《航海學》共分四篇，另列附篇和附錄，其主要內容分彆為：地球形狀、地麵方嚮和地理坐標的知識，航嚮、方位和距離的定義、測定方法，海圖投影與海圖及電子海圖，國際浮標和我國浮標製度，天體視運動和時間係統，航跡推算，陸標定位，利用太陽和星體定位，電子定位，船位誤差分析方法與誤差，潮汐的形成原理和特徵，利用中、英版潮汐錶推算潮汐，英版、中版航海圖書資料，大洋、沿岸、狹水道以及特殊條件下的航綫設計、航行方法和航次計劃等。附篇包括球麵幾何，海圖測繪與坐標係；有風流情況下的航跡推算誤差的分析方法，行星視運動簡介，歲差與章動簡介，四季星空簡介，以及若乾傳統的但目前已很少使用的航海技術和方法簡介等。
《航海學》附帶光盤一張，主要內容包括：電子教材、教學課件、教學軟件、航海視頻和參考資料。
《航海學》為航海類高等學校使用教材，也可作為海洋船舶駕駛和管理人員、航海從業人員及相關專業的技術參考書。
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