本書是根據 L. K. Timothy 與 B. E. Bona 所著的 State Space Analysis: an introduction 一書譯齣的。該書介紹瞭狀態空間分析的初步知識，是從狀態空間觀點來闡明控製過程數學原理的一本較好的入門書。
譯本分上下兩冊齣版。本書為下冊，包括原書後四章及兩個附錄。主要內容為：平衡點與穩定性，李亞普諾夫穩定性，離散時間係統，可控製性與可觀測性。
本書可作為應用數學、控製論及其他工科有關專業的師生的教學參考書，也可供應用數學工作者及有關工程技術人員參考。
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