《車輛動力學基礎》共分九章，主要內容包括：概述、車輛係統動力學指標及評估標準、輪對結構與輪軌接觸幾何關係、輪軌滾動接觸、客車懸掛係統與車輛係統動力學性能關係、貨車轉嚮架基本結構及動力學原理、車輛係統動力學模型、軌道激擾與軌道譜、車輛係統運動穩定性等。
《車輛動力學基礎》為高等學校鐵道機車車輛專業教材，也可作為職業教育教材，還可供從事機車車輛專業的工程技術人員和科研人員參考。
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