Feedback Control Systems

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出版者:Prentice-Hall
作者:S.P. Bhattacharyya
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2003-02
价格:0
装帧:Hardcover
isbn号码:9780133737059
丛书系列:
图书标签:
  • 400
  • 控制系统
  • 反馈控制
  • 自动控制
  • 系统工程
  • 电气工程
  • 数学模型
  • 稳定性分析
  • 控制器设计
  • 信号处理
  • 现代控制理论
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具体描述

好的,这是一份关于一本名为《工程力学基础》的图书的详细简介,该书内容与《反馈控制系统》无关: 《工程力学基础:静力学、动力学与材料力学》 图书简介 本书旨在为理工科背景的学生提供一套全面、深入且易于理解的工程力学基础知识体系。工程力学是连接基础物理学与工程应用之间的桥梁,是所有机械、土木、航空航天以及材料科学等领域工程师的基石。本书结构严谨,内容涵盖静力学、运动学、动力学以及材料力学四大核心模块,力求在理论深度和实际应用之间取得完美平衡。 第一部分:静力学——平衡的世界 静力学是工程力学的起点,关注物体在受力作用下处于平衡状态的条件。本部分从最基本的概念入手,详细阐述了力、力矩的概念及其性质。 1.1 力的表示与合成: 详细介绍了力的矢量表示法、平面力系和空间力系的合力与合力矩的求解方法。着重讲解了力的投影和平衡方程的建立。 1.2 刚体的平衡: 深入探讨了刚体平衡的必要条件,并通过大量的实例展示了如何建立自由体图(Free Body Diagram, FBD)。本书特别强调了如何处理约束力和反力,讲解了铰链、滑动支座、固定端等常见约束的力学模型。 1.3 结构分析: 这一章侧重于工程实际中的应用。详细分析了桁架、框架和拱等结构。对于桁架,系统地介绍了结点法和截面法,并对静定与静不定结构的概念进行了区分。对于复杂框架,则运用虚功原理和位移法(作为初步介绍)来分析其内力分布。 1.4 分布力与摩擦力: 分布载荷(如均布载荷、集中载荷等效换算)的处理是工程计算的关键。本部分清晰地阐述了如何计算平面图形上的合力及其作用点(重心)。同时,对静摩擦力的性质、最大静摩擦力的计算以及动摩擦力的应用场景进行了详尽的论述,包括楔块的起重问题和临界平衡分析。 第二部分:运动学与动力学——运动的规律 本书的第二部分将读者从静止状态带入运动状态,是理解机械系统行为的核心。 2.1 运动学基础: 运动学独立于引起运动的原因,专注于描述物体的位移、速度和加速度。本书从点的运动(直线运动、平面运动、一般空间运动)出发,系统阐述了运动方程的建立。对于刚体运动,重点区分了平动、定轴转动以及平面复杂运动(如瞬心法、相对运动)。 2.2 运动动力学(牛顿定律): 动力学是力与运动的桥梁。本章基于牛顿第二定律,详细推导了质点和质点系的运动微分方程。在处理刚体动力学问题时,引入了动量和角动量概念,并阐述了牛顿-欧拉方程在刚体运动分析中的应用。 2.3 功、能与功率: 能量法是解决复杂动力学问题的重要工具。本书详细介绍了保守力和非保守力下的功,动能和势能的定义及相互转化。重点讲解了动能定理、动量定理以及能量守恒原理在求解速度和功中的高效应用。 2.4 振动基础: 作为动力学在时间域分析的延伸,本章对最简单的振动形式——单自由度无阻尼/有阻尼自由振动和受迫振动进行了基础性的介绍,为后续更深入的系统分析打下基础。 第三部分:材料力学——材料的响应 材料力学研究宏观尺度下材料所受载荷与其内部响应(应力、应变)及变形之间的关系。 3.1 应力与应变的概念: 详细定义了法向应力、剪应力,以及线应变、剪应变。本书强调了“应力”作为内力集度在截面上的分布,并通过三维应力状态下的柯西应力张量进行了理论上的深化。 3.2 材料本构关系与胡克定律: 阐述了材料的弹性特性,包括弹性模量(杨氏模量)、泊松比和剪变模量之间的关系,特别是各向同性材料的本构方程。 3.3 材料的强度与刚度: 强度分析是设计的基础。本书系统分析了以下几种基本情况: 拉伸、压缩与扭转: 详细推导了轴向拉伸/压缩的应力公式,并深入分析了扭转梁的应力分布、转角计算,特别关注了圆轴和空心圆轴。 梁的弯曲: 这是材料力学中最核心的部分之一。详细讲解了弯矩和剪力的概念及其相互关系,推导了正应力公式($sigma = My/I$)和剪应力公式($ au = VQ/It$)。重点分析了梁的挠度计算,引入了积分法、叠加法和单位荷载法(虚功原理在材料力学中的应用)。 3.4 组合变形与稳定性: 实际工程中多为组合载荷,本书讲解了应力状态的分析,包括主应力和平主应力的求解(莫尔圆法)。最后,对压杆的稳定性问题进行了初步探讨,引入了欧拉临界屈曲载荷的概念。 本书特色: 注重物理图像: 每一个公式的推导都紧密结合其背后的物理意义,避免了单纯的数学堆砌。 丰富的工程实例: 包含桥梁、起重机、机床部件等大量源于实际工程的算例,展示了理论如何指导实践。 清晰的解题步骤: 针对复杂的力学问题,提供了标准化的解题流程,帮助学生建立系统化的思维。 《工程力学基础》不仅是一本教材,更是培养未来工程师严谨思维和解决复杂结构问题的能力的必备工具书。

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读后感

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我对这本关于高级统计机器学习的专著抱持着一种又爱又恨交织的情感。从理论深度上来说,它绝对是业界顶尖的,对贝叶斯推断、高斯过程回归以及深度生成模型的数学推导严谨得令人敬佩。然而,这份严谨也带来了极高的阅读门槛。书中假定读者已经对高等数学、概率论和线性代数有着炉火纯青的掌握,许多推导步骤直接省略,要求读者自行补全,对于非数学专业的学生来说,这无疑是一道道难以逾越的天堑。我花了大量时间去查阅参考资料,才能勉强跟上作者在讨论变分推断时的逻辑链条。这本书更适合作为研究生的参考手册,用于深入挖掘某一特定算法的数学本质,而不是作为入门教材。尽管如此,一旦你能够穿透那些复杂的数学符号,你会发现其中蕴含着对模型泛化能力深刻的洞察,其对模型假设的批判性分析是其他教材难以比拟的。

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我必须承认,这本专注于大规模分布式系统架构设计的书籍,简直是软件工程师的“葵花宝典”。它的实用性强到令人发指!作者没有沉溺于某一特定技术栈(比如Kafka或Cassandra)的细节,而是提炼出了跨平台、跨公司的通用设计原则——如何处理网络分区、如何保证数据一致性在CAP理论下的权衡、如何设计高效的负载均衡策略。书中的案例研究部分极其精彩,详细剖析了Netflix、Google等巨头在应对高并发和高可用性挑战时所做的关键决策,这些经验教训是任何课堂教学无法提供的宝贵财富。阅读过程中,我不断地停下来反思自己过去项目中犯下的错误。唯一的缺点可能是,由于分布式技术日新月异,书中提到的某些特定工具的配置细节可能略显过时,但其背后的设计哲学却是永恒的。

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这本关于数字信号处理的教材简直是为初学者量身定做的,内容组织得极其清晰流畅。作者似乎深谙如何将复杂概念化繁为简,从傅里叶变换的基本原理讲起,逐步深入到Z变换和离散时间系统的分析。书中大量的实例和图示,使得抽象的数学模型变得直观易懂,即便是第一次接触DSP的我,也能很快跟上节奏。特别是关于滤波器设计的那几个章节,详细地介绍了IIR和FIR滤波器的设计流程和优缺点对比,配上MATLAB代码示例,极大地提升了动手实践的能力。对于那些想在通信、音频处理等领域打下坚实基础的读者来说,这本书无疑是一个极佳的起点。它不仅仅是知识的堆砌,更像是一位循循善诱的导师,引导读者构建起完整的信号处理知识体系。我尤其欣赏作者在讲解收敛性、稳定性这类核心概念时所采用的类比和直觉解释,这使得理论不再是枯燥的公式,而是有了鲜活的生命力。

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这本探讨认知心理学与用户体验设计交叉领域的著作,文笔极具思辨性,探讨的深度和广度都远超一般的UX指南。作者将格式塔原理、心智模型构建、以及记忆机制的运作规律,系统地与界面布局、信息架构和交互流程设计紧密结合起来。它很少给出“应该如何做”的教条,而是专注于解释“为什么我们倾向于这样感知和决策”。例如,关于决策疲劳的讨论,配上神经科学的最新发现,为设计简洁、高效的用户路径提供了坚实的理论后盾。这本书的阅读体验是缓慢而充满启发的,它迫使设计师跳出“做功能”的思维定式,转而关注人类信息处理的内在局限和倾向性。对于希望将设计提升到科学层面而非仅仅依赖“美学”的从业者来说,这本书提供了必要的理论深度和批判性工具。

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最近读完的这本关于现代量子计算基础的书籍,风格极其鲜明,充满了对未来技术前景的乐观与探索精神。它不像传统教科书那样侧重于详尽的数学证明,而是更注重概念的引入和背后的物理直觉。作者巧妙地运用了许多类比,将量子比特、叠加态和纠缠态这些反直觉的概念描绘得生动有趣。书中对Shor算法和Grover算法的介绍非常友好,着重于解释其工作原理和相较于经典算法的指数级或平方级加速的来源,而非深究电路实现的细节。我特别喜欢它对量子计算在密码学、材料科学等交叉领域应用的展望部分,拓宽了我的视野。当然,如果你想学习如何用Qiskit或Cirq编写复杂的量子线路,这本书可能稍显不足,但作为激发兴趣、建立宏观理解的桥梁,它堪称一流。

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