工业机械手设计

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出版者:机械工业出版社
作者:李允文
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1996-1
价格:7.80元
装帧:
isbn号码:9787111047810
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

《精密传动系统与制造工艺》 本书旨在深入探讨现代制造业中至关重要的精密传动系统,以及与之配套的先进制造工艺。本书内容翔实,理论与实践相结合,为读者全面解析了精密传动系统的设计原理、关键技术、选型依据以及可靠性分析。同时,详细介绍了与这些传动系统紧密相关的精密加工技术、表面处理工艺以及质量控制方法。 第一部分:精密传动系统设计与分析 传动机构基础与演化: 本章将回顾传动机构的基本类型,如齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星传动、丝杠螺母传动、皮带传动和链条传动等,并重点阐述其在精密设备中的应用特点和发展趋势。我们将深入分析各类传动机构在传递动力、改变速度与扭矩、改变运动方向等方面的基本原理,并探讨其各自的优缺点及适用范围。 精密齿轮传动: 详细介绍渐开线齿轮和圆弧齿轮等精密齿轮的设计理论,包括齿形设计、模数选择、压力角、齿高系数、变位系数等参数的优化。我们将探讨齿轮材料的选择、热处理工艺对齿轮性能的影响,以及齿轮精度等级的划分和检测方法。此外,还将覆盖齿轮的根切、根部弯曲强度、齿面接触强度等关键性能的计算与分析。 蜗杆蜗轮传动: 深入剖析蜗杆蜗轮传动的啮合原理、传动比计算、效率分析以及承载能力。重点介绍不同类型蜗杆(如Zk、Za、K型)和蜗轮的结构特点,以及影响蜗轮副传动精度的关键因素,如导程角、材料匹配、润滑等。我们将详细讲解蜗杆蜗轮副的润滑方式、磨合技术以及常见的故障诊断与排除。 行星传动系统: 详细解析行星传动机构的结构组成(太阳轮、行星轮、行星架、外齿圈)和传动原理。深入探讨不同行星架结构(如单行星排、多行星排、差动行星架)的特点,以及行星传动在减速、增速、改变运动方向等方面的应用。本书将提供行星传动系统参数设计的方法,包括齿数匹配、承载能力分析以及效率计算。 丝杠螺母传动: 重点分析普通梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠等精密传动件的结构、原理及性能。详细介绍丝杠螺母副的传动精度、刚度、效率、寿命等关键指标,以及影响其精度的因素,如螺距误差、回程间隙、轴向窜动等。本书将提供丝杠螺母的选型依据,包括根据载荷、速度、精度要求进行合理选择,并介绍丝杠副的润滑和维护方法。 直线运动导轨系统: 涵盖了滚动直线导轨(如滚珠导轨、滚柱导轨)和滑动直线导轨(如燕尾导轨、矩形导轨)的设计与应用。详细分析各类导轨的结构特点、工作原理、精度等级、承载能力和摩擦特性。我们将重点讨论导轨的安装、调整、润滑以及常见的磨损与故障分析。 传动系统可靠性分析与寿命预测: 介绍基于失效模式与影响分析(FMEA)的传动系统可靠性设计方法。我们将探讨常见传动件的疲劳失效机理,并介绍基于可靠性理论的寿命预测模型,为传动系统的长期稳定运行提供理论指导。 第二部分:精密制造工艺与质量控制 精密机械零件加工工艺: 详细介绍车削(普通车削、外圆车削、内圆车削、螺纹车削)、铣削(平面铣削、沟槽铣削、成形铣削)、磨削(平面磨削、外圆磨削、内圆磨削、无心磨削)等关键加工工艺。我们将重点阐述不同加工方法对零件表面质量、尺寸精度和形位精度的影响,以及如何选择合适的加工工艺参数。 齿轮精密加工: 深入介绍齿轮的精密加工方法,包括滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿和研齿等。详细阐述每种加工方法的原理、工艺特点、适用范围以及对齿轮精度和表面质量的影响。我们将讨论齿轮的热处理(如渗碳、氮化、感应淬火)与精密加工的配合关系。 表面处理与强化技术: 涵盖了多种用于提高零件耐磨性、耐腐蚀性和表面光洁度的表面处理技术,如电镀、化学镀、阳极氧化、钝化、渗碳、氮化、等离子渗氮、离子注入等。我们将详细解析各种表面处理技术的原理、工艺流程、优缺点以及适用范围。 精密测量与检验技术: 介绍用于精密机械零件尺寸、形位公差和表面粗糙度测量的各种测量仪器和方法,如三坐标测量机(CMM)、光学影像测量仪、表面粗糙度仪、轮廓测量仪、齿轮测量中心等。我们将重点讲解测量不确定度的评定和测量误差的控制。 质量管理体系与过程控制: 介绍 ISO 9001 等质量管理体系在精密制造中的应用。我们将重点阐述生产过程中的关键控制点(CCP)识别与监控、SPC(统计过程控制)的应用以及产品首件检验、过程检验和最终检验的重要性。 先进制造技术在精密传动中的应用: 展望了如增材制造(3D打印)在复杂精密传动零件制造中的潜力,以及超精密加工技术(如金刚石车削、离子束抛光)在提高零件性能方面的应用前景。 本书内容结构清晰,逻辑严谨,既有理论深度,又有实际操作指导意义,适合于从事机械设计、制造、工艺、质量控制以及相关领域的工程师、技术人员和研究人员阅读,也可作为高等院校相关专业学生的重要参考教材。

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