具体描述
《可编程序控制器技术及应用(三菱)》本着以工程技术应用为主的宗旨，系统地介绍了三菱FX2N系列可编程序控制器的工作原理、编程元件、指令系统及其在工业中的应用等。全书主要内容包括可编程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系统、顺序功能图与步进梯形图编程、功能指令及应用、PLC的特殊功能模块、PLC的通信与网络、PLC在工业中的应用、GX Developer编程软件的用法及附录。每个部分均引入了大量工程应用实例，并且实例程序都配有注释，便于读者学习。
《可编程序控制器技术及应用(三菱)》内容层次清楚，实例丰富，实用性强，具有较高的使用和参考价值，可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术等机电类相关专业的教材，也可供广大电气技术人员作为参考书和培训教材使用。
《现代制造系统控制策略与实践》 本书深入探讨了现代制造环境中日益复杂的控制需求，以及为满足这些需求而发展起来的一系列先进控制策略与技术。在工业自动化浪潮席卷全球的今天，如何实现高效、灵活、可靠的生产过程，是每一位制造企业管理者和技术人员面临的核心挑战。本书将从根本上剖析这些挑战，并提供切实可行的解决方案。 第一部分：制造系统控制的理论基础与演进 本部分将首先回顾自动控制理论在工业应用中的发展历程，重点梳理从早期简单的反馈控制到现代复杂系统控制的演进脉络。我们将详细介绍不同控制理论流派的特点、适用范围以及它们如何共同塑造了现代制造系统的控制架构。这包括但不限于： 经典控制理论回顾： PID控制算法的原理、调优方法及其在特定工业场景下的优缺点分析。 状态空间方法： 线性系统与非线性系统的状态空间描述，以及基于状态空间的最优控制、观测器设计等。 现代控制理论进展： 模糊逻辑控制、神经网络控制、自适应控制等智能控制技术的原理及其在应对不确定性和非线性问题中的优势。 模型预测控制（MPC）： 这一先进控制策略在工业生产中的重要性日益凸显。本书将详细阐述MPC的原理，包括系统建模、滚动优化、约束处理等关键环节，并分析其在多变量耦合系统、优化生产调度等方面的巨大潜力。 分布式控制系统（DCS）与系统集成： 探讨分散式控制架构的优势，以及如何通过DCS实现更强的系统韧性、可扩展性和故障容错能力。 第二部分：先进制造执行系统（MES）与生产过程优化 本部分将聚焦于制造执行系统（MES）在现代生产流程中的核心作用，以及如何通过有效的MES策略来优化生产效率和质量。我们将深入分析MES的关键功能模块，以及它们如何协同工作以实现精益生产和智能制造的目标。 MES的核心功能解析： 详细讲解生产计划排程、物料跟踪、设备管理、质量管理、数据采集与分析等MES模块的功能与应用。 数据驱动的生产优化： 探讨如何利用MES采集的海量生产数据，通过数据挖掘、统计分析和机器学习技术，识别瓶颈、预测故障、优化工艺参数，从而实现持续的生产过程改进。 精益生产与MES的融合： 分析精益生产理念（如看板管理、准时化生产、持续改善）如何与MES功能相结合，提升生产柔性，降低库存，缩短生产周期。 车间级调度与资源优化： 探讨先进的车间调度算法，以及如何利用MES进行实时的资源分配和任务调度，以最大化设备利用率和人员效率。 质量追溯与过程监控： 强调MES在实现全面质量管理中的作用，包括实时质量数据监控、不合格品隔离、产品生命周期追溯等。 第三部分：工业物联网（IIoT）与智能工厂的构建 本部分将探讨工业物联网（IIoT）如何赋能传统制造企业向智能工厂转型。我们将分析IIoT的关键技术、架构以及其在提升生产透明度、预测性维护和智能化决策方面的应用。 IIoT的架构与关键技术： 详细介绍传感器网络、通信协议（如MQTT, OPC UA）、边缘计算、云平台等IIoT的核心组成部分。 设备互联与数据互通： 阐述如何通过IIoT实现不同设备、系统之间的数据互联互通，打破信息孤岛，构建统一的数据视图。 预测性维护与资产管理： 讲解如何利用IIoT收集的设备运行数据，通过数据分析和机器学习模型，实现设备的早期故障预警和主动维护，从而降低停机时间和维护成本。 数字化孪生（Digital Twin）的应用： 深入介绍数字化孪生在制造领域的概念、构建方法以及其在生产模拟、工艺优化、故障诊断等方面的创新应用。 智能工厂的运营与管理： 探讨IIoT如何支持更智能的生产调度、能源管理、物料流转和供应链协同，实现工厂整体运营效率的最大化。 第四部分：人机协作与未来制造趋势 本部分将展望未来制造领域的发展趋势，重点关注人机协作、机器人技术、增强现实（AR）与虚拟现实（VR）在工业中的应用，以及如何构建面向未来的智能制造生态系统。 先进机器人技术在生产中的应用： 介绍协作机器人（Cobots）的设计理念、工作原理及其在自动化生产线、装配、搬运等场景下的广泛应用。 人机协作模式的创新： 探讨如何设计更安全、更高效的人机协作工作流程，实现人类的智慧与机器的效率有机结合。 AR/VR技术在工业生产中的赋能： 分析AR/VR技术在设备维修指导、操作培训、产品设计评审、远程协作等方面的应用潜力。 面向未来的制造生态系统： 讨论开放式创新、平台化战略以及跨企业协作在推动制造业转型升级中的重要作用。 可持续制造与绿色生产： 探讨如何利用先进的控制技术和智能化管理手段，实现能源的高效利用，减少环境污染，推动制造业的可持续发展。 本书旨在为读者提供一个全面、深入的视角，理解现代制造系统控制的复杂性与前沿技术。通过理论阐述与实际应用案例的结合，帮助读者掌握先进的控制策略与管理方法，从而在激烈的市场竞争中提升企业的核心竞争力。
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目录信息
前言第1章 可编程序控制器概述 1.1 PLC的产生及发展 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的发展 1.2 PLC的特点及应用 1.2.1 PLC的特点 1.2.2 PLC的应用 1.3 PLC的组成及分类 1.3.1 PLC的组成 1.3.2 PLC的分类 1.4 PLC的编程语言 1.4.1 梯形图 1.4.2 指令表 1.4.3 顺序功能图 1.4.4 功能块图 1.4.5 结构化文本 1.5 PLC的工作原理 1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 1.5.2 PLC的循环扫描工作过程 1.5.3 I/O向应时间 1.5.4 PLC的中断输入处理 1.6 PLC的性能指标 本章习题第2章 三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件 2.1 三菱FX2N系列PLC概述 2.1.1 FX2N系列PLC型号名称的含义 2.1.2 FX2N系列PLC的基本构成 2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言 2.2.1 梯形图编程语言 2.2.2 指令语句表编程语言 2.2.3 顺序功能图编程语言 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 2.3.1 输入继电器 2.3.2 输出继电器 2.3.3 辅助继电器 2.3.4 定时器 2.3.5 计数器 2.3.6 状态继电器 2.3.7 数据寄存器 2.3.8 变址寄存器 2.3.9 指针 2.3.10 常数 本章习题第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统 3.1 指令系统概述 3.2 基本指令系统的功能与应用 3.2.1 LD、LDI、OUT指令 3.2.2 AND、ANI指令 3.2.3 OR、ORI指令 3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 3.2.5 ANB、ORB指令 3.2.6 电路多重输出指令MPS、MRD、MPP 3.2.7 主控触点指令MC、MCR 3.2.8 置位与复位指令SET、RST 3.2.9 微分指令PLS、PLF 3.2.10 1NV、NOP、END指令 3.3 梯形图编程规则和简化技巧 3.3.1 梯形图编程的基本规则 3.3.2 梯形图编程的主要简化技巧 3.3.3 外部输入设备常闭触点的处理方法 3.4 典型梯形图电路与编程实例 3.4.1 典型梯形图电路 3.4.2 编程实例 本章习题第4章 顺序功能图与步进梯形图编程 4.1 顺序功能图与步进指令概述 4.1.1 顺序功能图的结构 4.1.2 顺序功能图的分类 4.1.3 顺序功能图绘制及规则 4.2 步进梯形指令及步进梯形图 4.3 单流程/顷序控制 4.3.1 单一序列结构 4.3.2 重复序列结构 4.3.3 跳步序列结构 4.3.4 循环序列结构 4.3.5 自复位序列结构 4.4 选择序列顺序控制 4.5 并行序列顺序控制 本章习题第5章 功能指令及应用 5.1 功能指令概述 5.1.1 功能指令的结构 5.1.2 操作数可用元件形式 5.1.3 指令处理的数据长度 5.1.4 指令执行形式 5.2 程序流程控制指令及应用 5.2.1 条件跳转指令CJ 5.2.2 子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序结束指令FEND 5.2.3 中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI 5.2.4 监视定时器指令WDT 5.2.5 循环开始指令FOR、循环结束指令NEXT 5.3 传送与比较指令及应用 5.3.1 比较指令CMP 5.3.2 区间比较指令ZCP 5.3.3 传送指令MOV 5.3.4 移位传送指令SMOV 5.3.5 取反传送指令CML 5.3.6 块传送指令BMOV 5.3.7 多点传送指令FMOV 5.3.8 数据交换指令XCH 5.3.9 BCD变换、BIN变换指令 5.4 算术与逻辑运算指令(FNC20FNC29) 5.4.1 加法指令ADD、减法指令SUB 5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV 5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC 5.4.4 逻辑运算指令 5.5 循环移位与移位指令(FNC30～FNC39) 5.5.1 循环右移指令ROR、循环左移指令ROL 5.5.2 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL 5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL 5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL 5.5.5 先人先出写入指令SFWR、读出指令SFRD 5.6 数据处理指令(FNC40～FNC49) 5.6.1 区间复位指令ZRST 5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO 5.6.3 ON状态位数总和指令SUM 5.6.4 ON状态位判断指令BON 5.6.5 平均值指令MEAN 5.6.6 报警器置位指令ANS、报警器复位指令ANR 5.6.7 方均根指令SQR、浮点数转换指令FLT 5.7 高速处理指令(FNC50～FNC59) 5.7.1 刷新指令REF 5.7.2 滤波时间调整指令REFF 5.7.3 矩阵输入指令MTR 5.7.4 高速区间比较指令HSZ 5.7.5 脉冲密度指令SPD 5.7.6 脉冲输出指令PLSY 5.7.7 脉宽调制指令PWM 5.7.8 可调脉冲输出指令PLSR 5.8 方便指令(FNC60—FNC69) 5.8.1 状态初始化指令IST 5.8.2 数据检索指令SER 5.8.3 绝对值凸轮控制指令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD 5.8.4 示教定时器指令TTMR 5.8.5 特殊定时器指令STMR 5.8.6 交替输出指令ALT 5.8.7 斜坡信号输出指令RAMP 5.8.8 旋转工作台控制指令ROTC 5.8.9 数据排序指令SORT 5.9 外部设备I/O指令(FNC70—FNC79) 5.9.1 十键输入指令TKY 5.9.2 十六键输入指令HKY 5.9.3 数字开关指令DSW、方向开关指令ARWS 5.9.4 七段译码指令SEGD 5.9.5 带锁存的七段码显示指令SEGL 5.9.6 ASCII码转换指令ASC、ASCII码打印输出指令PR 5.9.7 BFM读出指令FROM 5.9.8 BFM写入指令TO 5.10 外部设备SER指令(FNC80—FNC89) 5.10.1 串行通信指令RS 5.10.2 八进制位传送指令PRUN 5.10.3 HEX转换为ASCII码指令ASCI、ASCII码转换为HEX指令HEX、校检码指令CCD 5.10.4 电位器值读出指令VRRD、电位器刻度值读出指令VRSC 5.10.5 PID运算指令PID 5.11 浮点运算指令(FNC110～FNCl39) 5.11.1 二进制浮点数比较指令ECMP 5.11.2 二进制浮点数区间比较指令EZCP 5.11.3 二进制浮点数与十进制浮点数相互转换指令EBCD、EBIN 5.11.4 二进制浮点数加法指令EADD、减法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV 5.11.5 二进制浮点数开方指令ESQR、转换为二进制整数指令INT、三角函数指令SIN、COS、TAN 5.12 数据处理指令(FNC147) 5.13 时钟运算指令(FNC160—FNC169) 5.13.1 时钟数据比较指令TCMP 5.13.2 时钟数据区间比较指令TZCP 5.13.3 时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB 5.13.4 时钟数据读入指令TRD、时钟数据写出指令TWR 5.13.5 计时表指令HOUR 5.14 外围设备指令(FNC170—FNC171) 5.15 触点比较指令(FNC220—FNC246) 本章习题第6章 PLC的特殊功能模块 6.1 特殊功能模块概述 6.1.1 特殊功能模块的类型及用途 6.1.2 特殊功能模块的安装及应用 6.2 模拟量输入模块FX2N—4AD 6.2.1 模拟量输入模块概述 6.2.2 模拟量输入模块FX2N—4AD的技术指标及缓冲寄存器 6.3 模拟量输出模块FX2N—4DA 6.3.1 模拟量输出模块概述 6.3.2 模拟量输出模块FX2N—4DA的技术指标及缓冲寄存器 6.4 其他特殊功能模块简介 6.4.1 温度控制模块FX2N—2LC 6.4.2 高速计数模块FX2N—1HC 6.4.3 脉冲发生与定位控制模块 本章习题第7章 PLC的通信与网络 7.1 PLC通信的基本知识 7.1.1 通信系统 7.1.2 通信协议 7.1.3 通信介质 7.1.4 通信接口标准 7.1.5 通信模块 7.1.6 数据通信类型 7.2 PLC与PLC之间的通信 7.2.1 N：N链接通信 7.2.2 双机并行链接通信 本章习题第8章 PLC在工业中的应用 8.1 PLC控制系统设计的一般步骤 8.2 PLC的选型与硬件配置的确定 8.3 节省PLC输入/输出点数的方法 8.4 PLC的安全与可靠性问题 8.4.1 PLC控制系统的安装和使用环境 8.4.2 PLC的电源与接地 8.4.3 输入电路的抗干扰 8.4.4 输出端的保护与抗干扰 8.4.5 外部配线的抗干扰 8.4.6 软件抗干扰设计 本章习题第9章 GX Developer编程软件的用法 9.1 软件安装 9.2 关于工程文件的处理 9.2.1 创建新工程 9.2.2 打开工程 9.2.3 关闭工程 9.2.4 保存、另存与删除工程 9.2.5 复制工程 9.2.6 将梯形图与SFC进行相互变更 9.2.7 改变PLC类型 9.3 梯形图输入 9.3.1 创建梯形图 9.3.2 输入触点、应用指令、线圈 9.3.3 写入划线、竖线、横线 9.4 指令列表输入 9.5 程序的变换、写入、运行与监视 9.5.1 程序的变换 9.5.2 PLC程序的读取与写入 9.5.3 程序的运行 9.5.4 程序的监视与监视中写入 9.6 全部清空PLC内存 本章习题附录 附录A FX2N系列PLC的特殊元件 附录B FX2N系列PLC出错代码 附录C FX2N系列PLC出错检查定时 附录D 三菱小型PLC基本性能一览表参考文献
· · · · · · (收起)
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读后感
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