具体描述
《工业机器人操作与应用实践教程》在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上，以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象，介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。《工业机器人操作与应用实践教程》最后也介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。《工业机器人操作与应用实践教程》力求将工业机器人的操作和应用实践与工业机器人的基本原理、结构、操作、编程等理论内容有机结合，使读者达到融会贯通机构、电子、传感、控制等集成的机电一体化学习目标。
《工业机器人操作与应用实践教程》配有实践练习，适合作为高等院校机电专业各类学生的实践选修课教材，也可作为从事工业机器人操作和应用的相关技术人员的参考书。
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读后感
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用户评价
这本书的排版设计和印刷质量都非常出色，这是我选择它的一个次要但重要的原因。在长时间的阅读和查阅过程中，字体的清晰度和纸张的质感给我的眼睛带来了很好的舒适度。更重要的是，它在内容上并没有满足于停留在基础层面，而是巧妙地融入了一些前沿的技术趋势介绍，比如机器视觉引导下的抓取技术和云端监控系统的基本架构。这些内容虽然不是全书的主体，但作为拓展阅读材料，极大地提升了这本书的价值密度。它让我意识到，学习机器人操作和应用，绝不是一个静态的技能掌握过程，而是一个需要持续跟踪技术迭代的动态过程。这本书提供了一个非常坚实的基础，让我有信心去迎接未来的技术挑战。
评分作为一名资深设备维护工程师，我一直在寻找一本能够快速提升团队对新型协作机器人理解深度的参考资料。这本书的出现，可以说帮了我一个大忙。它的叙述风格非常严谨、专业，完全符合我们工程技术人员的阅读习惯。书中对于不同品牌和型号的机器人驱动原理、传感器集成以及常见故障诊断方法的探讨，都展现出了作者深厚的行业积累。我特别欣赏它在系统集成方面的论述，很多我们平时在现场遇到的设备兼容性问题，这本书里都有给出合理的解决方案思路。虽然我们团队已经有了一些基础操作经验，但这本书提供的从底层逻辑到上层应用的全景视图，极大地拓宽了我们对“应用”二字的理解，不再仅仅停留在简单的示教编程层面，而是开始深入思考如何优化整个生产节拍和柔性制造的潜力。
评分说实话，我对技术书籍通常期望不高，很多都是东拼西凑的二手信息，读完后感觉收获甚微。但是这本教程，完全颠覆了我的看法。它的内容组织逻辑非常清晰，简直就像是给一个零基础的学习者画好了一张详尽的地图。我记得最清楚的是关于机器人路径规划和轨迹生成的章节，它没有直接抛出复杂的数学公式，而是用非常形象的比喻，将“最短路径”、“平滑过渡”这些概念解释得通俗易懂。这对于我这种更偏向于工艺设计而非纯机械背景的人来说，简直是及时雨。每完成一个小节的学习，书本后都有配套的思考题和实践建议，这种强迫你动手的设置，确保了知识的有效吸收，而不是停留在“看懂了”的假象中。
评分这本书简直是为我们这些刚踏入自动化领域的新手量身定制的！我是在朋友的强烈推荐下买的，没想到它比我想象的还要实用。当初我还在担心那些复杂的工业机器人参数和编程指令会让人望而却步，但这本书的编排方式非常巧妙，从最基础的机械结构讲起，循序渐进地过渡到实际操作。特别是关于安全规范的那一章，讲解得细致入微，让我这个小白也能清晰地了解在实际操作中需要注意的每一个细节，这在我看来，比掌握多少编程技巧都重要。书中的配图清晰明了，很多流程图和示意图都标注得非常准确，即便是第一次接触机器人，也能很快在脑海中建立起一个完整的操作框架。我特别喜欢它在理论和实践之间的平衡把握，不是那种空洞的理论说教，而是紧密结合实际工作场景的案例分析，读起来一点也不枯燥，反而让人有种跃跃欲试的冲动。
评分我是一名职业技术学校的实训指导老师，选择教材时最看重的是“可教性”和“可操作性”。这本教程在这一点上做得非常到位。它的每一个操作步骤都配有详细的截图和关键点的强调，这对于指导学生在实训车间进行第一次独立操作至关重要。我尤其赞赏它在不同操作模式间的切换讲解，例如从手动示教到自动运行的无缝衔接处理，这在很多其他教材中往往是一笔带过或者讲得含糊不清的地方。通过这本书的学习，我的学生们在设备上手速度上有了明显的提升，并且在完成考核任务时，也展现出了更高的规范性和安全性。这本书真正实现了“学以致用”，它不仅仅是一本教科书，更是一套完整的实训流程指导手册。
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