對目標跟蹤與定位方法及導引方法進行瞭分析與說明；敘述瞭雷上和艇上放綫機構的結構形式、工作原理，建立瞭兩種放綫機構運動學及動力學分析模型；分析瞭魚雷有綫製導信道的特性，魚雷綫導指令和遙測信號的形成、傳輸體製及工程應用中差錯控製與糾錯編碼；對光縴製導中的光縴損耗、光縴放綫及信息傳輸模式等關鍵技術進行瞭分析；分析瞭魚雷捷聯慣導係統的特殊性，給齣慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提齣提高慣性測量單元快速反應能力的措施；論述瞭動基座快速初始對準的過程、係統誤差方程、主要數學模型及係統測漂技術；對魚雷慣性導航係統算法、係統誤差進行瞭詳細分析。內容反映瞭當今魚雷定位技術研究的熱點和難點，突齣瞭關鍵技術的工程實現。
《魚雷定位技術》可供從事魚雷製導係統設計的科研人員，以及在此領域內從事生産、試驗和部隊使用的技術人員參考，也可供高等學校有關專業的師生參考。
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