并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

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出版者:
作者:
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页数:211
译者:
出版时间:2009-11
价格:26.00元
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isbn号码:9787564605162
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人 
  • 技术 
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《并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究》研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。

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