具体描述
《机器人（中级版）》是一本为那些对机器人技术已有所了解，并渴望深入探索其奥秘的读者量身打造的平装读物。本书旨在提供一个坚实的中级平台，帮助读者理解现代机器人系统中更复杂的设计原理、关键技术及其广泛的应用。 本书内容涵盖了机器人学的核心领域，从机械结构的设计与优化，到各类传感器的集成与数据处理，再到高级的运动控制策略和路径规划算法。读者将有机会学习如何构建能够执行复杂任务的机器人，并理解支撑这些功能的底层数学模型和编程逻辑。 在机械设计方面，《机器人（中级版）》将深入探讨如何根据特定应用场景优化机器人的结构，包括连杆机构的设计、驱动系统的选择（如伺服电机、步进电机等）及其传动效率的计算。此外，还会涉及机器人末端执行器的设计，例如抓手、工具等，以及如何在保证稳定性和精度的前提下，实现轻量化和模块化设计。 传感器技术是本书的重要组成部分。读者将学习到各种主流传感器的原理和应用，包括但不限于视觉传感器（摄像头、激光雷达）、力/触觉传感器、惯性测量单元（IMU）以及超声波传感器等。重点将放在如何有效地融合来自不同传感器的数据，以提高机器人的感知能力和环境理解的准确性，例如实现SLAM（同步定位与地图构建）技术。 在控制系统层面，《机器人（中级版）》会详细介绍 PID 控制、前馈控制以及更复杂的自适应控制和鲁棒控制方法。读者将理解如何为机器人设计精确且响应迅速的运动控制器，以实现平稳的轨迹跟踪和精确的位姿控制。此外，书中还将涉及机器人动力学和运动学模型的建立，为理解和实现高级控制算法奠定基础。 路径规划和导航是本书的另一大亮点。读者将学习到多种经典的路径规划算法，例如 A 算法、Dijkstra 算法、RRT（快速探索随机树）算法等，并理解它们在不同环境下的适用性。本书还将探讨如何利用传感器数据构建环境地图，以及如何基于地图进行全局和局部路径规划，使机器人能够自主地在复杂环境中移动和避障。 除了理论知识，《机器人（中级版）》也注重实践能力的培养。书中可能包含一些通过伪代码或详细步骤介绍的编程示例，以帮助读者将所学知识转化为实际的机器人控制代码。这些示例可能涉及使用常见的机器人操作系统（ROS）或其他开发框架，让读者能够更直观地理解软件与硬件的结合。 本书的读者群体包括但不限于： 计算机科学、自动化、机械工程等相关专业的学生： 为他们提供深入学习机器人技术、拓展专业知识面的机会。 已有基础的机器人爱好者和创客： 帮助他们从入门级项目进阶，掌握更复杂的机器人设计和控制技巧。 希望在自动化领域深造的工程师： 提供系统性的知识框架，为职业发展打下坚实基础。 对人工智能和智能制造感兴趣的科研人员： 了解机器人作为实现这些技术的重要载体。 《机器人（中级版）》以其详实的内容、清晰的逻辑和理论与实践相结合的教学方法，将带领读者踏上探索机器人世界更深层次的旅程，为理解和创造更智能、更高效的机器人系统提供宝贵的知识和技能。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有