《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》是国家示范性高等职业院校重点建设专业教材之一，主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开。全书共分八章，包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智能机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函数与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入／输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD应用编程及与机器人的集成技术。
《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》适用于高职高专院校机电一体化专业学生使用，亦可作为相关人员的参考书。
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