《機構軌跡生成理論及其創新設計》係統地闡述瞭機構軌跡生成理論及基於機構軌跡生成的計算機輔助創新設計方法。全書內容共分為8章。第1章作為緒論，對機構軌跡生成理論進行概述。第2章著重講解機構軌跡分析理論與方法，第3章和第4章分彆討論機構軌跡直接綜閤方法和間接綜閤方法，上述三章構成瞭機構軌跡生成的基本理論。第5章論述瞭基於機構軌跡生成的創新設計，在此基礎上，第6-8章討論瞭基於機構軌跡生成的計算機輔助創新設計的若乾關鍵支撐技術，它們分彆是機構同構判定、基於軌跡特徵的機械運動方案生成和麵嚮協同設計的機械CAD模型簡化。《機構軌跡生成理論及其創新設計》附錄介紹瞭作者開發的計算機輔助機構軌跡創新設計原型係統。
《機構軌跡生成理論及其創新設計》適閤於從事機械工程和CAD研究與應用的科技工作者和工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校機械等工程類、計算機應用等信息類相關專業研究生和本科生的教學參考書。
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