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《电工技术基础》是教育部高等职业教育示范专业规划教材，内容紧密围绕高职高专培养目标，充分体现工学结合指导思想。《电工技术基础》有三大特点：第一，内容以够用为度，语言精炼，讲述时力求深入浅出；第二，融入国家维修电工的应知应会知识，充分体现双证融通的教学理念；第三，图文并茂，结合实际，紧跟高职教育发展形势，易于激发学生学习电类专业的兴趣。《电工技术基础》内容包括：电路的基本概念和基本定律、直流电阻电路的分析，正弦交流电路，磁路与互感现象，线性动态电路的分析和附录。每章均配有相应的应会技能和综合技能实训。《电工技术基础》可作为高职高专院校、广播电视大学、成教学院、技师学院机电类、自动化类、电类专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。为方便教学，《电工技术基础》配有免费电子课件，凡选用《电工技术基础》作为授课教材的学校，均可来电索取。
《现代机械设计与制造技术前沿》 内容简介 本书深入探讨了当前机械工程领域最前沿的设计理念、先进制造工艺以及智能化集成技术，旨在为机械工程专业人士、研究人员及高年级学生提供一个全面而深入的知识框架。我们摒弃了传统机械设计中过于基础的理论复述，而是聚焦于如何利用现代科技手段解决复杂工程问题，并引领未来的技术发展方向。 第一部分：高级机械设计理论与仿真分析 本部分着重于突破传统强度校核的思维定式，迈向基于性能导向的优化设计。 1. 拓扑优化与增材制造驱动的设计 详细阐述了拓扑优化算法（如密度法、水平集法）在轻量化和功能集成方面的应用。重点分析了如何将优化结果转化为可制造的复杂结构，并探讨了增材制造（AM）技术，特别是金属激光粉末床熔融（SLM）和电子束熔炼（EBM）工艺对结构设计的解放作用。内容涵盖了后处理技术、残余应力控制以及面向疲劳性能的结构微观形貌设计。 2. 多物理场耦合仿真技术 超越单一的结构力学分析，本书深入讲解了多物理场耦合仿真（MPCF）在复杂系统评估中的应用。内容包括：热-结构耦合在高速精密机床热变形预测中的应用、电磁-流体动力学（EMHD）在新型驱动系统中的建模、以及声学-结构耦合在降噪设计中的实施案例。详细介绍了有限元法（FEM）和无网格法（NEM）在处理非线性、时变边界条件时的优势与局限。 3. 智能材料与结构设计 介绍了压电材料、形状记忆合金（SMA）和磁流变液（MRF）等智能材料在主动控制系统中的集成设计。重点讨论了如何设计具有自适应或自修复功能的结构，例如，基于应变反馈的内置传感与驱动系统，以及如何将这些系统嵌入到复合材料层合板中以实现主动减振。 4. 接触力学与摩擦学前沿 深入探讨了接触界面的非线性行为，包括微观尺度的粘附力、磨粒磨损机制的数值模拟。特别关注了DLC（类金刚石碳）涂层、类金刚石（DLC）涂层、氮化钛（TiN）等先进表面工程技术对摩擦副寿命的决定性影响，并引入了接触疲劳寿命的概率模型。 第二部分：先进制造工艺与系统集成 本部分聚焦于数字化、高精度和柔性制造的技术革新。 1. 超精密加工技术 详细分析了金刚石车削、磁悬浮主轴技术在亚微米级加工中的应用。内容涵盖了纳米级表面形貌控制，如镜面磨削、离子束抛光等，并对比了这些技术在光学元件和半导体硅片加工中的适用性。 2. 工业机器人与人机协作系统 探讨了高精度并联机器人（如Stewart平台）的运动学与动力学解算。重点阐述了力/力矩传感器的集成、操作系统的实时反馈控制，以及人机协作（Cobots）在装配和检测任务中的安全性和效率优化算法。 3. 数字化孪生（Digital Twin）在生产线中的构建 本书将数字化孪生视为连接物理实体与信息空间的桥梁。内容包括：如何利用物联网（IoT）传感器采集实时运行数据，如何建立高保真度的物理模型，以及如何利用孪生体进行预测性维护（PdM）和“What-if”情景模拟，从而实现生产过程的闭环优化。 4. 增材制造工艺的深化研究 除了设计层面，本部分深入探讨了SLM和定向能量沉积（DED）等工艺过程中的热循环模拟，以及如何通过过程参数的实时调整来控制晶粒生长和孔隙率，确保复杂零件的机械性能达到预期标准。 第三部分：智能控制与系统优化 本部分关注如何将信息技术融入到机械系统的控制架构中，实现自主化和高适应性。 1. 复杂机电系统的鲁棒控制 针对高动态、高精度要求的系统（如高速机床主轴、精密仪器定位台），本书讲解了自适应控制、滑模变结构控制（SMC）以及H-无穷控制等前沿控制策略，以应对系统参数不确定性和外部干扰。 2. 基于机器学习的故障诊断与预测 详细介绍了如何利用深度学习（如LSTM、CNN）处理振动、温度、电流等传感器数据，构建高准确率的机械故障早期预警模型。内容包括特征工程、数据不平衡处理，以及迁移学习在不同设备间知识复用上的应用。 3. 运动规划与路径优化 针对多自由度机械臂和移动机器人的复杂任务，本书介绍了基于采样的规划算法（如RRT），以及在考虑避障、动力学约束和能量消耗的约束下的轨迹优化方法。 4. 人工智能在设计优化中的嵌入 探讨了生成对抗网络（GAN）和强化学习（RL）在设计空间探索中的潜力，特别是用于快速迭代和发现非传统、高性能的设计方案。 本书的特点在于其高度的工程应用性和对前沿技术的紧密结合，它要求读者具备扎实的传统力学和电工学（如电机原理、电路分析）基础，以便更好地理解和驾驭这些先进技术。书中穿插了大量的工程案例分析和前沿研究论文的启发性总结，旨在培养读者面向未来工程挑战的创新思维能力。
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