Computer simulations and modelling are used frequently in science and engineering, in applications ranging from the understanding of natural and artificial phenomena to the design, test and manufacturing stages of production. This widespread use necessarily implies that a detailed knowledge of the limitations of computer simulations is required. In particular, the usefulness of a computer simulation is directly dependent on the user's knowledge of the uncertainty in the simulation. Typical limitations of computer simulations include uncertainty in the data, parameter uncertainty, errors in the initial data, modelling errors, unmodelled phenomena, reduced order models, and approximations and numerical errors. Although an improvement in the physical understanding of the phenomena being modelled is an important requirement of a good computer simulation, the simulation will be plagued by deficiencies if the limitations listed above are not considered when analyzing its results. Since uncertainties can never be completely eliminated, they must be quantified and their propagation through the computations must be considered. The uses of computer modelling are diverse, and one particular application, the effect of uncertainty in geometric computations, is considered in this book. In particular, geometric computations occur extensively in geometric modelling, computer vision, computer graphics and pattern recognition. Uncertainty in Geometric Computations contains the proceedings of a workshop that was held in Sheffield, United Kingdom, in which the management and assessment of uncertainty in geometric computations was considered. The theme that unites these four subject areas is the requirement to perform computations on real geometric data, which may have errors, for example, the tolerance of a coordinate measuring machine that is used in reverse engineering, and/or is incomplete because of occlusion, which may occur in computer vision, for example, a face recognition system. These characteristics of real geometric data impose tight constraints on the methods and algorithms that are used for their processing and interrogation, and this workshop provided a forum for their discussion. One of the novel features of the workshop was the wide background of the audience and invited speakers - applied mathematicians, computer scientists and engineers - and this provided a forum for the establishment of new collaborative links between mathematicians and engineers, thereby emphasizing the interdisciplinary nature of the many outstanding problems.
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这本书的书写风格,如同一位老练的工匠在细心打磨一件复杂的精密仪器,每一个部件——无论是定理、引理,还是实验数据——都经过了反复的验证和精确的打磨。我特别留意了书中关于“高维空间中的量化误差”这一主题的处理。作者不仅仅是罗列了已有的度量标准,而是创造性地提出了一种新的“信息熵损失”指标,用以衡量在数据降维或离散化过程中信息流失的程度。这种将信息论深刻融入到纯粹几何计算中的做法,极大地拓宽了我的视野。我过去总是把信息熵和几何精度视为两个相对独立的研究领域,这本书清晰地展示了两者之间内在的、不可分割的联系。书中对相关文献的回顾也做到了极高的学术水准,它不仅仅引用了计算机科学领域的经典文献,还穿插了来自统计物理学和控制论的重量级成果,使得全书的理论深度达到了一个令人信服的高度。这本书需要读者具备扎实的数学功底,但对于愿意投入时间的专业人士来说,它提供的回报是巨大的知识飞跃。
评分初次捧读这本厚重的著作,我立刻被其标题所散发出的那种深邃的学术气息所吸引。尽管我个人的专业背景主要集中在理论物理的非线性动力学分支,但对几何计算中不确定性的处理,始终抱有一种强烈的好奇心。这本书的排版和索引设计得极其专业,Springer的这套系列一向以严谨著称,这本书也没有辜负我的期望。它似乎并没有像某些教科书那样,上来就用过于直白的语言将复杂的概念摆在读者面前,而是采取了一种循序渐进、层层递进的论证方式。我翻阅了其中关于误差传播模型构建的部分,发现作者对于如何将微小的测量误差系统性地转化为对最终几何判断的可靠性评估,展现了极高的洞察力。特别是他们引入的几种新的概率模型,与我在流体力学模拟中处理边界条件敏感性时所采用的方法有着异曲同工之妙,这让我深感不同学科之间知识迁移的魅力。这本书的价值,不仅仅在于提供了现有的算法集锦,更在于它似乎在探讨一种处理“模糊世界”的底层哲学——如何在计算的确定性外衣下,精确地量化和控制那不可避免的随机性。对于任何需要处理高精度空间数据或依赖复杂几何模型的工程师和科学家而言,这无疑是一本可以反复咀嚼的案头宝典。
评分说实话,这本书的阅读体验,与其说是在学习一项具体的计算技能,不如说是在进行一场深入的智力探险。我花了好几天时间才啃完关于“稳健性优化”的那几个章节,简直像是在攀登一座知识的高峰。作者的论述风格非常大胆,他们不满足于仅仅描述现有方法的局限性,而是直接挑战了传统计算几何中的一些基本假设。例如,书中对“精确交点”概念的解构,以及如何用一种更具弹性的框架来取代传统的布尔运算,这彻底颠覆了我对CAD和三维建模软件工作原理的固有认知。我特别欣赏其中关于“拓扑不变量在噪声环境下的保持性”这一部分的论述,它极其详尽地回顾了相关领域过去三十年的发展脉络,清晰地指出了当前研究的瓶颈所在。虽然某些数学推导涉及到的高阶张量分析对我来说有些晦涩,需要借助外部的线性代数参考书才能完全跟上,但这种略带挑战性的学习过程,恰恰是学术经典所应有的特质。这本书拒绝提供廉价的答案,它强迫读者去思考问题本身,这种求真的态度令人肃然起敬。
评分对我这种跨学科研究者而言,这本书的价值在于提供了一种看待问题的全新视角。我主要研究的是生物医学影像重建中的配准问题,其中最大的挑战之一就是如何处理由设备噪声和组织形变带来的不确定性。书中关于“不确定性感知的刚性变换估计”的章节,提供了一整套从先验假设到后验修正的完整流程。它没有简单地推荐某一种滤波器,而是深入探讨了为什么某些滤波器在特定噪声分布下会失效的深层原因。这种对“失败案例”的深刻剖析,比对“成功案例”的堆砌更有价值。书中的图表绘制精良,尤其是那些复杂度极高的误差曲面可视化,即便只是静态的图片,也极具说明力,让人能直观地感受到那些微小误差是如何在多重计算步骤中被放大或抵消的。这本书绝对不是那种可以轻松翻阅的消遣读物,它需要你静下心来,带着批判性的眼光去逐字逐句地研读。它更像是一份沉甸甸的“研究方法论指南”,指导我们如何在充满噪音的现实世界中,构建出可靠的计算模型。
评分我是在一次需要为远程传感器网络设计一个基于SLAM(同步定位与地图构建)的鲁棒性验证框架时,偶然接触到这本书的。起初,我期望找到一本可以直接套用模板的工程手册,但这本书提供的远超于此。它更像是一本深刻剖析计算本质的哲学著作,只不过它的语言是数学和算法构成的。书中关于“最小化边界误差的迭代算法”的讨论,让我茅塞顿开。我发现,我过去依赖的那些启发式修正方案,实际上都可以在书中找到更具理论基础的支撑点,并且看到了如何利用更先进的随机梯度下降变体来优化这些修正过程。这本书的结构安排非常巧妙,前半部分是理论基石的夯实,后半部分则直接面向应用场景的拓展,例如在实时渲染中的应用案例分析,虽然篇幅不长,但极富启发性。唯一让我感到略微遗憾的是,对于某些前沿的GPU并行计算优化策略的讨论相对简略,可能受限于出版时间,但瑕不掩瑜,它为我们提供了解决这些新问题的理论工具箱。
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