PLC运动控制实例及解析

PLC运动控制实例及解析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业
作者:常斗南 编
出品人:
页数:201
译者:
出版时间:2010-1
价格:24.00元
装帧:
isbn号码:9787111283768
丛书系列:
图书标签:
  • 配PLC
  • 运动控制
  • 自动化
  • 控制
  • PLC
  • 运动控制
  • 实例
  • 编程
  • 自动化
  • 工业控制
  • 西门子
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  • 技术
  • 案例
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具体描述

《PLC运动控制实例及解析(西门子)》是“PLC运动控制技术培训应用教程”系列丛书之一,主要内容包括:运动控制技术、PLC采用位控模块的运动控制、PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。

《PLC运动控制实例及解析(西门子)》的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制实例及解析(西门子)》学练一体,可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行设计和应用时参考。

好的,这是一份为您的图书《PLC运动控制实例及解析》撰写的不包含该书内容的图书简介,旨在突出其他相关主题的深度和广度,同时保持专业性和吸引力: --- 《工业自动化系统集成与高级故障诊断》 —— 深度剖析现代工厂的神经中枢与运营韧性 在当今快速迭代的智能制造时代,高效、可靠的自动化系统是企业保持竞争力的核心命脉。然而,随着系统复杂度的几何级数增长,单纯依赖基础的逻辑控制已远远不能满足对生产效率、柔性制造以及预测性维护的严苛要求。本书《工业自动化系统集成与高级故障诊断》,正是为应对这一时代挑战而精心打造的深度技术参考与实践指南。 本书并非聚焦于单一的运动控制子系统,而是将视野投向整个工业自动化生态系统的宏观集成、跨平台通信以及复杂故障的系统级诊断。我们深入探讨了从概念设计、系统搭建到实际运行维护的全生命周期管理,旨在帮助工程师和技术管理者构建出具有高可靠性、高可维护性和高扩展性的智能制造平台。 核心内容聚焦与深度解析: 第一部分:下一代自动化架构设计与集成策略 本部分彻底超越了传统基于单一PLC的封闭架构思维,着眼于面向工业物联网(IIoT)的开放式、分布式控制架构。 异构系统集成技术(Heterogeneous System Integration): 详尽介绍了如何实现不同品牌、不同代际的PLC、DCS、SCADA系统之间的高效互操作性。重点解析了OPC UA、MQTT等关键工业通信协议在实现数据语义化和跨平台数据交换中的应用策略。我们将探讨在多供应商环境下,如何建立统一的数据模型,打破信息孤岛。 网络冗余与实时性保障: 系统地梳理了PROFINET、EtherCAT(侧重于网络拓扑和诊断功能)、Modbus TCP等主流工业以太网技术在环网、星型、树形等不同拓扑结构下的性能表现与故障切换机制。我们不仅分析了标准配置,更深入到实时性参数(如抖动、延迟)的精确测量与优化方法,确保关键任务调度的确定性。 云边协同的控制策略部署: 探讨了如何利用边缘计算(Edge Computing)网关,在靠近生产现场的层级实现数据预处理、轻量级分析和快速反馈,并将高层级的优化算法和长期数据存储部署至云端。书中详细演示了如何利用容器化技术(如Docker)安全、便捷地部署和更新分布式控制逻辑。 第二部分:高级过程控制(APC)与系统优化 在基础PID控制达到瓶颈时,APC成为提升生产质量和收率的关键。本部分侧重于超越传统反馈控制的进阶算法应用。 模型预测控制(MPC)的工业实践: 详细阐述了如何构建精确的受控对象模型,选择合适的优化目标函数,并在PLC或高性能工业PC平台上实现MPC算法的在线求解与实时反馈。案例分析涵盖了复杂批处理过程的温度和浓度协同控制,以及如何处理系统约束条件。 模糊逻辑与专家系统在决策支持中的应用: 探讨了在流程难以用精确数学模型描述的场景下,如何利用模糊集理论构建操作员经验知识库,实现对设备状态的模糊推理和操作建议的生成,从而辅助操作员做出更优的决策。 系统级能耗优化算法: 关注自动化系统对整体能耗的影响。书中提出了基于负荷预测和设备状态感知的能源调度算法,通过智能地调整非关键设备的运行周期或功率等级,实现全局能效的最大化。 第三部分:面向未来的预测性维护与系统级故障诊断 现代工厂对“停机时间”的容忍度极低。本部分将故障诊断提升到系统和结构层面,从被动响应转变为主动预测。 基于多源数据的特征提取与健康评估: 不再局限于简单的报警代码,本书聚焦于如何整合来自传感器、执行器(如电机驱动器、阀门定位器)的振动、电流、温度、压力等高频时序数据。我们详细讲解了傅里叶变换、小波分析在信号去噪和特征频率提取中的应用,构建多维度的设备健康指标(KPI)。 机器学习在故障分类中的应用: 提供了从数据清洗、特征工程到模型训练(包括支持向量机、随机森林、深度神经网络)的全流程指导。重点在于如何处理工业场景中常见的标签稀疏和类别不平衡问题,并构建一个能够在新故障类型出现时具有一定泛化能力的诊断模型。 系统级故障的根源分析(RCA)框架: 针对连锁故障、间歇性故障和随机故障,本书提出了一套结构化的RCA方法论。这包括时间事件序列分析(Temporal Event Sequence Analysis)、故障树分析(FTA)的自动化应用,以及如何利用历史报警链条数据自动推导出最可能的初始触发点,极大缩短平均修复时间(MTTR)。 驱动系统的高级诊断: 专门开辟章节探讨电机驱动器(VFD/Servo Drive)内部状态的诊断。内容涵盖了对电流谐波分析以早期发现轴承磨损、绕组短路,以及对反馈信号漂移的补偿和校准技术,确保驱动层面的健康稳定。 目标读者: 本书面向具有一定自动化基础的电气工程师、控制系统架构师、生产技术经理,以及致力于将自动化系统升级到更高智能水平的研究人员和高级技术人员。阅读本书,您将掌握的不仅仅是如何让系统“动起来”,更是如何让系统“思考、学习和自我优化”,从而真正驾驭复杂工业环境下的运营韧性与效率前沿。 ---

作者简介

目录信息

前言第一章 运动控制技术 第一节 运动控制技术简介  一、运动控制技术的发展  二、PLC在运动控制技术中的应用 第二节 运动控制系统的组成  一、运动控制器  二、电气伺服机构  三、检测装置与机械装置第二章 PLC采用位控模块的运动控制 第一节 概述  一、最大速度和起动/停止速度  二、加速和减速时间  三、组态移动包络 第二节 位控模块的特性及接线  一、位控模块的特性  二、位控模块的接线 第三节 位控模块的编程应用  一、组态位控模块  二、位控指令应用指导 第四节 采用位控单元进行位置控制的应用实例  一、长度切割的应用实例1  二、长度切割的应用实例2第三章 PlC运动控制技术墓础及其在材料分拣系统中的应用 第一节 材料分拣模型的基本结构及主要功能  一、材料分拣模型的基本结构  二、材料分拣系统的自动运行过程及主要功能 第二节 PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置  一、材料分拣系统的结构  二、PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置和控制原理 第三节 材料分拣系统的PLC程序设计  一、利用PLC的高速计数功能完成材料分拣系统的程序设计  二、利用传感器检测技术完成材料分拣功能的程序设计  三、组态监控系统的软件设置  四、系统的PLC程序设计第四章 四轴联动机械手运动控制系统 第一节 机械手模型的基本结构及主要功能  一、机械手模型的基本结构  二、机械手模型的主要功能 第二节 系统的接线及工作流程  一、系统硬件的接线及工作流程  二、采用接口单元板的系统接线 第三节 系统的硬件配置、原理及应用  一、光电编码器的原理与应用  二、步进电动机速度与位置控制系统的原理与应用  三、光电传感器检测技术的应用 第四节 系统的PLC程序设计  一、机械手运动轨迹控制系统的PLC程序设计  二、机械手搬运控制系统的PLC程序设计第五章 六层电梯模型运动控制系统 第一节 六层电梯模型的基本结构及主要功能  一、六层电梯模型的基本结构  二、六层电梯模型的主要控制功能 第二节 六层电梯模型电气控制系统的硬件配置及控制原理  一、可编程序控制器  二、变频器  三、触摸屏  四、曳引电动机  五、光电编码器 第三节 六层电梯模型PLC控制系统的有关参数设置及程序设计  一、系统各模块的参数设置与接线  二、系统的PLC程序设计第六章 立体仓库模型位置控制系统 第一节 立体仓库模型的基本结构及主要功能  一、立体仓库模型的基本结构  二、立体仓库模型的主要功能及工作流程 第二节 系统的硬件配置及其控制原理  一、系统的控制及接线  二、直流电动机  三、步进电动机及其驱动器  四、反射式及对射式传感器  五、并联型开关稳压电源  六、采用接口单元板的系统接线 第三节 系统的PLC程序设计  一、PLC控制系统编程应用举例  二、仓库管理的PLC程序设计  三、自动化立体仓库系统的PLC程序设计附录 常用电气与气动元器件图形符号 附录A 常用电气元器件图形符号 附录B 常用气动元器件图形符号参考文献
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读后感

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用户评价

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**作为一名技术研发人员,我一直关注着工业自动化领域的最新发展,而PLC运动控制无疑是其中的一个重要环节。** 在众多关于PLC运动控制的书籍中,我之所以选择并高度评价这本《PLC运动控制实例及解析》,是因为它恰恰填补了我学习过程中的一些空白。书中的“实例”部分,提供了非常丰富且贴合实际应用场景的案例,从简单的物料搬运系统,到复杂的机器人轨迹规划,都进行了详尽的展示。我尤其对书中关于“电子凸轮”和“电子齿轮”的应用案例印象深刻,它不仅提供了具体的程序实现,更详细地阐述了这些功能在实际应用中的优势和调试要点。这为我优化现有设备,提升联动精度提供了非常有价值的参考。而“解析”部分更是这本书的灵魂所在。它不仅仅是解释了代码的含义,更重要的是深入浅出地分析了每一个控制环节背后的原理、参数的含义以及如何根据实际需求进行调整。例如,在处理一个多轴协同运动的案例时,书中对加减速曲线的优化,以及惯性补偿策略的讲解,都让我受益匪浅,帮助我解决了困扰已久的技术难题。这本书的内容设置,让我能够将理论知识迅速转化为实践能力,有效地解决了我在实际项目中所遇到的各种挑战,并且开阔了我在运动控制领域的视野。

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**我是一名初入职场的自动化工程师,对于PLC运动控制的实践经验还比较缺乏。** 这本书的出现,对我来说简直是一份宝贵的财富。它从最基础的PLC硬件知识和通信协议讲起,循序渐进地引导我进入到运动控制的核心领域。书中提供的“实例”非常丰富,从简单的传送带控制,到复杂的伺服电机联动,都给出了详细的程序代码和操作步骤,我跟着书中的案例,在实验室搭建了一个小型实验装置,并成功地实现了多个运动控制任务,这让我获得了极大的信心。而最令我印象深刻的是,这本书的“解析”部分,它不仅仅是解释了代码的功能,更重要的是深入地分析了每一个控制环节背后的原理,以及如何根据实际需求进行参数的调整。例如,书中对不同类型电机的特性分析,以及针对性的控制策略,都让我学到了很多宝贵的工程经验。我特别喜欢书中关于“PLC运动控制指令集”的详细介绍,并且结合实际案例进行解析,这让我能够快速掌握常用的运动控制指令,并理解它们在不同场景下的应用。这本书的学习过程,让我感觉自己不仅仅是在学习一套技术,更是在学习一种解决问题的方法论,它为我未来的职业发展打下了坚实的基础。

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**在公司开始推行自动化升级改造,作为一名一线技术人员,我深感自身在PLC运动控制方面的知识和技能有所欠缺。** 这本书的出现,可以说是及时雨。它并没有把PLC运动控制描绘成一个高不可攀的学科,而是从最基础的硬件组成、通信协议讲起,循序渐进地带领我们进入到实际的应用层面。我最看重的是它在“实例”部分所提供的那些贴近实际生产场景的案例,比如自动化生产线上的物料输送、产品分拣、包装机的运动控制等。我尝试着把书中的一个关于变频器伺服联动控制的案例,应用到我们车间的一个传送带改造项目中,通过调整书中的相关参数和控制逻辑,成功实现了传送带的平稳启停和速度的精确调节,大大提高了生产效率,也降低了故障率。更让我印象深刻的是,这本书在“解析”部分,不仅仅是解释了代码的功能,还深入剖析了控制策略的制定过程,比如如何根据负载特性选择合适的控制模式,如何进行有效的参数整定,以及如何处理一些常见的干扰和异常情况。这些宝贵的经验分享,是我们在日常工作中很难获得的。这本书的学习过程,让我感觉自己不仅仅是在学习一套指令,更是在学习一种解决问题的思维方式和工程实践方法。它不仅提升了我的技术能力,更让我对自动化生产有了更深刻的理解和认识。

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**对于大多数接触PLC的人来说,运动控制总是那个最令人头疼的部分。** 我就是其中之一,直到我拿到这本《PLC运动控制实例及解析》。我之所以推荐它,是因为它真的做到了“实例”和“解析”并重,而且两者都做得非常扎实。书中的案例不是那种泛泛而谈的理论模型,而是非常具体的工业场景,比如如何控制多轴机器人进行协同运动,如何实现高精度的伺服定位,甚至是一些非常细节的加减速曲线的设置。我当时正在负责一个需要精密定位的设备,遇到了很多调试上的困难,按照书中的一个伺服定位的案例,我仔细研究了它的程序逻辑和参数设置,然后将其应用到我的项目中,经过一些微调,设备就能够稳定地达到所需的精度了。书中的“解析”部分更是我反复钻研的对象,它不仅仅是解释了代码的功能,更重要的是解释了“为什么”要这么写,背后的物理原理是什么,以及在不同的应用场景下,应该如何调整。它还会提供一些调试的技巧和方法,这些都是非常有价值的。我特别喜欢书中关于“死区补偿”和“摩擦补偿”的讲解,这些是我之前从未深入了解过的内容,但在实际调试中却至关重要。这本书让我感觉,学习PLC运动控制不再是枯燥的公式推导,而是充满乐趣的实践过程。它为我提供了一个非常好的起点,让我能够自信地去面对和解决各种复杂的运动控制问题。

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**作为一名有着几年PLC编程经验的工程师,我一直对运动控制领域抱有浓厚的兴趣,而这本书无疑为我打开了一扇新的大门。** 我之所以选择这本书,是因为它承诺提供“实例及解析”,这正是我在实践中常常遇到的瓶颈——理论知识掌握得不错,但在具体应用到实际项目中时,总会遇到一些预料之外的问题。这本书在这方面做得非常出色,它不仅仅是罗列了各种运动控制指令和参数,而是通过一个个具体的项目案例,将这些知识点融会贯通。我特别欣赏它对于案例的解析,不仅仅是告诉你“怎么做”,更重要的是告诉你“为什么这么做”,以及在不同的工况下,如何调整参数以达到最佳效果。例如,在处理一个需要高精度定位的场景时,书中对伺服电机的PID参数整定进行了详细的阐述,并给出了几种常用的整定方法及其优缺点对比,这对于我优化现有程序,提升控制精度非常有帮助。此外,这本书还涉及了不同品牌PLC在运动控制方面的差异化处理,这对于我跨品牌项目实施非常有借鉴意义。我尝试将书中提到的某些高级运动控制功能,比如电子齿轮、电子凸轮等,应用到我正在负责的一个项目中,取得了非常显著的成效,大大简化了机械结构,提高了生产效率。这本书的深度和广度都非常契合我当前的需求,它不仅巩固了我已有的PLC基础,更拓宽了我在运动控制领域的视野,让我能够更有信心地面对未来的挑战。

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**随着工业自动化技术的飞速发展,PLC运动控制在各种自动化设备中的应用越来越广泛。** 对于像我这样有着一定PLC基础但对运动控制了解不深的技术人员来说,寻找一本既有理论深度又有实践指导的书籍是至关重要的。这本《PLC运动控制实例及解析》正是这样一本难得的好书。我之所以对它评价很高,首先在于它提供了大量精心挑选的“实例”,这些实例涵盖了从简单的单轴定位到复杂的机器人运动控制,都非常贴合实际的工业生产需求。我尝试着将书中的一个关于伺服电机高速定位和回零的案例,应用到我们车间的一个生产线上,通过对程序和参数的优化,成功地提高了设备的工作效率和稳定性。其次,书中的“解析”部分更是我反复研读的核心内容。它不仅仅是对代码功能的简单解释,而是深入到控制逻辑、参数设置的原理以及调试过程中的各种注意事项。例如,书中对“电子凸轮”功能的详细解析,以及如何根据实际需求进行参数配置,都让我茅塞顿开,解决了我在实际项目中遇到的一个长期存在的同步控制难题。这本书的内容翔实、讲解清晰,为我打开了PLC运动控制的新世界,使我能够更自信地面对和解决更复杂的技术问题。

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**我一直对自动化设备的操作和编程很感兴趣,但苦于没有合适的入门材料。** 这本书就像是为我量身定做的。它从最基础的PLC硬件介绍开始,然后一步步引导我学习各种运动控制指令和应用。书中大量的“实例”是我学习的重点,它展示了各种各样真实的工业场景,比如如何控制一个多轴的机械臂进行精密的抓取和放置,如何实现流水线上产品的精确分拣和输送。我跟着书中的步骤,搭建了一个小型的实验平台,并成功地实现了书中的一个关于伺服电机精确定位的案例,这让我非常有成就感。而更让我欣喜的是,书中的“解析”部分,它不仅仅是告诉你代码怎么写,更重要的是告诉你“为什么”要这么写,以及在实际调试过程中可能会遇到哪些问题,如何解决。比如,书中对PID参数整定的详细讲解,以及不同参数组合带来的不同效果的分析,都让我对运动控制有了更深入的理解。这本书的学习过程,就像是在和一个经验丰富的老师傅学艺,他总是能把复杂的概念讲得通俗易懂,并且把自己的独到经验分享给我。它让我从一个完全不懂PLC运动控制的门外汉,变成了一个能够独立完成一些基本运动控制任务的实践者。

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**在接触PLC运动控制之前,我总觉得这东西非常神秘,好像只有少数的专家才能掌握。** 这本书的出现,彻底改变了我的看法。它从最基础的PLC硬件连接、通信原理讲起,然后逐步深入到各种伺服和步进电机的驱动与控制。我最喜欢的是它提供的那些“实例”,每一个都非常贴近实际生产,从简单的单轴定位,到复杂的多轴联动,都提供了详细的程序代码和操作步骤。我曾经按照书中的一个案例,成功地实现了一个自动化装配流水线上的精密抓取和放置动作,从一开始的完全没有头绪,到最终能够顺利完成,这本书起到了至关重要的作用。而它的“解析”部分更是我反复研读的对象,它不仅仅解释了代码的功能,更重要的是解释了背后的控制逻辑、参数设置的意义,以及在不同场景下应该如何进行调整。比如,书中对于伺服电机PID参数整定的讲解,就提供了多种方法,并分析了各自的优缺点,这让我能够根据实际情况选择最适合的方案。读这本书的过程中,我感觉自己就像是得到了一位经验丰富的工程师的亲自指导,他总是能在我遇到困难的时候,给出最及时、最有效的帮助。它不仅提升了我的技术能力,更让我对工业自动化充满了信心。

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**我一直觉得PLC运动控制是一个比较高深的领域,很多书籍都过于偏重理论,让人望而却步。** 幸运的是,我找到了这本书,它就像一股清流,用最直观、最实用的方式,把我带入了PLC运动控制的世界。这本书最大的亮点在于它的“实例”部分,每一个实例都经过精心设计,贴合了工业生产的实际需求,而且从编写程序到最终调试,都给出了详细的步骤和说明。我特别喜欢书中的几个机器人手臂运动控制的案例,从基础的直线插补到复杂的圆弧插补,再到多轴联动,每一个环节都讲解得清清楚楚。我按照书中的指导,在实验室搭建了一个简单的三轴联动平台,并成功实现了示教编程和轨迹规划。这让我对PLC在复杂机械运动控制中的能力有了全新的认识。书中的“解析”部分更是锦上添花,它不仅仅是告诉我们代码是什么意思,更深入地解释了背后的控制逻辑和工程经验,比如在处理惯性补偿、加减速曲线优化时,书中的讲解非常到位,让我能够理解为什么要这样做,以及这样做会带来什么样的效果。读这本书的过程,我感觉自己就像是在和一位经验丰富的工程师进行一对一的交流,他总是能在我感到困惑的地方,用最通俗易懂的语言给出解答。这本书的实用性毋庸置疑,它为我提供了一个非常好的学习平台,让我能够在理论与实践之间找到平衡,快速掌握PLC运动控制的核心技术。

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**初次接触PLC运动控制,这本书简直是我的“救命稻草”,我从一个对工业自动化一无所知的门外汉,到现在能够自信地调试一些基础的运动控制程序,这本书功不可没。** 它的内容安排非常有条理,从最基础的PLC硬件选型、接线,到步进电机、伺服电机的基本原理和工作方式,都讲得非常清楚。我尤其喜欢它在讲解每个概念时,都会配上详细的图示和实际操作步骤,这让我这个动手能力不强的人也能轻松跟上。书中的案例更是贴合实际生产需求,比如传送带的启停控制、升降平台的定位控制等等,这些都是我在工作中会遇到的场景。我尝试着按照书中的步骤,在自己的实验平台上复现了几个案例,虽然过程中遇到了不少小问题,但每次都能在书的解析部分找到解决思路。它并没有一味地堆砌晦涩的理论,而是用一种非常接地气的方式,把复杂的概念变得易于理解。更重要的是,这本书的语言风格非常亲切,没有那种高高在上的学术腔调,读起来就像是有一个经验丰富的工程师在旁边手把手地教你一样。很多时候,我会在遇到技术难题时翻开它,往往能在某个章节的某个细节里找到启发。它不仅仅是一本技术书籍,更像是一位良师益友,引导我在PLC运动控制的道路上不断前进。从前对运动控制的印象是枯燥而复杂的,但这本书彻底改变了我的看法,让我看到了工业自动化的魅力和无限可能。

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