第1篇 結構與連接第1章 FANUC數控係統結構及特點 2 1.1 FANUC數控係統簡介 2 1.2 FANUC係統的命名 5 1.3 FANUC係統的構成 6 1.3.1 主控製係統 7 1.3.2 FANUC伺服與反饋 15 1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 闆、繼電器電路） 19 1.4 小結 22第2章 FANUC數字伺服連接 25 2.1 FANUC數字伺服的構成 25 2.2 FANUC伺服電機分類 27 2.2.1 αi係列交流伺服電機 27 2.2.2 βi係列交流伺服電機 28 2.2.3 FANUC交流主軸電機 28 2.2.4 反饋裝置 29 2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名 29 2.2.6 其他形式的FANUC電機——內裝電機 30 2.2.7 同步電機與異步電機 32 2.3 FANUC 數字伺服放大器的連接 33 2.3.1 FANUC伺服放大器 33 2.3.2 FANUC?及?i係列數字伺服的連接 34 2.3.3 FANUC?係列數字伺服的連接 40 2.3.4 電機製動器的連接 48 2.4 小結 50第3章 FANUC 主軸驅動及連接 52 3.1 FANUC 主軸驅動概述 52 3.2 FANUC串行主軸反饋 54 3.3 FANUC串行主軸連接 58第4章 FANUC 接口電路及PMC控製 62 4.1 PMC及接口電路 62 4.1.1 I/O及PMC的連接 62 4.1.2 I/O接口信號 62 4.2 PMC地址分配 71 4.3 PMC 周期 75 4.4 PMC版本的說明 76 4.5 小結 79第2篇 診斷與調試第5章 基本診斷畫麵 82 5.1 PMC診斷畫麵 82 5.1.1 PMC畫麵顯示 82 5.1.2 梯形圖畫麵顯示 83 5.1.3 梯形圖畫麵操作 84 5.1.4 梯形圖顯示相關設定畫麵 87 5.1.5 PMC接口診斷畫麵 91 5.1.6 PMC診斷畫麵控製參數 99 5.2 伺服診斷畫麵的使用 103 5.2.1 數字伺服畫麵調用 103 5.2.2 數字伺服運轉畫麵說明 104 5.2.3 在NC診斷畫麵中觀察伺服報警 105 5.2.4 詳細報警分析及解決方案 109 5.2.5 數字伺服波形診斷畫麵 113 5.3 主軸診斷畫麵的使用 114 5.3.1 顯示主軸設定及調整畫麵 114 5.3.2 主軸設定畫麵 115 5.3.3 主軸調整畫麵 115 5.3.4 主軸監視畫麵 116 5.4 數控診斷畫麵的使用 118 5.4.1 進入NC診斷畫麵 118 5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義 118第6章 常用參數設置與說明 126 6.1 手動數據輸入方式（MDI）修改參數 126 6.2 伺服參數的設置 127 6.2.1 基本軸參數的設置 128 6.2.2 伺服參數的初始化設置 129 6.2.3 伺服參數的初始設定步驟 131 6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服參數輸入界麵 137 6.3 數控通道、伺服通道與FSSB 139 6.3.1 基本結構與設定種類 139 6.3.2 有關FSSB參數的說明 144 6.4 常用伺服參數調整 151 6.4.1 伺服軸虛擬化設置 151 6.4.2 與誤差過大相關的參數 152 6.4.3 調整全閉環振蕩和跟蹤精度相關的參數 155 6.4.4 全閉環改為半閉環相關參數 155 6.5 增量零點、絕對零點、距離編碼 156 6.5.1 增量方式迴零 156 6.5.2 絕對方式迴零（又稱無擋塊迴零） 158 6.5.3 距離編碼迴零 159 6.6 其他調試參數設置 162 6.6.1 參數的分類 162 6.6.2 有關輸入輸齣接口的參數（C-F卡和RS232C串口相關參數） 163 6.6.3 有關坐標係設定的參數 166 6.6.4 有關存儲行程檢測的參數（軟限位） 167 6.6.5 有關進給速度的參數 168 6.6.6 有關加減速的參數 173 6.6.7 有關DI/DO的參數 177 6.6.8 3100#～3295# 有關畫麵顯示的參數 179 6.6.9 有關螺距誤差補償的參數 189 6.6.10 有關主軸控製的參數 194 6.6.11 主軸參數設定過程簡述 200 6.7 參數的備份與恢復 202 6.7.1 FANUC 0i係列數據分區 202 6.7.2 引導畫麵的數據備份與恢復 204 6.7.3 通過輸入/輸齣方式保存、恢復數據 210 6.7.4 參數的設定與修改 218第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述 221 7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本對照 221 7.2 啓動FAPT LADDER-III 222 7.3 窗口的名稱與功能 223 7.3.1 窗口名稱 223 7.3.2 菜單構成 224 7.4 新程序的打開 224 7.5 打開既有程序 226 7.6 打開已經製作好的PMC程序 227 7.7 離綫功能 228 7.8 離綫編輯 228 7.8.1 編輯標題 228 7.8.2 設定係統參數 229 7.8.3 符號和注釋畫麵的顯示 230 7.8.4 分配I/O Link的地址 231 7.8.5 登錄信息字符串 233 7.9 打開已有梯形圖 234 7.10 編輯梯形圖 235 7.10.1 編輯順序程序 235 7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷鍵的使用 237 7.10.3 追加子程序 238 7.11 檢索功能及檢索窗口的使用 239 7.12 保存程序 243 7.13 從FLASH卡導入梯形圖程序 243 7.14 PC機與NC聯機調試 245 7.14.1 通信的建立（RS232C連接） 246 7.14.2 通信的建立（以太網連接） 247 7.14.3 在綫調試程序 252 7.14.4 從CNC中讀入梯形圖程序至計算機 257 7.14.5 在綫調試、修改梯形圖程序 257 7.14.6 在綫PMC參數設置 260 7.14.7 在綫監視、診斷功能 263 7.14.8 在綫強製功能 265 7.14.9 在綫TRACE（信號跟蹤功能） 266第8章 PMC功能指令模塊說明 269第3篇 調試與維修實例分析第9章 數控車床實際調試案例分析 342 9.1 數控車床的換刀程序分析 342 9.1.1 刀架換刀的整個動作過程介紹 342 9.1.2 刀架換刀電路圖 343 9.1.3 地址說明 348 9.1.4 程序的介紹 350 9.1.5 就近換刀程序說明 367 9.2 主軸控製 381 9.2.1 概述 381 9.2.2 其他主軸地址 383 9.2.3 主軸控製電氣圖 384 9.2.4 主軸倍率PMC程序分析 387 9.2.5 主軸正反轉PMC程序分析 390 9.2.6 主軸定嚮（M19） 395 9.2.7 主軸換擋PMC程序 398 9.2.8 綜閤輸齣程序（PMC→CNC） 403 9.2.9 主軸PMC報警輸齣 404第10章 FANUC 0i係列常見典型故障分析與排除 408 10.1 機床不能正常返迴參考點 408 10.1.1 不能正常返迴參考點（增量方式） 408 10.1.2 絕對零點丟失 412 10.1.3 返迴參考點不準確 413 10.2 誤差過大與伺服報警（410#/411#報警） 415 10.3 主軸速度誤差過大報警 419 10.4 〈緊急停止〉報警不能解除 423 10.5 M-FIN信號沒有完成 425 10.6 按〈循環啓動〉鍵程序不運行 426 10.7 電源不能接通 428
· · · · · · (收起)