Proceedings of the 13th World Congress, International Federation of Automatic Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Pergamon

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1997-04-01

价格:USD 195.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780080429106

丛书系列:

图书标签:

自动控制
控制理论
系统工程
自动化
国际会议
学术会议
控制系统
机器人
信号处理
人工智能

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具体描述

《智能控制新纪元：迈向自动化与信息化的深度融合》这是一部集结了自动控制领域前沿探索的学术巨著，汇聚了来自全球顶尖研究机构和高校的最新研究成果。本书系统性地呈现了第13届世界自动控制联合会（IFAC）世界大会的核心议题与突破性进展，为研究人员、工程师及相关领域决策者提供了理解和推动智能控制技术发展的宝贵视角。本书内容涵盖了自动控制理论与应用的广阔疆域，特别聚焦于当前最受关注的几个关键方向：先进控制策略的理论创新与工程实践：模型预测控制（MPC）的最新进展：深入探讨了MPC在处理复杂约束、非线性系统以及大规模分布式系统中的优化方法和算法改进，包括其在能源系统、化工过程、航空航航天等领域的实际应用案例，展示了如何通过更鲁棒、高效的MPC策略实现最优运行和故障诊断。自适应与鲁棒控制理论的发展：呈现了在面对不确定性、参数变化和外部扰动时，新型自适应和鲁棒控制方法的最新理论突破，例如基于Lyapunov稳定性理论的自适应增益调度、模型不确定性下的H∞控制、以及分布鲁棒控制等，并详细阐述了这些理论在机器人、无人系统、以及过程控制中的应用。非线性系统控制的新视角：探讨了滑模控制、反馈线性化、模糊控制、神经网络控制等非线性控制技术在应对高度非线性、多变量耦合系统时的理论深化和创新应用，包括其在航天器姿态控制、电动汽车动力学管理等复杂场景下的性能提升。分布式与协同控制的理论挑战与解决方案：聚焦于如何协调大量相互连接的智能体（如无人机集群、智能电网、传感器网络）实现集体目标。书中讨论了基于图论的分布式稳定性分析、分布式最优控制、以及在通信受限环境下的协同控制策略，展示了该领域在物联网、智慧城市等场景中的巨大潜力。智能计算与控制的深度融合：机器学习在控制系统中的应用：详细介绍了机器学习技术，特别是深度学习和强化学习，如何被应用于系统建模、状态估计、控制器设计与优化。书中包含大量实际案例，展示了如何利用数据驱动的方法学习复杂系统的动态行为，以及如何通过强化学习实现自主决策和自适应控制，例如在自动驾驶、工业机器人路径规划、以及个性化推荐系统中的应用。模糊逻辑与神经网络的集成控制：探讨了模糊逻辑和神经网络的优势结合，形成混合智能控制器，以处理难以精确建模的认知不确定性和复杂决策过程。书中分析了如何利用模糊逻辑的解释性与神经网络的学习能力，构建更强大、更灵活的控制系统。大数据分析与控制系统的互联：关注如何从海量数据中提取有价值的信息，以改进控制系统的性能和可靠性。书中讨论了数据驱动的诊断与预测性维护、基于大数据分析的系统辨识、以及如何利用实时大数据流进行在线优化控制。面向未来的关键应用领域探索：智能制造与工业4.0：深入探讨了自动控制技术在推动智能制造转型中的关键作用，包括智能工厂的自动化生产线设计、预测性维护、柔性制造、以及人机协作机器人的控制策略。书中展示了如何通过先进的控制技术实现生产效率的飞跃和产品质量的提升。智能交通系统与自动驾驶：呈现了自动控制理论在构建安全、高效、可持续的智能交通网络中的前沿研究，包括车辆的自主导航、路径规划、协同驾驶、以及交通流量的优化控制。书中探讨了如何在复杂多变的交通环境中实现可靠的自动驾驶。能源系统与可持续发展：聚焦于自动控制在优化能源生产、分配和消费方面的贡献，包括智能电网的运行控制、可再生能源的并网管理、以及能源效率的提升。书中讨论了如何利用先进的控制技术应对能源挑战，促进绿色低碳发展。生物医学工程与健康监测：探讨了控制理论在精密医疗器械设计、生物信号处理、以及患者健康监测与管理中的应用，例如用于康复训练的机器人、智能药物输送系统、以及基于生理信号的疾病诊断与预警。本书的每一篇文章都代表着自动控制领域最尖端的思想和技术，其内容之丰富、论述之深入，将为所有关注自动控制未来发展的读者提供无与伦比的洞见。它不仅是对当前研究成果的一次全面总结，更是对未来发展方向的有力指引，必将激发更多的创新火花，共同塑造一个更加智能、高效、可持续的世界。