《自动控制原理》从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论中线性定常系统及非线性系统的基本理论与基本分析方法，着重培养学生利用计算机辅助分析工具分析与解决工程实际问题的能力。全书共7章，内容包括：控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法及线性系统频域响应分析、线性控制系统的频率特性校正与非线性控制系统基础。
《自动控制原理》可作为普通本科院校自动化专业、电气工程及自动化专业、电子信息工程专业、检测与自动化装置等专业的教科书，也可供从事自动控制的工程技术人员自学参考。
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