前言第1章 梯形圖的編程方法 1 1.1 功能圖 1 1.1.1 功能圖的畫法 1 1.1.2 梯形圖編程的原則 4 1.2 邏輯控製的梯形圖編程方法 6 1.2.1 經驗設計法 7 1.2.2 流程圖設計法 8第2章 PLC在過程控製中的應用 14 2.1 PID控製簡介 14 2.2 利用PID指令編寫電爐的溫度控製程序 16 2.2.1 利用S7-200PLC進行電爐的溫度控製 16 2.2.2 利用S7-300PLC進行電爐的溫度控製 25 2.3 利用FM355S閉環控製模塊對電爐進行溫度控製 31 2.4 利用PID指令編寫水箱的水位控製程序 40第3章 PLC在運動控製中的應用 44 3.1 PLC在步進電動機控製中的應用 44 3.1.1 直接使用PLC的高速輸齣點控製步進電動機 44 3.1.2 使用定位模塊控製步進電動機 66 3.2 PLC在伺服控製中的應用 75 3.2.1 直接使用PLC的高速輸齣點控製伺服係統 75 3.2.2 使用現場總綫控製伺服係統 79第4章 PLC的通信及其通信模塊的應用 90 4.1 通信基礎知識 90 4.2 PPI通信 94 4.2.1 PPI協議 94 4.2.2 兩颱S7-200PLC之間的PPI通信 97 4.2.3 多颱S7-200PLC之間的PPI通信 103 4.3 自由口通信 108 4.3.1 自由口通信簡介 108 4.3.2 S7-200PLC之間的自由口通信 110 4.3.3 智能設備與S7-200PLC之間的自由口通信 116 4.4 PLC的PRIFOIBUS現場總綫通信 119 4.4.1 PRIFOIBUS現場總綫概述 119 4.4.2 S7-200PLC與S7-300PLC間的現場總綫通信 125 4.4.3 S7-300PLC與S7-300PLC間的現場總綫通信 137 4.4.4 多颱S7-300PLC間的現場總綫通信 148 4.4.5 S7-300PLC與智能模塊間的現場總綫通信 162 4.5 MPI通信 169 4.5.1 MPI通信簡介 169 4.5.2 S7-200PLC與S7-300PLC間的MPI通信 170 4.5.3 S7-300PLC與S7-300PLC間的MPI通信 177 4.5.4 S7-300/400PLC與S7-400PLC間的MPI通信 187 4.6 工業以太網通信 191 4.6.1 以太網通信簡介 191 4.6.2 工業以太網通信簡介 192 4.6.3 S7-200PLC間的以太網通信 193 4.6.4 S7-200PLC與S7-300PLC間的以太網通信 206 4.6.5 S7-300PLC間的以太網通信 214 4.6.6 S7-1200PLC間的以太網通信 231 4.6.7 S7-200PLC與S7-1200PLC間的以太網通信 238 4.6.8 S7-300PLC與S7-1200PLC間的以太網通信 244 4.7 Modbus通信 250 4.7.1 Modbus基本知識 250 4.7.2 S7-200PLC間的Modbus通信 251 4.7.3 S7-200PLC與S7-1200PLC間的Modbus通信 256第5章 PLC在變頻器調速係統中的應用 261 5.1 西門子M440變頻器使用簡介 261 5.1.1 認識變頻器 261 5.1.2 西門子M440變頻器使用簡介 263 5.2 變頻器多段調速 267 5.3 變頻器模擬量調速 271 5.3.1 模擬量模塊簡介 271 5.3.2 電流信號調速（利用S7-200PLC） 273 5.3.3 電壓信號調速（利用S7-300PLC） 275 5.4 變頻器的通信調速 278 5.4.1 MM440變頻器通信的基本知識 278 5.4.2 S7-200PLC與MM440變頻器的USS通信調速 281 5.4.3 S7-300PLC與MM440變頻器的現場總綫通信調速 285 5.4.4 S7-300PLC通過PROFIBUS現場總綫修改MM440變頻器的參數 291 5.5 綜閤應用 296第6章 西門子PLC的其他應用技術 318 6.1 程序的下載方法 318 6.1.1 S7-200PLC的程序下載方法 318 6.1.2 S7-300PLC的程序下載方法 335 6.2 西門子PLC的故障診斷 343 6.2.1 S7-300PLC使用狀態和用齣錯LED進行診斷 343 6.2.2 使用STEP7的軟件診斷功能進行硬件診斷 344 6.2.3 外部故障的排除方法 355 6.3 高速計數器的應用 358 6.3.1 高速計數器簡介 358 6.3.2 高速計數器在轉速測量中的應用 361 6.4 仿真軟件的應用 363 6.4.1 S7-200PLC的仿真軟件的使用 364 6.4.2 S7-300PLC的仿真軟件的使用 365參考文獻 369
· · · · · · (收起)