具体描述
《工业机器人操作工（中级）实操指南》 本书旨在为渴望成为一名合格的工业机器人操作工（中级）的学员提供一套全面、实用的操作技能指导。全书紧密围绕国家职业技能标准，结合实际生产一线需求，系统性地讲解了工业机器人操作的中级工应具备的各项核心技能和知识。 核心内容概述： 本书从工业机器人安全操作规范入手，强调了工作场所的安全意识和防护措施，这是每一个操作工的首要职责。随后，详细介绍了工业机器人的基本组成、工作原理，以及不同类型机器人在不同工业场景下的应用。 在操作技能方面，本书将重点放在了“装卸料”和“搬运”这两个基础而关键的操作环节。 装卸料操作： 工件识别与抓取： 详细阐述了如何根据工件的形状、材质、尺寸和重量，选择合适的末端执行器（如夹爪），并进行精确的抓取。涵盖了不同类型夹爪（真空吸盘、气动夹爪、电动夹爪等）的使用方法、调整技巧以及常见问题排除。 路径规划与定位： 讲解了如何为机器人规划安全、高效的装卸料路径，包括直线运动、圆弧运动、关节运动等多种运动方式的应用。重点介绍了工件的精确定位方法，如通过视觉传感器、接近传感器或机械限位装置的配合使用。 装载与卸载顺序： 针对不同生产节拍和物料流转需求，教授了合理的装载和卸载顺序，以最大化生产效率并避免工件碰撞。 异常情况处理： 针对抓取不到位、工件滑落、传感器误判等常见异常情况，提供了详细的排查思路和应急处理方法。 搬运操作： 物料类型与搬运要求： 介绍了不同类型物料（如箱体、零件、托盘等）的搬运特点和安全要求。 负载能力与重心： 强调了理解机器人负载能力和正确判断物料重心对安全搬运的重要性，以及如何根据负载调整机器人运行参数。 搬运路径优化： 教授了如何优化机器人的搬运路径，以减少运行时间，降低能耗，并确保搬运过程中的平稳性。 多机器人协同搬运（基础）： 简要介绍了在复杂生产场景下，如何实现多台机器人协同搬运，以及基本的协同控制原理。 考核与实践： 本书在每个操作技能章节后，都配有相应的实操练习题和考核要点，帮助学员巩固所学知识。这些练习题模拟了实际生产中的常见任务，旨在培养学员的动手能力、问题解决能力和规范操作意识。 此外，本书还提供了关于机器人日常维护保养的基础知识，如清洁、检查、润滑等，确保机器人能够长期稳定运行。 目标读者： 本书适合所有希望提升工业机器人操作技能，并准备参加中级工技能等级认定的操作人员、技术工人、相关专业的学生，以及对工业机器人操作感兴趣的初学者。通过本书的学习，学员将能够熟练掌握工业机器人的装卸料和搬运等核心操作技能，为在自动化生产线上的工作打下坚实基础。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有