《工程力学自学指导与解题指南》是与张秉荣教授主编的高等学校教材《工程力学第3版》配套的辅助教材，全书通过对基本理论进行系统并有重点的总结，对解题方法的指导以及对典型例题的分析，提高读者分析和解题的能力。每章分为内容提要、解题指南、例题分析、习题解答、自测作业及自测作业答案等六部分。
与教材对应，《工程力学自学指导与解题指南》共分十三章．即力的基本运算与物体受力图的绘制、平面问题的受力分析、空间问题的受力分析、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、动力学的基本方程与动静法、动力学普遍定理、拉伸(压缩)、剪切与挤压的强度计算、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、材料力学中几个专题的简介。
《工程力学自学指导与解题指南》适合高等学校、高职工科院校机械类与近机类专业学生使用。通过使用《工程力学自学指导与解题指南》，希望能减少学生在学习与解题中的困难。《工程力学自学指导与解题指南》也适用于自考、成教、函授等学习“工程力学”的学生使用。
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